Curso Automação com CLP Haiwell - Aula 3
4 gostaram1,711 visualizações
Este documento aborda o dimensionamento de sistemas de automação utilizando o CLP Haiwell, incluindo levantamento inicial de sensores e atuadores, e definição da topologia do sistema. O curso apresenta também a seleção de equipamentos, como CLPs e módulos de expansão, e as características das diferentes séries de CLPs da marca. O conteúdo é organizado em aulas, com foco em aspectos técnicos relevantes para a automação industrial.
Curso Automação com CLP Haiwell - Aula 3
- 1. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 Curso de automação industrial utilizando o CLP Haiwell AULA 3| DIMENSIONAMENTO Dimensionando o sistema de automação T16SOT
- 2. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 Conteúdo da aula Nesta aula iremos tratar do dimensionamento dos sistemas de automação. Observando, pensando e solucionando, iremos partir dos equipamentos a serem automatizados, listaremos sensores e atuadores e iremos definir a topologia do sistema de automação. Veja ao lado os assuntos desta aula. Levantamentos iniciais Lista de sensores e atuadores Dimensionamento de entradas e saídas Definição de equipamentos Topologia do sistema de automação Famílias de CLPs Módulos de expansão IHMs e SCADA
- 3. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 Levantamento inicial Uma das etapas na definição de um sistema de automação é o dimensionamento do CLP. Para tanto devemos relacionar os dispositivos envolvidos no sistema e listar para cada um o número de entradas e saídas analógicas e digitais necessárias para o comando e monitoração. A tabela abaixo é um exemplo de como formatar estas informações e obter os totais de pontos de entrada e saída. De posse destes números, e adicionando um percentual de folga usualmente entre 10 e 20%, podemos selecionar o modelo de CLP e módulos que o irão compor.
- 4. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 Dimensionamento do CLP Usando o exemplo anterior, e considerando uma folga de 20% nos IOs, nosso sistema de automação terá no mínimo: 34 entradas digitais 18 saídas digitais 15 entradas analógicas 5 saídas analógicas Utilizando as listas de produtos Haiwell selecionamos os seguintes módulos para compor nosso exemplo de sistema de automação: 1 CLP T60S0P-e (36 ED + 24 SD) 2 módulos S08AI (16 EA) 1 módulo S08AO (8 SA)
- 5. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 Dimensionamento do CLP Utilizando a biblioteca de imagens, a composição do exemplo fica da forma mostrada abaixo. Módulo S08AI 8 entradas analógicas Módulo S08AI 8 entradas analógicas Módulo S08AO 8 saídas analógicas CLP T60S0P-e 36 entradas digitais 24 saídas digitais RS232 + RS485 + Ethernet Selecionados os equipamentos, o próximo passo é o projeto do painel de automação, assunto para outra aula. A seguir falaremos dos modelos de CLPs e módulos de expansão Haiwell.
- 6. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 Topologia Assim como a topografia estuda o mapeamento de uma área geográfica, a topologia descreve os equipamento de um sistema de automação e como os mesmos se interconectam. A figura abaixo fornece uma ideia das múltiplas possibilidades de topologia que podemos criar com os produtos Haiwell. O importante agora é conhecer a linha de produtos.
- 7. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 Linha de produtos Haiwell Os produtos Haiwell estão agrupados em: CLPs Módulos de expansão digital Módulos de expansão analógica Módulos de comunicação IHMs SCADA Acessórios
- 8. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 CLPs – Características gerais Os CLPs Haiwell são agrupados em 4 séries (C, T, H e N) e possuem as seguintes características comuns às 4 séries: 48K passos de programação Arquitetura ARM Conectores extraíveis Alimentação 24 VCC ou 110/220 VCA RS232 e RS485 Ethernet opcional Até 5 portas de comunicação serial MODBUS RTU e ASCII Free Communication Protocol MODBUS TCP Haiwell High Speed Protocol Atende a IEC61131 Software de programação gratuito 3 níveis de senhas 32 malhas de PID Programação Ladder (LD) Diagrama de blocos (FBD) e Lista de instruções (IL) 10 páginas de monitoração de variáveis on-line Ambiente de programação com 100% de simulação Programação remota via Ethernet
- 9. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 CLPs – Dimensões das CPU Os CLPs Haiwell são apresentados em 3 tamanhos: 93 x 95 x 82 mm 6 ED + 4 SD Ou 8 ED + 8 SD 131 x 95 x 82 mm 12 ED + 12 SD Ou 16 ED + 16 SD 177 x 95 x 82 mm 28 ED + 20 SD Ou 36 ED + 24 SD OBS: As CPUs possuem apenas entradas e saídas digitais. Os IOs analógicos são obtidos com os módulos de expansão.
- 10. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 CLPs – Formação do código O código do produto segue a seguinte regra de formação: Ethernet e: Porta Ethernet integrada vazio: Sem porta Ethernet integrada Tipo de saída R: Relé T: Transistor NPN P: Transistor PNP Alimentação 0: 24 VCC 2: 110/220 VCA Especificação S: CLP padrão com IOs digitais Número de IOs 10, 16, 20, 24, 32, 40, 48 e 60 pontos de IO Série do CLP C: Econômica T: Uso geral H: Alto desempenho N: Controle de movimentação T 48 S 0 T - e
- 11. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 CLPs – Séries C, T, H e N Estão disponíveis 4 séries de CLPs de acordo com a aplicação: Série C Baixo Custo Não expansível Série T Uso Geral 2 enconders A/B em 200 kHz 2 step motors em 200 kHz Até 7 módulos de expansão Série H Alto Desempenho Alta velocidade de processamento 4 enconders A/B em 200 kHz 4 step motors em 200 kHz Até 7 módulos de expansão Série N Controle de movimentação Alta velocidade de processamento 4, 6 e 8 enconders A/B em 200 kHz 4, 6 e 8 step motors em 200 kHz Até 7 módulos de expansão
- 12. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 CLPs – Séries C CLPs econômicos com alta confiabilidade. Pontos na CPU: 10/16/24/32/48/60. Ethernet Integrada S/ Ethernet ntegrada Especificação Dimensões 24 VCC 220 VCA 24 VCC 220 VCA ED SD Portas COM Max Expansão C10S0R-e C10S2R-e C10S0R C10S2R 6 4R RS232 + RS485 Não disponível 93×95×82mm C10S0T*-e C10S2T*-e C10S0T* C10S2T* 6 4T* RS232 + RS485 Não disponível C16S0R-e C16S2R-e C16S0R C16S2R 8 8R RS232 + RS485 Não disponível C16S0T*-e C16S2T*-e C16S0T* C16S2T* 8 8T* RS232 + RS485 Não disponível C24S0R-e C24S2R-e C24S0R C24S2R 16 8R RS232 + RS485 Não disponível 131×95×82mm C24S0T*-e C24S2T*-e C24S0T* C24S2T* 16 8T* RS232 + RS485 Não disponível C32S0R-e C32S2R-e C32S0R C32S2R 16 16R RS232 + RS485 Não disponível C32S0T*-e C32S2T*-e C32S0T* C32S2T* 16 16T* RS232 + RS485 Não disponível C48S0R-e C48S2R-e C48S0R C48S2R 28 20R RS232 + RS485 Não disponível 177×95×82mm C48S0T*-e C48S2T*-e C48S0T* C48S2T* 28 20T* RS232 + RS485 Não disponível C60S0R-e C60S2R-e C60S0R C60S2R 36 24R RS232 + RS485 Não disponível C60S0T*-e C60S2T*-e C60S0T* C60S2T* 36 24T* RS232 + RS485 Não disponível
- 13. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 CLPs – Séries T CLPs para uso geral com alta confiabilidade. Pontos na CPU: 16/24/32/48/60. Até 7 módulos de expansão. Ethernet Integrada S/ Ethernet Integrada Especificação Dimensões 24 VCC 220 VCA 24 VCC 220 VCA ED SD Entradas de pulso Saídas de pulso Portas COM Max exp. T16S0R-e T16S2R-e T16S0R T16S2R 8 8 2 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 93×95×82mm T16S0T*-e T16S2T*-e T16S0T* T16S2T* 8 8T* 2 canais A/B 2 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 T24S0R-e T24S2R-e T24S0R T24S2R 16 8R 2 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 131×95×82mm T24S0T*-e T24S2T*-e T24S0T* T24S2T* 16 8T* 2 canais A/B 2 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 T32S0R-e T32S2R-e T32S0R T32S2R 16 16R 2 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 T32S0T*-e T32S2T*-e T32S0T* T32S2T* 16 16T* 2 canais A/B 2 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 T48S0R-e T48S2R-e T48S0R T48S2R 8 20R 2 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 177×95×82mm T48S0T*-e T48S2T*-e T48S0T* T48S2T* 28 20T* 2 canais A/B 2 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 T60S0R-e T60S2R-e 60S0R T60S2R 36 24R 2 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 T60S0T*-e T60S2T*-e T60S0T* T60S2T* 36 24T* 2 canais A/B 2 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7
- 14. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 CLPs – Séries H CLPs de alto desempenho e alta confiabilidade. Pontos na CPU: 16/24/32/48/60. Até 7 módulos de expansão. Ethernet Integrada S/ Ethernet Integrada Especificação Dimensões 24 VCC 220 VCA 24 VCC 220 VCA ED SD Entradas de pulso Saídas de pulso Portas COM Max exp. H16S0R-e H16S2R-e H16S0R H16S2R 8 8R 4 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 93×95×82mm H16S0T*-e H16S2T*-e H16S0T* H16S2T* 8 8T* 4 canais A/B 4 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 H24S0R-e H24S2R-e H24S0R H24S2R 12 12R 4 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 H24S0T*-e H24S2T*-e H24S0T* H24S2T* 12 12T* 4 canais A/B 4 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 H32S0R-e H32S2R-e H32S0R H32S2R 16 16R 4 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 131×95×82mm H32S0T*-e H32S2T*-e H32S0T* H32S2T* 16 16T* 4 canais A/B 4 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 H40S0R-e H40S2R-e H40S0R H40S2R 20 20R 4 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 H40S0T*-e H40S2T*-e H40S0T* H40S2T* 20 20T* 4 canais A/B 4 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 H60S0R-e H60S2R-e H60S0R H60S2R 36 24R 4 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7 177×95×82mm H60S0T*-e H60S2T*-e H60S0T* H60S2 T* 36 24T* 4 canais A/B 4 canais A/B RS232+RS48 Até 5 portas 7
- 15. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 CLPs – Séries N Dedicado ao controle de movimentação, alta confiabilidade. Pontos na CPU: 16/24/40/60. Até 7 módulos de expansão. Ethernet Integrada S/ Ethernet Integrada Especificação Dimensões 24 VCC 220 VCA 24 VCC 220 VCA ED SD Entradas de pulso Saídas de pulso Portas COM Max exp. N16S0T*-e N16S2T*-e N16S0T* N16S2T* 8 8T* 4 canais A/B (8 ED) 4 canais A/B (8 ED) RS232+RS485 Até 5 portas 7 93×95×82mm N24S0T*-e N24S2T*-e N24S0T* N24S2T* 12 12T* 6 canais A/B (12 ED) 6 canais A/B (12 ED) RS232+RS485 Até 5 portas 7 N40S0T*-e N40S2T*-e N40S0T* N40S2T* 20 20T* 8 canais A/B (16 ED) 8 canais A/B (16 ED) RS232+RS485 Até 5 portas 7 131×95×82mm N60S0T*-e N60S2T*-e N60S0T* N60S2T* 36 24T* 8 canais A/B (16 ED) 8 canais A/B (16 ED) RS232+RS485 Até 5 portas 7 177×95×82mm
- 16. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 Módulos de expansão digital Pontos de IO: 8/16/24/36/40/64; Alimentação 220 VCA ou 24 VCC conforme o modelo; Podem ser utilizados como expansão para qualquer CLP Haiwell; Módulos de expansão dotados de porta ES485 podem ser utilizados como expansão local ou remota; Módulos de expansão dotados de porta Ethernet podem ser utilizados como IOs remotos em instalações distribuídas. Ethernet Integrada S/ Ethernet Integrada Especificação Dimensões 24 VCC 220 VCA 24 VCC 220 VCA ED SD Comunicação H08DI 8 30×95×82mm H08DOR 8R* H08DOT* 8T* H08XDR 4 4R H08XDT* 4 4T* H16DI 16 RS485 70×95×82mm H16DOR 16R RS485 H16DOT* 16T* RS485 H16XDR 8 8R RS485 H16XDT* 8 8T* RS485 H24DI-e H24DI2-e H24DI H24DI2 24 RS485 93×95×82mm H24XDR-e H24XDR2-e H24XDR H24XDR2 12 12R RS485 H24XDT*-e H24XDT*2-e H24XDT* H24XDT*2 12 12T* RS485 H40DI-e H40DI2-e H40DI H40DI2 40 RS485 131×95×82mm H36DOR-e H36DOR2-e H36DOR H36DOR2 36R RS485 H36DOT*-e H36DOT*2-e H36DOT* H36DOT*2 36T* RS485 H40XDR-e H40XDR2-e H40XDR H40XDR2 20 20R RS485 H40XDT*-e H40XDT*2-e H40XDT* H40XDT*2 20 20T* RS485 H64XDR-e H64XDR2-e H64XDR H64XDR2 32 32R RS485 177×95×82mm H64XDT*-e H64XDT*2-e H64XDT* H64XDT*2 32 32T* RS485
- 17. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 Módulos de expansão analógica Esta série é constituída de 32 modelos com 4, 8 e 32 pontos analógicos; Podem ser utilizados como expansão para qualquer CLP Haiwell; Alimentação 220 VCA ou 24 VCC conforme o modelo; Módulos de expansão dotados de porta RS485 podem ser utilizados como expansão local ou remota; Módulos de expansão dotados de porta Ethernet podem ser utilizados como IOs remotos em instalações distribuídas. Módulos de entradas e saídas analógica suportam sinais: 4 a 20 mA, 1 a 5 V, 0 a 20 mA, 0 a 5 V, 0 a 10 V e -10 a 10 V; Módulos para leitura de termoresistências suportam: PT100, PT1000, Cu50 e Cu100; Módulos para leitura de termopares suportam: S, K, T, E, J, B, N, R, Wre3/25, Wre5/26, 0 a 20 mV, 0 a 50mV e 0 a100mV Ethernet Integrada S/ Ethernet Integrada Especificação Dimensões 24 VCC 220 VCA 24 VCC 220 VCA EA SA Resolução Comunicação H04DT 4 canais de temperatura DS18B20 9 a 12 bits 30×95×82mm H32DT 32 canais de temperatura DS18B20 9 a 12 bits RS485 S04AI S04AI2 4 12 bits RS485 70×95×82mm S04AO S04AO2 4 12 bits RS485 S04XA S04XA2 2 2 12 bits RS485 H04RC H04RC2 4 termoresistências 16 bits RS485 H04TC H04TC2 4 termopares 16 bits RS485 H08TC H08TC2 8 termopares 16 bits RS485 S08AI-e S08AI2-e S08AI S08AI2 8 12 bits RS485 93×95×82mm S08AO-e S08AO2-e S08AO S08AO2 8 12 bits RS485 S08XA-e S08XA2-e S08XA S08XA2 4 4 12 bits RS485 H08RC-e H08RC2-e H08RC H08RC2 8 termoresistências 16 bits RS485 H02PW-e H02PW 2 canais de controle VCC de tensão constante / corrente constante com medição de tensão e corrente 12 bits RS485
- 18. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 Módulos de comunicação Alimentação 24 VCC; Velocidade serial: 1200 a 115200bps; Compatíveis com os protocolos MODBUS RTU/ASCII, Freedom Communication Protocol, Haiwellbus High Speed Communication Protocol; Podem ser utilizados como expansão para as famílias T, H e N de CLPs Haiwell. Modelo Especificação Dimensões S01RS 1 porta de comunicação RS232/RS485 isolado e compatível com os protocolos MODBUS RTU/ASCII, Freedom Communication Protocol, Haiwellbus High Speed Communication Protocol. Baud rates de 1200 a 57600 bps 30×95×82mm S01GL Conversor RS232/RS485 isolado e compatível com os protocolos MODBUS RTU/ASCII, Freedom Communication Protocol e Haiwellbus High Speed Communication Protocol. Baud rates de 1200 a 57600 bps. H01ZB Módulo Zigbee para comunicação wireless PC2ZB Módulo Zigbee para conectar ao PC 48x70x24mm
- 19. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 SCADA – Software supervisório O software Haiwell Cloud SCADA permite monitorar e controlar seu processo industrial em tempo real. Comunicando com todo o tipo de equipamento industrial, este software supervisório permite adquirir os sinais de campo, analógicos e digitais, e apresentá- los na forma de displays e objetos gráficos animados. Utilizando bancos de dados poderosos, o SCADA permite armazenar os dados adquiridos e apresentá-los na forma de gráficos históricos e de tendência. O software roda em plataforma Windows e permite conectividade via Ethernet em redes LAN, WAN e Internet.
- 20. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 IHM – Interface Homem Máquina A Haiwell prepara o lançamento de uma linha de IHMs gráficas e de texto. Aguarde para breve a apresentação desta linha de produtos.
- 21. 3 Curso de automação utilizando o CLP Haiwell - Aula 3 Aula 3 – Assuntos apresentados OBRIGADO POR ACOMPANHAR NOSSO CURSO! VISITE NOSSO SITE E FAÇA O DOWNLOAD DOS MANUAIS E SOFTWARES. A VERSÃO PDF DESTA AULA PODE SER ENCONTRADA NO SEGUINTE LINK: HTTP://WWW.ALFACOMP.IND.BR/PROGRAMACAO-HAIWELL-PROD-81.HTML ATÉ A PRÓXIMA AULA www.alfacomp.ind.br Levantamentos iniciais Lista de sensores e atuadores Dimensionamento de entradas e saídas Definição de equipamentos Topologia do sistema de automação Famílias de CLPs Módulos de expansão IHMs e SCADA Nesta aula aprendemos a dimensionar o sistema de automação e foram apresentados os módulos e produtos Haiwell que podem compor o sistema. Na próxima aula iniciaremos a apresentação do software HaiwellHappy, utilizado para programar os CLPs Haiwell.