Este documento describe los conceptos de sensación, percepción y sensopercepción. Explica que la sensación es la recepción de estímulos a través de los sentidos, mientras que la percepción implica la interpretación activa de las sensaciones basada en la experiencia y el contexto. También describe los tres tipos de sensaciones - exteroceptivas, interoceptivas y propioceptivas - y explica que la sensopercepción integra la información sensorial, la memoria y el estado emocional para dar sentido a los estímulos.