Las primeras ciudades griegas se desarrollaron en la Edad de Bronce y se caracterizaron por su forma irregular y adaptación a la topografía, estar amuralladas y tener el palacio real en la plaza central. Dos de las primeras ciudades fueron Tirinto y Micenas, que construyeron fortalezas, palacios y murallas de grandes bloques apilados. Micenas también incluía viviendas populares cuadrangulares pequeñas, viviendas medias más grandes con patios y palacios organizados alrededor de patios.