Sistemas de control lazo
- 1. Sistemas de control de lazo abierto/cerrado
- 2. Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. Sistema de lazo abierto/cerrado Mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación. Lazo cerrado Lazo Abierto En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la entrada. Los componentes básicos de un sistema de control pueden ser descritos por: Objetivos de control Componentes del sistema de control Resultados o salida
- 3. Sistema de lazo abierto/cerrado Planta: se designa como planta a cualquier objeto físico que ha de ser controlado. Entrada: se entiende como entrada o estímulo una señal de excitación que se aplica a un sistema de control. Proceso: es una operación progresivamente continua, caracterizada por una serie de cambios graduales con tendencia a producir un resultado final Salida: se define como la respuesta de un sistema Sistema de control: es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera que el arreglo pueda comandar, dirigir o regular, asimismo o a otro sistema. Realimentación: es una propiedad de los sistemas que permiten que la salida del sistema o cualquier variable del mismo sea comparada con la entrada al sistema Conceptos básicos
- 4. Sistema de lazo abierto Es aquel sistema en el cual la acción de control es, en cierto modo, independiente de la salida. Este tipo de sistemas por lo general utiliza un regulador o actuador con la finalidad de obtener la respuesta deseada. En estos sistemas la señal de salida no influye sobre la señal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su programación previa y de la calibración del controlador.
- 5. Sistema de lazo abierto En los sistemas de control de lazo abierto, no se compara la salida con la entrada de referencia. Por lo tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condición de operación fijada. Así la exactitud del sistema depende de la calibración. Calibrar significa establecer una relación entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.
- 6. Sistema de lazo abierto Programación
- 7. El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una realimentación a través de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a éste último conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente sobre el proceso. Sistema de lazo cerrado Es aquel sistema en el cual la acción de control depende de la salida. Dicho sistema utiliza un sensor que detecta la respuesta real para compararla, entonces, con una referencia a manera de entrada.
- 8. Sistema de lazo cerrado Una de las ventajas importantes que presenta este tipo de sistema de control es que se hace insensible a las perturbaciones y mantiene su exactitud; de la comparación de la señal realimentada y la señal de entrada resulta la señal de error.