Robots lego

Manual de usuarioManual de usuario
De lego NXT 2.0De lego NXT 2.0

BIENVENIDO A LEGOBIENVENIDO A LEGO
• Es la nueva generación en robótica
educacional, que permite a los
estudiantes descubrir la ciencia, la
tecnología y las matemáticas de una
forma divertida.
• Contiene un avanzado ladrillo NXT de
32 bits controlado por ordenador,
servomotores interactivos, censores de
sonido, ultrasónicos y de otros tipos,
ladrillos de comunicación Blue Toth,
múltiples funciones de descarga y
registro de datos.
• Esta Guía del usuario le proporciona
una visión general de los componentes
y funciones de los materiales de LEGO
MINDSTORMS Educación NXT.

CONSTRIR PROGRAMARCONSTRIR PROGRAMAR
PONER A PRUEBAPONER A PRUEBA
• Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
• Programe su robot utilizando el
software LEGO MINDSTORME
ducation NXT. Se incluyen muchos
ejemplos en la parte Robot Educador
del software
• Ejecute su programa. ¿Qué ocurre?
¿Su robot actuó como lo esperaba?
Si no lo hizo, ajuste su robot o su
programa e inténtelo nuevamente

Visión generalVisión general
• El NXT, un ladrillo inteligente de
LEGO® controlado por ordenador, es
el cerebro del robot de LEGO
MINDSTORMS® Educación.
• Le permiten al robot responder a
obstáculos en el entorno.
• Le permite al robot responder a las
variaciones del nivel de luz y de color
• Le permite al robot medir la distancia
hacia un objeto y responder al
movimiento

Visión generalVisión general
• Agregue lámparas y luego programe las
luces intermitentes, o utilícelas para
activar el censor fotosensible, o tan
solo por diversión. En el equipo de
base se incluyen tres lámparas y tres
cables conversores
• Asegúrese que los robots se muevan
suavemente y con precisión.
•
Batería recargable Le suministra la
energía al NXT para que el robot
se pueda mover y responder

instalación de bateríasinstalación de baterías
• Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del
• adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma
• de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.
• Conecte el otro extremo del cable del adaptador de
corriente
• al enchufe de pared. También puede cargarse la batería
• cuando no esté insertada en el NXT.
• • La luz indicadora verde se enciende cuando el
• adaptador de corriente está conectado al NXT.
• • La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
• La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga
• completa.
• • Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
• cuatro horas.
• • Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la
batería.
• Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
• • Esta batería de polímero de iones de litio puede
recargarse
• hasta 500 veces.

• El NXT también funciona usando seis
batería/LR6.• Se recomiendan las
baterías alcalinas. Se pueden utilizar
baterías recargables de tipo AA/LR6.
Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT
Cuando la energía de las baterías está
baja, este icono parpadea en la pantalla
del NXT Otros tipos de baterías El
NXT también funciona usando seis
baterías AA/LR6. Se recomiendan las
baterías alcalinas Se pueden utilizar
baterías recargables de tipo Cuando la
energía de las baterías está baja, este
icono parpadea en la pantalla del
NXT .Instalación de las baterías en el
NXT

Conexión de la tecnología NXTConexión de la tecnología NXT
• Para conectar un motor al NXT,
conecte un extremo de un
cable negro al
motor. Conecte el otro extremo a uno
de los puertos de salida
• para conectar un censor al NXT,
conecte un extremo de un cable negro
al censor. Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de entrada
• El puerto USB y el Blue Toth
inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar
• datos entre su ordenador y el NXT.
• Si su ordenador dispone de Blue Toth,
puede descargar los programas al
• NXT sin utilizar el cable USB.
• Si su ordenador no dispone de Blue
Toth, debe utilizar el cable USB o
• adquirir un dispositivo Blue Toth
externo para su ordenador. (Lea más
•

Conexión de la tecnología NXTConexión de la tecnología NXT
• Encienda el NXTEncienda el NXT Conecte el
ordenador y el NXT con el cable USb
La conexión USB debe realizarse por
un adulto o bajo la supervisión de un
adulto Cuando el ordenador identifica
el NXT completará automáticamente la
instalación del
softwarLEGO®MINDSTORMS®Ed
ucat ion NXT Asegúrese de que el
software LEGO MINDSTORMS
Educación NXT esté instalado antes de
• conectar el NXT al Mac. (Consulte las
instrucciones de instalación en la
página 48).
• Encienda el NXT.
• Conecte el cable USB al NXT.
• Conecte el cable USB al Mac y ya está
listo

Ladrillo NXTLadrillo NXT
• Educación. Es un ladrillo de LEGO
controlado por ordenador que aporta
un comportamiento programable,
inteligente y de toma de
decisiones.Toma de corrientes está
utilizando la batería recargable y precisa
cargarla, o si no está utilizando baterías
6AA, cargue datos desde el robot hacia
su ordenador).
• También puede utilizar la conexión
• Bluetooth. Si no se visualiza el icono
• Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.
• El Bluetooth está activado pero su
NXT no
• está visible para otros dispositivos
Bluetooth.
• El Bluetooth está activado y su NXT
está

Acerca del ladrillo NXTAcerca del ladrillo NXT
• Puertos de entrada el NXT dispone de
cuatro puertos de entrada para conectar
censores. Los censores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.Acerca
del ladrillo NXT Altavoz Cuando se
incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz. Nivel
de batería El icono de la batería
muestra el nivel de energía del NXT.
Cuando la energía de la batería está
baja (menos del 10% de
aproximadamente), el icono de la
batería parpadea .Icono de
funcionamiento Cuando se enciende el
NXT, el icono de funcionamiento gira.
Si el icono de funcionamiento se
detiene y no gira, se ha congelado el
NXT y debe reiniciarlo(

Acerca del ladrillo NXTAcerca del ladrillo NXT
• Los archivos se colocan
automáticamente en las carpetas
adecuadas. Cuando descarga un
programa utilizando un archivo de
sonido al NXT, el programa se
colocará en archivos de software
mientras que los datos de sonido se
colocarán en archivos de sonido
.Cuando selecciona un archivo, lo
puede enviar a otras unidades NXT
• En el submenú Mis archivos [My Files]
puede almacenar todos los programas
que ha creado en el NXT o descargado
desde su ordenador

Menú principal del ladrillo NXTMenú principal del ladrillo NXT
• Los archivos se colocan
automáticamente en las carpetas
adecuadas. Cuando descarga un
programa utilizando un archivo de
sonido al NXT, el programa se
colocará en archivos de software
mientras que los datos de sonido se
colocarán en archivos de sonido.
Cuando selecciona un archivo, lo
puede enviar a otras unidades
NXT. Lea más sobre esto en la
sección Conexión de su NXT a
otro NXT

Censores táctilesCensores táctiles
• Presione y retenga el botón del censor táctil
mientras observa la pantalla del NXT.
Deberá observar un uno (1) en la
pantalla.Ahora libere el botón del censor
táctil. Deberá observar un cero (0) en la
pantalla. Ver Observe la respuesta actual del
censor táctil en la pantalla utilizando Ver Un
cero [0] signi ca que no está presionado el
botón del censor táctil. Un uno [1] en la
pantalla signi ca que está presionado el
botón del censor táctil.Conecte el censor
táctil al puerto 1 del NXT.Seleccione Ver en
la pantalla del NXT.Seleccione el icono
táctil. Seleccione el puerto 1.El censor táctil
es un interruptor: puede presionarse o
liberarse .Sugerencias de uso
• programar el comportamiento del modelo
para que cambie
• táctil

Censor acústicoCensor acústico
• Censor acústico Tecnología Ver Pruebe
la capacidad del censor acústico de
medir el volumen acústico utilizando
Ver]. Conecte el censor acústico al
puerto 2 del NXT. Haga sonidos en el
micrófono (censor acústico) y observe
las lecturas en el NXT. Pruebe también
obtener la lectura de los sonidos a su
alrededor: ¿Qué tan fuertes son las
voces más cercanas? Sugerencias de
uso Puede agregar el censor acústico a
un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el censor
acústico .En el Robot Educador se
incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el censor acústico
.Seleccione Ver en la pantalla del NXT.

Censor fotosensibleCensor fotosensible
• El censor fotosensible le permite al
robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad de
luminosidad sobre superficies de colore
Puede agregar el censor
fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el
comportamiento del modelo para
que cambie cuando se activa el
censor fotosensible. En el Robot
Educador se incluye la posibilidad
de programar ideas utilizando el
censor fotosensible

censor ultrasónicocensor ultrasónico
• El censor ultrasónico le permite al
robot ver y reconocer objetos,
evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento El censor
ultrasónico utiliza el mismo
principio científico que los
murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora
una onda de sonido en golpear un
objeto y volver, al igual que un eco.
El censor ultrasónico mide la
distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir
distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.

Servomotor interactivoServomotor interactivo
• También puede utilizar la función
Programa para crear programas
directamente en el NXT sin utilizar un
ordenado Utilice el programa adecuado
en el submenú Pruébeme para ver
rápidamente cómo funciona Utiliza la
función Registro de datos de NXT
para crear archivos de registro de
datos en el NXT sin utilizar un
ordenador. Consulta Registro de
datos de NXT

• Se puede encender y apagar las
lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. También
pueden utilizarse para activar el
censor fotosensible, para mostrar
que un motor está encendido o
para indicar el estado de un censor.
También puede utilizarlas para
darle vitalidad a los “ojos” de su
robot u otras funciones .Utilice los
cables conversores para conectar
las lámparas a los puertos de salida
A, B o C. Se incluyen tres lámparas
y tres cables conversores

Utilización del bluetoothUtilización del bluetooth
• Utilización del Blue Toth
Tecnología El Bluetooth es
una tecnología de
comunicación que hace
posible el envío y la
recepción de datos sin cables.
Utilizando las funciones del
Bluetooth, puede instalar una
conexión inalámbrica entre
su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores

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