La estructura es un conjunto de elementos estáticos unidos para soportar cargas. Las cargas son fuerzas externas que actúan sobre las estructuras, como pesos, presión del agua o viento. Los esfuerzos son fuerzas internas de resistencia que evitan que la estructura falle bajo las cargas, como la tracción, compresión, flexión y torsión. Las estructuras están compuestas por elementos como vigas, pilares, zapatas y tirantes.