S5 90 u PLC simatic siemens
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El documento describe un autómata programable S5-90U, incluyendo sus conexiones de entrada/salida, alimentación, memoria, indicadores y selector de modo. Explica que puede expandirse con módulos periféricos y cómo configurar una fila con el autómata y otros elementos. También resume los modos de operación RUN/STOP, cómo borrar totalmente el programa y los lenguajes de programación AWL, FUP y KOP.
S5 90 u PLC simatic siemens
- 4. Conexión de alimentación con DC 24V a 100mA Entrada de alarma Conectores de alimentación Entradas digitales ( 32.0 a 32.7) Entrada de contador Bateria Memoria EEPROM Indicadores LED verde: RUN Conexión de LED rojo: STOP interface Conector interface Selector de para expansion modo Salidas digitales 32.0 32.5
- 6. M (potencial de referencia M (potencial de referencia TTY out- (linea de emisión TTY-) +5.2V (U cargas externas) TTY out+ (linea de emisión TTY+) 20 mA (fuente de corriente TTY) M (potencial de referencia M (potencial de referencia) No ocupado 20 mA (fuente de corriente TTY) +5.2V (U cargas externas) M (potencial de referencia) TTY in- (linea de recepción TTY+) TTY in+ (linea de recepción TTY+) No ocupado
- 8. La periferia integrada del S5-90U permite una configuración con separación galvánica. Las diez entradas integradas tienen una terminal de masa común. Este está unido fijamente con el polo negativo de la fuente de alimentación de DC 24V del autómata. Todas las entradas están aisladas de la masa del circuito de alimentación del autómata a través de opto acopladores. Las seis salidas integradas son de tipo relé. Las conexiones de los contactos de los relés están aisladas y no tienen ninguna conexión entre si.
- 11. De ser necesario los autómatas pueden expandirse con módulos periféricos externos pertenecientes a la gama del sistema S5-100U. Para esta configuración, el autómata, los elementos de bus y la interface sobre un carril normalizado de 35mm e intercomunicarse. Cada elemento de bus ofrece espacio para enchufar dos módulos periféricos.
- 12. Para montar una fila con el autómata S5-90U se necesita: • Un autómata S5-90U • IM 90 • Elementos de bus (máx. 3) • Módulos periféricos • Carril normalizado
- 13. Neutro (azul) Fase 230V (negro) Conductor de protección (amarillo/ Fase 110V (negro) verde)
- 14. Programador de funciones Indicador LED verde modo RUN Selector de modo RUN/STOP Indicador LED rojo modo STOP
- 15. Modo “STOP” • No se ejecuta el programa • Se mantienen los valores de los temporizadores, contadores, marcas e imágenes de proceso presentes al entrar en el estado “STOP” • Están bloqueadas las salidas integradas y los módulos de salida es decir las salidas digitales tienen estado “0” • Los contadores integrados no cuentan Modo “RUN” • El programa se ejecuta cíclicamente • Se cargan los estados de señal de las entradas integradas de los módulos de entrada. • Se direccionan las salidas integradas y los módulos de salida. • El modo RUN también puede ejecutarse tras “BORRADO TOTAL”: esto es con la memoria de programa vacía.
- 16. Cambio de modo de operación El modo de operación puede cambiarse: • Por accionamiento del selector de modo • Por intervención de un aparato de programación, si el autómata esta en “RUN” • Por perturbaciones que lleven al automata al modo “STOP”
- 17. Antes de entrar a un programa nuevo se recomienda ejecutar la funcion “Borrado Total” con ello: Se borran todos los modulos del programa y datos integrados. Se vuelven a crear todos los modulos integrados que han sido borrados por el usuario. Se ponen a “0” todos los temporizadores, contadores, marcas y la imagen del proceso.
- 18. Forma de borrar totalmente el autómata S5-90U: Colocar en “STOP” el selector de modo Sacar batería Seleccionar el autómata de la red durante 15 segundos Volver a conectar la alimentación del autómatat Colocar la batería
- 19. El “STEP 5” son los lenguajes de programación del autómata S5-90U. Lista de instrucciones (AWL) La AWL representa el programa como sucesión de abreviaturas de instrucciones. Una instrucción tiene la siguiente estructura Operación Operando U E Parámetro Modulo que se esta operando Identificador del operando
- 20. Esquema de funciones (FUP) En FUP se representa gráficamente con símbolos las combinaciones (operaciones lógicas). Esquema de contactos (KOP) En KOP se representa gráficamente con símbolos eléctricos las funciones de control.
- 21. Operandos: E (entradas) A (salidas) M (marcas) D (datos) T (temporizador) Z (contadores) P (periferia) K (constantes) OB, PB, SB FB, DB (módulos)
- 22. Primero debe ponerse OB1 después cargar las instrucciones y terminar usando la instrucción BE.
- 23. Ejemplo Esquema eléctrico La salida 32.5 tiene estado de señal 1 cuando las tres entradas tienen señal 1. La salida tiene señal 0 siempre que como minimo una entrada tenga señal 0. AWL FUP KOP U E U E U E = A
- 24. Ejemplo Esquema eléctrico En la salida 32.5 aparece 1 cuando como minimo una de las entradas tienen estado de señal 1. En la salida 32.5 aparece estado de señal 0 cuando todas las entrads tienen estado de señal 0. AWL FUP KOP O E O E O E = A