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Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Curso de
automação
industrial
utilizando o
CLP Haiwell
AULA 2| LIGAÇÕES
Energia
HaiwellHappy
Ligações do CLP
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Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Conteúdo da aula
Nesta aula iremos tratar das conexões ao
CLP utilizando os modelos T16S0R-e, T16S0T-
e T16S0P-e como exemplo. Veja ao lado os
tópicos abordados nesta aula.
 Conexão da alimentação
 Conexão de entradas digitais
 Conexão de saídas digitais
 Conexão RS232
 Conexão RS485
 Conexão Ethernet
 Conexão de módulos de expansão
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Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Conexões do CLP – Haiwell T16SOP-e
Conexão de
alimentação e
entradas digitais
Porta Ethernet
Porta RS232
Conexão de
saídas digitais e
porta RS485
Conexão de
expansão
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Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Alimentação
Veja abaixo as duas opções de alimentação disponíveis nos modelos de CLP da Haiwell, 24
VCC e 110 a 220 VCA. O CLP deve ser selecionado de acordo com a alimentação desejada,
observe o part number dos exemplos.
24 VCC 110 ou 220 VCA
2
Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Sensores digitais tipo NPN
Nesta modalidade de ligação, o
sensor deve ser ligado entre a
entrada digital e o zero volts do
pino 24G.
O pino S/S deve ser ligado ao
+24V.
No exemplo ao lado, o sensor
está ligado à entrada digital X0.
Sensor
2
Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Sensores digitais tipo PNP
Nesta modalidade de ligação, o
sensor deve ser ligado entre a
entrada digital e o + 24 VCC.
O pino S/S deve ser ligado ao
zero volts do pino 24G.
No exemplo ao lado, o sensor
está ligado à entrada digital X1.
Sensor
2
Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Saídas digitais tipo NPN
Os CLPs Haiwell dotados de saídas digitais
tipo NPN são identificados pela letra final T.
O modelo do exemplo ao lado tem código
T16S0T.
Nos CLPs com saídas digitais NPN, a carga
deve ser ligada entre a saída digital e o
+24V .
Os pino C (C0 e C4) devem ser ligados ao
0V. Cada quatro saídas digitais possui um
pino C comum às mesmas.
No exemplo ao lado, as cargas
(atuadores) estão ligadas às saídas Y2 e
Y7.
+24V
0V
T16SOT
2
Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Saídas digitais tipo PNP
Os CLPs Haiwell dotados de saídas digitais
tipo PNP são identificados pela letra final P.
O modelo do exemplo ao lado tem código
T16S0P.
Nos CLPs com saídas digitais PNP, a carga
deve ser ligada entre a saída digital e o
0V.
Os pino C (C0 e C4) devem ser ligados ao
+24V. Cada quatro saídas digitais possui
um pino C comum às mesmas.
No exemplo ao lado, as cargas
(atuadores) estão ligadas às saídas Y2 e
Y7.
+24V
0V
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Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Saídas digitais a relé
Os CLPs Haiwell dotados de saídas digitais a
relé são identificados pela letra final R. O
modelo do exemplo ao lado tem código
T16S0R.
Os CLPs com saídas digitais a relé
normalmente estão conectados a cargas
como contatoras com bobinas CA (110 ou 220
VCA). Na ligação mais usual, os pino C (C0 e
C4) devem ser ligados ao FASE do quadro de
comando enquanto as cargas devem ser
ligadas entre as saídas digitais e o NEUTRO do
quadro.
Cada quatro saídas digitais possui um pino C
comum às mesmas.
No exemplo ao lado, as cargas (atuadores)
estão ligadas às saídas Y2 e Y7.
+24V
0V
T16S0R
Neutro
Fase
2
Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Conexão serial RS232
A porta serial RS232 tem o formato de um
conector mini DIN e está localizada no painel
dos CLPs, protegida por uma tampa
articulada. Veja na figura a pinagem da porta
serial RS232.
Porta RS232
4
2 - TXRX - 1
GND - 3
Porta
RS232
2
Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Conexão serial RS232 – Cabo ACA20
O cabo ACA20 deve ser utilizado para programar o CLP Haiwell ou para ligar o
CLP a um IHM, por exemplo. O cabo é dotado de um conector mini DIN de um
lado e de um conector DB9 fêmea do outro. Veja o esquema do cabo abaixo.
Se o computador possuir apenas portas USB, sugerimos utilizar um cabo conversor
adaptador de USB para RS232 como o modelo fornecido pela COMM5 para ligar
o cabo ACA20 ao computador.
Cabo ACA20
2
Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Conexão serial RS485
A porta serial RS485 é constituída de três contatos localizados
nos bornes das saídas digitais (GND, A+ e B-). O CLP não
possui terminação resistiva interna. Se o CLP estiver no fim da
rede RS485, a terminação deverá ser utilizada. A terminação
resistiva consiste em um resistor de 120 ohm ligando o pino
A+ ao pino B-. O CLP pode ser programado pela porta serial
RS485. A comunicação em RS485 é definida pela norma
TIA/EIA-485.
A+
B-
GND120ohm
2
Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Conexão Ethernet
A porta Ethernet está localizada no painel do CLP e
segue o padrão da norma.
Através da porta Ethernet podemos programar o
CLP e criar redes de CLPs.
Porta Ethernet
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Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Conexão de módulos de expansão
Os módulos de expansão são conectados ao CLP por meio de um cabo chato paralelo de 20 pinos. Até 7 módulos podem ser
conectados em cascata com o CLP. Para conectar o cabo é necessário remover a tampa que protege o barramento de
expansão, conectar o cabo e reinstalar a tampa. Veja abaixo o CLP conectado a um módulo de expansão analógica. A
figura apresenta o CLP e o módulo de expansão sem as tampas.
Flat cable
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Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2
Aula 2 – Assuntos apresentados
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 Conexão da alimentação
 Conexão de entradas digitais
 Conexão de saídas digitais
 Conexão RS232
 Conexão RS485
 Conexão Ethernet
 Conexão de módulos de expansão

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Curso automação com clp Haiwell - Aula 2

  • 1. 2 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2 Curso de automação industrial utilizando o CLP Haiwell AULA 2| LIGAÇÕES Energia HaiwellHappy Ligações do CLP
  • 2. 2 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2 Conteúdo da aula Nesta aula iremos tratar das conexões ao CLP utilizando os modelos T16S0R-e, T16S0T- e T16S0P-e como exemplo. Veja ao lado os tópicos abordados nesta aula.  Conexão da alimentação  Conexão de entradas digitais  Conexão de saídas digitais  Conexão RS232  Conexão RS485  Conexão Ethernet  Conexão de módulos de expansão
  • 3. 2 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2 Conexões do CLP – Haiwell T16SOP-e Conexão de alimentação e entradas digitais Porta Ethernet Porta RS232 Conexão de saídas digitais e porta RS485 Conexão de expansão
  • 4. 2 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2 Alimentação Veja abaixo as duas opções de alimentação disponíveis nos modelos de CLP da Haiwell, 24 VCC e 110 a 220 VCA. O CLP deve ser selecionado de acordo com a alimentação desejada, observe o part number dos exemplos. 24 VCC 110 ou 220 VCA
  • 5. 2 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2 Sensores digitais tipo NPN Nesta modalidade de ligação, o sensor deve ser ligado entre a entrada digital e o zero volts do pino 24G. O pino S/S deve ser ligado ao +24V. No exemplo ao lado, o sensor está ligado à entrada digital X0. Sensor
  • 6. 2 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2 Sensores digitais tipo PNP Nesta modalidade de ligação, o sensor deve ser ligado entre a entrada digital e o + 24 VCC. O pino S/S deve ser ligado ao zero volts do pino 24G. No exemplo ao lado, o sensor está ligado à entrada digital X1. Sensor
  • 7. 2 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2 Saídas digitais tipo NPN Os CLPs Haiwell dotados de saídas digitais tipo NPN são identificados pela letra final T. O modelo do exemplo ao lado tem código T16S0T. Nos CLPs com saídas digitais NPN, a carga deve ser ligada entre a saída digital e o +24V . Os pino C (C0 e C4) devem ser ligados ao 0V. Cada quatro saídas digitais possui um pino C comum às mesmas. No exemplo ao lado, as cargas (atuadores) estão ligadas às saídas Y2 e Y7. +24V 0V T16SOT
  • 8. 2 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2 Saídas digitais tipo PNP Os CLPs Haiwell dotados de saídas digitais tipo PNP são identificados pela letra final P. O modelo do exemplo ao lado tem código T16S0P. Nos CLPs com saídas digitais PNP, a carga deve ser ligada entre a saída digital e o 0V. Os pino C (C0 e C4) devem ser ligados ao +24V. Cada quatro saídas digitais possui um pino C comum às mesmas. No exemplo ao lado, as cargas (atuadores) estão ligadas às saídas Y2 e Y7. +24V 0V T16SOP
  • 9. 2 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2 Saídas digitais a relé Os CLPs Haiwell dotados de saídas digitais a relé são identificados pela letra final R. O modelo do exemplo ao lado tem código T16S0R. Os CLPs com saídas digitais a relé normalmente estão conectados a cargas como contatoras com bobinas CA (110 ou 220 VCA). Na ligação mais usual, os pino C (C0 e C4) devem ser ligados ao FASE do quadro de comando enquanto as cargas devem ser ligadas entre as saídas digitais e o NEUTRO do quadro. Cada quatro saídas digitais possui um pino C comum às mesmas. No exemplo ao lado, as cargas (atuadores) estão ligadas às saídas Y2 e Y7. +24V 0V T16S0R Neutro Fase
  • 10. 2 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2 Conexão serial RS232 A porta serial RS232 tem o formato de um conector mini DIN e está localizada no painel dos CLPs, protegida por uma tampa articulada. Veja na figura a pinagem da porta serial RS232. Porta RS232 4 2 - TXRX - 1 GND - 3 Porta RS232
  • 11. 2 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2 Conexão serial RS232 – Cabo ACA20 O cabo ACA20 deve ser utilizado para programar o CLP Haiwell ou para ligar o CLP a um IHM, por exemplo. O cabo é dotado de um conector mini DIN de um lado e de um conector DB9 fêmea do outro. Veja o esquema do cabo abaixo. Se o computador possuir apenas portas USB, sugerimos utilizar um cabo conversor adaptador de USB para RS232 como o modelo fornecido pela COMM5 para ligar o cabo ACA20 ao computador. Cabo ACA20
  • 12. 2 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2 Conexão serial RS485 A porta serial RS485 é constituída de três contatos localizados nos bornes das saídas digitais (GND, A+ e B-). O CLP não possui terminação resistiva interna. Se o CLP estiver no fim da rede RS485, a terminação deverá ser utilizada. A terminação resistiva consiste em um resistor de 120 ohm ligando o pino A+ ao pino B-. O CLP pode ser programado pela porta serial RS485. A comunicação em RS485 é definida pela norma TIA/EIA-485. A+ B- GND120ohm
  • 13. 2 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2 Conexão Ethernet A porta Ethernet está localizada no painel do CLP e segue o padrão da norma. Através da porta Ethernet podemos programar o CLP e criar redes de CLPs. Porta Ethernet
  • 14. 2 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2 Conexão de módulos de expansão Os módulos de expansão são conectados ao CLP por meio de um cabo chato paralelo de 20 pinos. Até 7 módulos podem ser conectados em cascata com o CLP. Para conectar o cabo é necessário remover a tampa que protege o barramento de expansão, conectar o cabo e reinstalar a tampa. Veja abaixo o CLP conectado a um módulo de expansão analógica. A figura apresenta o CLP e o módulo de expansão sem as tampas. Flat cable
  • 15. 2 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 2 Aula 2 – Assuntos apresentados OBRIGADO POR ACOMPANHAR NOSSO CURSO! VISITE NOSSO SITE E FAÇA O DOWNLOAD DOS MANUAIS E SOFTWARES. A VERSÃO PDF DESTA AULA PODE SER ENCONTRADA NO SEGUINTE LINK: HTTP://WWW.ALFACOMP.IND.BR/PROGRAMACAO-HAIWELL-PROD-81.HTML ATÉ A PRÓXIMA AULA www.alfacomp.ind.br  Conexão da alimentação  Conexão de entradas digitais  Conexão de saídas digitais  Conexão RS232  Conexão RS485  Conexão Ethernet  Conexão de módulos de expansão