El documento describe los diferentes tipos de semáforos, incluyendo semáforos para vehículos, peatonales y especiales. Explica los elementos, clasificación, funcionamiento, mantenimiento y estudios necesarios para la instalación de semáforos. También cubre temas como la coordinación de semáforos, semáforos accionados por tránsito, y recomendaciones para una operación eficiente.