La Iglesia de Santa María de la Asunción de Castro Urdiales es una iglesia gótica de tres naves construida en 1208 siguiendo las líneas de la catedral de Burgos. Presenta elementos góticos como arbotantes, rosetones, pilares compuestos y bóvedas de crucería. A lo largo de los siglos se añadieron varias capillas como la de Santa Catalina en el siglo XV. Fue declarada Bien de Interés Cultural en 1931.