Las estructuras son conjuntos de elementos unidos entre sí capaces de soportar cargas. El ser humano ha construido varios tipos de estructuras como puentes, viviendas y grúas para resolver problemas o necesidades. Una estructura debe ser resistente, estable, rígida y ligera. Los tipos principales de estructuras son masivas, abovedadas, entramadas y trianguladas. Las estructuras entramadas usadas en edificios modernos están formadas por barras de hormigón y acero unidas de forma rígida.