Teoria de control II
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Este documento trata sobre la digitalización de señales, muestreo y reconstrucción de señales, y controladores digitales. Explica que el muestreo consiste en tomar muestras de una señal analógica a una frecuencia fija para cuantificarlas, basado en el teorema de muestreo. También describe la reconstrucción como la obtención de una señal continua a partir de una muestreada y los pasos para construir un controlador digital, incluyendo la elección del periodo de muestreo y el desarrollo del algoritmo
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Teoria de control II
- 1. Universidad Fermín Toro Facultad de Ingeniería Ingeniería en Computación Alumno: Carlos Villegas CI: 18.527.966 Teoría de control II
- 2. Es una de las partes del proceso de digitalización de las señales. Consiste en tomar muestras de una señal analógica a una frecuencia o tasa de muestreo constante, para cuantificarlas posteriormente. Está basado en el teorema de muestreo, que es la base de la representación discreta de una señal continua en banda limitada. Es útil en la digitalización de señales (y por consiguiente en las telecomunicaciones) y en la codificación del sonido en formato digital. .
- 3. Es la acción de obtener una señal continua a partir de una señal muestreada. Muestreador Retenedor
- 4. Es un sistema controlador en tiempo discreto Ventajas: Estrategias modificables Manejo de lazos de control Realización de acciones de control Pasos para la construcción de un controlador digital 1-Elección del periodo de muestreo 2-Calculo de la ley de control 3-Desarrollo del algoritmo de control Desventajas: Muy complejo Alto valor económico