El documento resume las principales características del sistema somatosensitivo. Explica que existen tres tipos de sensaciones corporales - exteroceptivas, propioceptivas e interoceptivas - y describe los receptores cutáneos asociados con cada tipo. También describe las principales vías ascendentes del sistema nervioso que transmiten la información somatosensitiva a las áreas corticales, incluido el cordón dorsal del lemnisco medial y el sistema anterolateral.