Hardware
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El documento describe los componentes principales de un robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo el ladrillo inteligente NXT que actúa como el cerebro del robot, varios sensores como fotosensible, táctiles y ultrasónicos que permiten al robot responder a su entorno, y cómo estos sensores se pueden conectar al ladrillo NXT a través de sus puertos numerados. También menciona accesorios como lámparas, servomotores y batería recargable.
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- 1. COLEGIO NACIONAL NICOLÁS ESGUERRA Cristian Vallejo Camilo Toro
- 2. Pagina 5 • Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo inteligente de lego controlado por ordenador, es el cerebro del robot de Lego mindstorms. • Sensor fotosensible Le permite a l robot responder a las variaciones del nivel de luz y color
- 3. Sensores táctiles Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno Sensor acústico Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
- 4. Sensor ultrasónico Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento Conexión de los sensores Los sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores.
- 5. Pagina 6 Lámparas y cables conversores Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
- 6. Servomotores interactivos Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión. Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.