El documento describe los principales órganos del aparato urinario: los riñones, que filtran la sangre para producir la orina; los uréteres, que transportan la orina desde los riñones a la vejiga; la vejiga, que almacena la orina temporalmente; y la uretra, por la cual se elimina la orina del cuerpo. Describe la localización, estructura y función de cada órgano, así como sus relaciones anatómicas y mecanismos de irrigación e inervación.