Tema 5 robotica

Tema 5. Máquinas y automatismos

Introducción¿Qué es un automatismo?Automatismo -> AutomáticoUn dispositivo que va a funcionar sólo, pero el ser humano va a interferir en alguna medida

IntroducciónDefinición:Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animadoPiernas autómatashttp://www.youtube.com/watch?v=-qoYVg-mbaQ

IntroducciónMáquinaConjunto de mecanismos, que pueden estar automatizados o no.Acción -> Energía mecánica

1. Componentes de las máquinasPartes de una máquina:CarcasaMotor E. mecánica -> EnergíaMecanismos (Fuerzas y movimientos)Circuitos (Materia o Energía)ActuadoresDispositivos de mando y control

Tipos de máquinasSegún complejidadSegún nivel de automatizaciónMáquina sin automatismosMáquina con automatismosMáquina de ciclo fijoMáquina programableMáquina inteligente

2. Sistemas de controlAutomatismosNo requiere de intervención manualFunciona -> Sistema de controlSist. ControlCircuitos de controlDe mando (interruptor)De regulación (termostato)

Sistemas de controlCircuitos de controlEntrada -> Módulo de tratamiento -> Salida(Información) (Recibe la señal) (Actuadores) Sensores Procesadores Acción TemporizadoresEjemplo: Puertas Supermercado

3. AutomatismosDispositivo (todo o en parte) que se pone en funcionamiento o se detiene por si solo, en determinadas circunstanciasEjemplo: Aspiradora robótica

Interruptores automáticos (sensores)Interruptores de movimiento (apertura o cierre de una puerta de vehículos)Interruptores de presiónInterruptores magnéticosInterruptores ópticos3. AutomatismosPuertas de garaje

3. AutomatismosRelé Formado por:ElectroimánInterruptorControla otros circuitosCircuito a controlarCircuito de control

5. RobotsMáquina programable capaz de realizar varias operaciones en sustitución de las personas.Según el resultado es capaz de tomar varias decisiones (máquina inteligente)

5. RobotsRobot violinistahttp://www.youtube.com/watch?v=EzjkBwZtxp4Robot camarerohttp://www.rtve.es/mediateca/videos/20110112/on-off-camarero-robot-sirve-menus-restaurante-chino/986123.shtml?s1=noticias&s2=tecnologia&s3=&s4=Robots bailarineshttp://www.youtube.com/watch?v=9vwZ5FQEUFg&feature=relatedFútbol robotshttp://www.youtube.com/watch?v=Wo6BsVmDiZs

5. RobotsRobot más humanohttp://www.larepublica.pe/09-03-2011/geminoid-dk-el-robot-mas-similar-al-un-humanoRobot español más humanoidehttp://www.youtube.com/watch?v=VM5bD7dFmuk&feature=fvwrelFeria robotshttp://www.youtube.com/watch?v=1rfE9Aw9V4k&feature=relmfu

ConclusiónDiferenciasMáquina con Automatismo Siempre se comporta de la misma manera

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