Tipos de robots
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Existen varios tipos de robots: androides que imitan humanos pero solo son experimentales, móviles con ruedas para transporte, zoomórficos que imitan animales para exploración, y poliarticulados con pocos grados de libertad para uso industrial. Los robots han evolucionado a través de 5 generaciones, desde mecanismos fijos en la primera hasta inteligencia artificial en la quinta generación actualmente en desarrollo.
Tipos de robots
- 2. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo.
- 3. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
- 4. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
- 5. Poliarticulados:mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.
- 6. Generaciones
- 7. Robots de 1ºGeneraciónEl sistema de control usado en la primera generación de robots está basado en la “paradas fijas” mecánicamente. Como ejemplo de esta primera etapa están los mecanismos de relojería que mueven las cajas musicales o los juguetes de cuerda.
- 8. Robots de 2º GeneraciónEl movimiento se controla a través de una secuencia numérica almacenada en disco o cinta magnética. Por regla general, este tipo de robots se utiliza en la industria automotriz y son de gran tamaño.
- 9. Robots de 3º Generación Utilizan las computadoras para su control y tienen cierta percepción de su entorno a través del uso de sensores. Con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control.
- 10. Robots de 4º Generación Se trata de robots altamente inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea. Incorporan conceptos “modélicos” de conducta.
- 11. Robots de 5º Generación Actualmente en desarrollo. Esta nueva generación de robots basará su acción principalmente en modelos conductuales establecidos