Este documento describe los diferentes sistemas de transmisión utilizados en vehículos para transmitir el movimiento de la caja de cambios a las ruedas. Explica los elementos clave como los árboles de transmisión, juntas cardan y elásticas, y semiárboles, y cómo estos elementos varían según la ubicación del motor y las ruedas motrices. También cubre los diferentes tipos de montajes de los semiárboles y las soluciones para vehículos con tracción delantera.