Legor

COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Edificamos futuro
informática
lego mindstorms education
Wilton Santiago Vargas Mosquera
Cod:41
Curso:806
Bogotá D.C
2014

esta es una manera de aprender divertidamente , esta es una
actividad en la cual podremos aprender ciencia , tecnología e
informática de una forma muy creativa .
Gracias a lego y lego mindstorms educacion podremos hacer nuestros propios
robots de manera segura e introvertida, igualmente gracias a estos dos
programas podremos interferir y ,anejar el sistema mediante nuestro
computador .
Lego mindstorms contiene un avansado ladrillo de 32 btis gracias a múltiple opciones que
permiten descargar y registros de datos basado en iconos construido en el sofwart de
LABVIEW el cual esta controlado por sensores de sonido , tambien es controlado por
ordenador entre otros.

Para el sitio Web de LEGO MINDSTORMS Educación es su recurso principal para obtener
actividades curriculares, capacitación, información sobre productos y ayuda. Carnegie Mellon
Robotics Academy es el socio para desarrollar materiales y actividades curriculares. Tufts
University Center for Engineering Education Outreach (CEEO) es socio para el desarrollo del
producto, talleres y conferencias.

Mediante el transcurso
de la guía iras
observando como
realizar y construir el
robot.
Programe su robot
utilizando el software
LEGO MINDSTORMS
Education NXT.
Descargue
su programa al ladrillo
NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth
o con el cable USB.
Realizar pruebas hacia
el robot verificando
que funcione como se
requiere.

La batería recargable encaja en la parte
inferior del NXT. Para instalar la batería
recargable, mueva la pestaña de plástico del
lado con su pulgar para abrir la parte trasera.
Para recargar la batería, conecte un extremo
del cable del adaptador de corriente en la
toma de carga justo debajo de los puertos de
entrada del NXT. También puede cargarse la
batería cuando no esté insertada en el NXT. •
La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente está conectado al NXT.
• La luz roja se enciende cuando la batería se
está cargando. La luz roja se apaga cuando la
batería tiene la carga completa.• Cargar la
batería por completo requiere
aproximadamente cuatro horas.• Puede
utilizarse el NXT cuando se está cargando la
batería. Sin embargo, de ese modo la carga
requiere más tiempo.• Esta batería de
polímero de iones de litio puede recargarse
hasta 500 veces.

También hay gran variedad de
baterías y estas son algunas de
ellas. El NXT también funciona
usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías
alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que
disminuya el
rendimiento de la potencia del NX.
Cuando la batería esta baja este
signo aparece en la pantalla.
Para cambiar el temporizador o configurar el modo
suspendido en Nunca, diríjase a
Configuración/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También
puede
modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30,
o 60
minutos antes de entrar en modo suspendido.

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al motor luego Conecte el otro extremo a uno de
los puertos de salida (A, B o C) y así podrías conectar el motor.
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al sensor luego hay que conectar el otro
extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Hay opciones para descargar y conectar como el puerto USB y el
Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas
al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más
sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).

Estas son las opciones que hay que hacer para conectar
a la tecnología y poder conectar el nxt al ordenador.
Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. La conexión
USB debe realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un
adulto.
Cuando el ordenador identifica el NXT completará
automáticamente la instalación del software LEGO®
MINDSTORMS® Education NXT.

Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue
los programas desde su ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot hacia su ordenador).
Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®
MINDSTORMS®. Es un ladrillo de LEGO controlado
por ordenador que aporta un comportamiento
programable, inteligente y de toma de decisiones.
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de salida con
las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.
Icono USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador con un
cable USB, se visualizará el icono USB. Si
desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y precisa
cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA,
puede conectar un adaptador de corriente al
NXT utilizando la toma de corriente.

Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono de
funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del NXT. Cuando la energía
de la batería está baja (menos del
10% de aproximadamente), el icono
de la batería parpadea
Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz.
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar
Estas son las opciones sobre el ladrillo.

Especificación
Se puede cambiar el nombre de tu nxt
pero puede tener como máximo 8
caracteres. Estas son las instrucciones
de como cambiar el nombre del nxt.
Primero hay que entrar a
luego

Este sensor es un interruptor que se puede
presionar de la siguiente manera.
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento
del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.En el
Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.
Como usar
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1. Presione y retenga el botón
del sensor
táctil mientras observa la pantalla del NXT.
Deberá observar un uno (1) en la pantalla.
Ahora libere el botón del sensor táctil.
Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y
dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.es decir
que su función es para detectar el sonido y poder
moverse mediante la indicación que se este diciendo.
Como probar
Seleccione Ver [View] en la pantalla
del NXT. Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2.
Haga sonidos en el micrófono
(sensor acústico) y observe las
lecturas
en el NXT. Pruebe también
obtener la lectura de los sonidos
a su
alrededor: ¿Qué tan fuertes son
las voces más cercanas?

Este sensor ayuda al robot poder distinguir entre la
luz y la oscuridad. este ayuda a descifrar los colores
claros y oscuros.
Como probar
Seleccione el icono de la luz
reflejada. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el
sensor.
Luego Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a su alrededor y
observe las diferentes lecturas. Puede utilizar la tabla de colores en la página 80 de esta guía
o en la página 69 de la guía de montaje del NXT

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
Puede agregar el sensor ultrasónico a un
modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad
de
programar ideas utilizando el sensor
ultrasónico.
Seleccione el icono del sensor ultrasónico.
Seleccione el puerto en el cual ha
colocado el sensor.
Pruebe medir la distancia a un objeto.
Mueva el objeto más cerca y vea
las diferentes lecturas.

La función de Los tres servomotores es hacer
el movimiento del robot mas suave y precisa.
Pasos para probar el servomotor
Seleccione el icono de rotaciones del motor.luegoSeleccione el puerto en el cual ha colocado el
motor. Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando la rueda sobre
el suelo.

se pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un
sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a
los “ojos” de su robot u otras funciones. Utilice
los cables conversores para conectar las
lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se
incluyen tres lámparas y tres cables
conversores
Pasos a seguir
1.Utilice las lámparas para activar el sensor
foto sensible. Seleccione la luz ambiental.
2.Haga brillar la lámpara cerca
del sensor fotosensible.
3.Note que la lectura cambia

Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese
de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth
integrado, debe utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se
conecta al puerto USB. Asegúrese de que utiliza el tipo de
dispositivo Bluetooth de conexión USB correcto. Lea más sobre
los diferentes tipos de dispositivos Bluetooth externos en la
siguiente pagina: www.MINDSTORMSeducation.com
Como hacer para conectar tu
ladrillo nxt con tu ordenador.
Asegúrese de que el NXT está encendido. También
asegúrese de que el Bluetooth está configurado en
Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible
[Visible]. (Lea cómo hacerlo en el submenú Bluetooth en
la página 40). También asegúrese de que el Bluetooth está
instalado y activado en su ordenador. luego
Encuentre el controlador en la
zona de trabajo inferior derecha
del software. Haga clic en el
botón de la ventana del NXT.

El software de Registro de datos es fácilmente
accesible desde el escritorio utilizando el icono
de Registro de datos, o directamente desde la
ventana de programación de NXT.
La ventana de Registro de datos
Puedes crear y realizar experimentos
directamente desde la ventana de
Registro de datos. Para llevar a cabo un
experimento, configura tu experimento
y haz clic en Descargar y ejecutar en el
Controlador de registro de datos.
Registro de datos en la ventana
de programación de NXT
También puedes programar un robot NXT para
que recopile datos. Utiliza los dos bloques de
la paleta Avanzados (consulta la página 56,
Paleta de programación) para iniciar y
detener el registro de datos en el robot NXY

Realiza predicciones de lo
que ocurrirá al realizar el
experimento utilizando las
herramientas de predicción.
Utiliza el lápiz para trazar
una predicción o una
fórmula predictiva para
crear una línea recta, esta es
una herramienta muy util.
Los datos del experimento se
recopilan en el ladrillo NXT al
hacer clic en Descargar y
ejecutar. Los datos se
guardan en un archivo de
registro y se muestran en el
Gráfico y en la Tabla de
conjunto de datos. esta es un
programa para poder
presentar en graficas la
recopilación de los datos del
ladrillo nxt.
Una vez recopilados los
datos, analiza puntos
sencillos o rangos utilizando
las herramientas de análisis.
Las herramientas de análisis
muestran el mínimo, el
máximo y la media. Las
herramientas de análisis
también te permiten
comprobar el ajuste lineal de
cualquier conjunto de datos
sobre el Gráfico, incluyendo
las predicciones , quiere
decir que la herramienta de
análisis es esencial para las
graficas y ajustes lineales.

Estas son las piezas para poder elaborar el robot lego mindstorms education.

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