Resistência dos Materiais I
Estruturas II
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Capítulo 6
Flexão
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6.1 – Deformação por flexão de um
elemento reto
• A seção transversal de uma viga reta permanece plana quando a viga se
deforma por flexão.
• Isso provoca uma tensão de tração de um lado da viga e uma tensão de
compressão do outro lado.
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• A deformação longitudinal varia linearmente de zero no eixo neutro.
• A lei de Hooke se aplica quando o material é homogêneo.
• O eixo neutro passa pelo centroide da área da seção transversal.
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6.2 – A fórmula da flexão
Para o equilíbrio estático:
    max
2max max
max
maxSubstituindo em
A
A
dF
dF dA
dA
M ydF
y
M y dA y dA
c
I
M y dA
c c
Mc
I
y
c
My
I
 
 
 

 

  

 
   
 
 

 
 

 

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O momento resultante na seção transversal é igual ao momento
produzido pela distribuição linear da tensão normal em torno do eixo
neutro.
I
My

σ = tensão normal no membro
M = momento interno
I = momento de inércia
y = distância perpendicular do eixo neutro
c=distância perpendicular do eixo neutro a um ponto
mais afastado do eixo neutro onde a tensão máxima
z
z
x
I
yM

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Exemplo 1 -
A viga tem seção transversal retangular e está sujeita à um momento
interno M=2,88kNm na seção transversal 60x120mm. Determine a
distribuição de tensão pela fórmula da tensão.
   
   
33
4 460 120
864 10
12 12
mm mmbh
I mm
 
 
    

6
2
max max 4 4
2,88 10 60
20 / 20
864 10
Mc Nmm mm
N mm MPa
I mm
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Exercício de fixação -
1) Um elemento com as dimensões mostradas na figura deverá ser
usado para resistir a um momento fletor interno M=2kNm. Determine
a tensão máxima no elemento se o momento for aplicado (a) em torno
do eixo z e (b) em torno do eixo y. Respostas: (a)13,9MPa (b) 27,8MPa
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Exercício de fixação -
2) A peça de mármore, que podemos considerar como um material
linear elástico frágil, tem peso específico de 150lb/ft3 e espessura de
0,75in. Calcule a tensão de flexão máxima na peça se ela estiver
apoiada (a) em seu lado e (b) em suas bordas. Se a tensão de ruptura
for σrup=200psi, explique as consequências de apoiar a peça em cada
uma das posições.
Respostas:
(a) 10,5psi
(b) 253psi
na posição b a peça irá quebrar
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Exemplo 2 -
A viga simplesmente apoiada tem a área de seção transversal mostrada
na figura abaixo. Determine a tensão de flexão máxima absoluta na viga
e represente a distribuição de tensão na seção transversal nessa
localização.
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O momento máximo interno na viga é
2
22,5 kNm
8
qL
M  
Por razões de simetria, o centroide C e, portanto, o eixo neutro, passa a
meia altura da viga, e o momento de inércia é
 
      
    
2
3 2
3 6 4
1
2 0,25 0,02 0,25 0,02 0,16
12
1
0,02 0,3 301,3 10 m
12
I I Ad

 
 
   
 
 
 
 

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Aplicando a fórmula da flexão, para c = 170 mm,
 
 máx máx máx6
22,5 0,17
; 12,7 MPa
301,3 10
Mc
I
  
  
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Exercício de Fixação-
3) O momento fletor indicado na figura atua no plano vertical. Determinar
as tensões normais nos pontos A e B sobre a seção transversal mostrada.
Respostas:   61,1A MPa   91,7B MPa
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4) Determine o máximo valor para as forças P que podem ser aplicadas a
viga da figura sabendo que a mesma é construída com um material para o
qual valem .
Respostas: 7,29kip
      12 e 22adm admC T
ksi ksi
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5) A peça da máquina feita de alumínio está sujeita a um momento
M=75Nm. Determine as tensões de flexão máximas tanto de tração quanto
de compressão na peça. Determinar a tensão de flexão criada nos pontos B
e C. Respostas:
 
 








-3,61MPa
6,71
-3,61MPa
-1,55MPa
máx C
máx T
B
C
MPa
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6) O barco pesa 11,5kN e tem centro de gravidade em G. Se estiver apoiado
no reboque no contato liso A e preso por pino em B, determine a tensão de
flexão máxima absoluta desenvolvida na escora principal do reboque.
Considere que a escora é uma viga- caixão com dimensões mostradas na
figura e presa por um pino em C.
Resposta:  m 166,7áx MPa
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6.3 – Deflexão de vigas por integração
Muitas vezes é preciso limitar o grau de deflexão (deslocamento) que uma
viga pode sofrer quando submetido a uma carga, portanto, iremos discutir
um método para determinar a deflexão e inclinação em pontos específicos de
vigas.
Antes de determinar a inclinação ou o deslocamento em um ponto de uma
viga ou eixo, geralmente convém traçar um rascunho da forma defletida da
viga quando carregada, de modo ‘a visualizar’ quaisquer resultados
calculados e, com isso, fazer uma verificação parcial desses resultados. O
diagrama da deflexão do eixo longitudinal que passa pelo centroide de cada
área da seção transversal da viga é denominado linha elástica.
A equação da linha elástica
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Para curva elástica,o momento positivo interno tende a curvar a viga com a
concavidade para cima, e vice versa.
Deve haver um ponto de inflexão, onde a curva passa de côncava para cima
a côncava para baixo, visto que o momento neste ponto é nulo.
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Relação momento–curvatura (ρ):
'ds ds
ds



1 M
EI

ds'=( )dx d y d    
( )y d d y
d
   

  
 
  
1 My M
y Ey EIy EI
 


      
dy
dx
 
LN
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ρ = raio de curvatura em um ponto específico
M = momento fletor interno na viga no ponto ρ
E = módulo de elasticidade do material
I = momento de inércia calculado em torno do eixo neutro
EI = rigidez à flexão
1 M
EI

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• Na maioria dos problemas a rigidez à flexão (EI) será constante ao
longo do comprimento da viga.
• A maioria dos livros de cálculo mostra que:
muito pequena
 
2 2
2 3/2
1 /
[1 / ]
d y dx
dy dx


Inclinação e deslocamento por
integração
 
2 2
2 3/2
/
[1 / ]
d y dx M
EIdy dx


2
2
d y M
dx EI

/dy dx 
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Também é possível escrever essa equação de duas formas alternativas.
Se diferenciarmos cada lado em relação a x e substituirmos V=dM/dx
Se diferenciarmos mais uma vez, usando –w=dV/dx
     
4 3 2
4 3 2
d y d y d y
EI w x EI V x EI M x
dx dx dx
   
 
2
2
d y
EI M x
dx

 
2
2
( )
d d y
EI V x
dx dx
  
3
3
d y
EI V x
dx

3
3
( )
d d y
EI w
dx dx
 
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As constantes de integração são determinadas pela avaliação das funções
para cisalhamento, momento, inclinação ou deslocamento. Esses valores
são chamados de condições de contorno. Quando não forem suficientes,
devemos usar as condições de continuidade.
Condições de contorno e
continuidade
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7) A viga prismática simplesmente apoiada AB suporta a carga
uniformemente distribuída w por unidade de comprimento. Determinar a
equação da linha elástica e a flecha máxima da viga.
Respostas:  
4
3 2 3-wx 5
y= (L -2Lx +x )
24EI 384máx
wL
y
EI
Exercício de fixação-
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8)A viga em balanço mostrada abaixo está sujeita a uma carga vertical P
em sua extremidade. Determine a linha elástica, yA, θA. EI é constante.
Respostas:         
2 3
3 2 3
3 2
6 2 3A A
P PL PL
y x L x L y
EI EI EI
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9)Determine a flecha no ponto C e a flecha máxima para a viga de aço
abaixo. Considere Eaço=200GPa e I=17(106)mm4.
Respostas:  
 
21,96
35
C
máx
y mm
y mm
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10)Determine a equação da linha elástica, flecha máxima e inclinação
máxima.
Respostas:
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11)Para o carregamento mostrado determine a linha elástica, o
afundamento e rotação no extremo livre.
Respostas:      
2
2 2
( 2 )
2 2A A
Mo MoL MoL
y x Lx L y
EI EI EI
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12)Para o carregamento mostrado determine a linha elástica, o
afundamento e rotação no extremo livre.
Respostas:
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.
Fonte: Hibbeler 5ª Edição Resistência dos Materiais
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Para aplicar o princípio da superposição, as condições devem ser válidas:
1) O carregamento não deve provocar mudanças significativas na
geometria ou configuração original do elemento.
2) A carga deve estar relacionada linearmente com a tensão ou o
deslocamento a ser determinado.
Princípio da superposição dos efeitos
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13) Determine o deslocamento no ponto C e a inclinação no apoio A da viga.
Respostas:
Exercício de fixação

 
 
3
2
138,7
56
C
A
kNm
y
EI
kNm
EI

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FLEXÕES

  • 1. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Capítulo 6 Flexão
  • 2. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 6.1 – Deformação por flexão de um elemento reto • A seção transversal de uma viga reta permanece plana quando a viga se deforma por flexão. • Isso provoca uma tensão de tração de um lado da viga e uma tensão de compressão do outro lado.
  • 3. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias
  • 4. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias • A deformação longitudinal varia linearmente de zero no eixo neutro. • A lei de Hooke se aplica quando o material é homogêneo. • O eixo neutro passa pelo centroide da área da seção transversal.
  • 5. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 6.2 – A fórmula da flexão Para o equilíbrio estático:     max 2max max max maxSubstituindo em A A dF dF dA dA M ydF y M y dA y dA c I M y dA c c Mc I y c My I                                 
  • 6. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias O momento resultante na seção transversal é igual ao momento produzido pela distribuição linear da tensão normal em torno do eixo neutro. I My  σ = tensão normal no membro M = momento interno I = momento de inércia y = distância perpendicular do eixo neutro c=distância perpendicular do eixo neutro a um ponto mais afastado do eixo neutro onde a tensão máxima z z x I yM 
  • 7. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Exemplo 1 - A viga tem seção transversal retangular e está sujeita à um momento interno M=2,88kNm na seção transversal 60x120mm. Determine a distribuição de tensão pela fórmula da tensão.         33 4 460 120 864 10 12 12 mm mmbh I mm           6 2 max max 4 4 2,88 10 60 20 / 20 864 10 Mc Nmm mm N mm MPa I mm
  • 8. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Exercício de fixação - 1) Um elemento com as dimensões mostradas na figura deverá ser usado para resistir a um momento fletor interno M=2kNm. Determine a tensão máxima no elemento se o momento for aplicado (a) em torno do eixo z e (b) em torno do eixo y. Respostas: (a)13,9MPa (b) 27,8MPa
  • 9. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Exercício de fixação - 2) A peça de mármore, que podemos considerar como um material linear elástico frágil, tem peso específico de 150lb/ft3 e espessura de 0,75in. Calcule a tensão de flexão máxima na peça se ela estiver apoiada (a) em seu lado e (b) em suas bordas. Se a tensão de ruptura for σrup=200psi, explique as consequências de apoiar a peça em cada uma das posições. Respostas: (a) 10,5psi (b) 253psi na posição b a peça irá quebrar
  • 10. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Exemplo 2 - A viga simplesmente apoiada tem a área de seção transversal mostrada na figura abaixo. Determine a tensão de flexão máxima absoluta na viga e represente a distribuição de tensão na seção transversal nessa localização.
  • 11. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias O momento máximo interno na viga é 2 22,5 kNm 8 qL M   Por razões de simetria, o centroide C e, portanto, o eixo neutro, passa a meia altura da viga, e o momento de inércia é               2 3 2 3 6 4 1 2 0,25 0,02 0,25 0,02 0,16 12 1 0,02 0,3 301,3 10 m 12 I I Ad                  
  • 12. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Aplicando a fórmula da flexão, para c = 170 mm,    máx máx máx6 22,5 0,17 ; 12,7 MPa 301,3 10 Mc I      
  • 13. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Exercício de Fixação- 3) O momento fletor indicado na figura atua no plano vertical. Determinar as tensões normais nos pontos A e B sobre a seção transversal mostrada. Respostas:   61,1A MPa   91,7B MPa
  • 14. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 4) Determine o máximo valor para as forças P que podem ser aplicadas a viga da figura sabendo que a mesma é construída com um material para o qual valem . Respostas: 7,29kip       12 e 22adm admC T ksi ksi
  • 15. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 5) A peça da máquina feita de alumínio está sujeita a um momento M=75Nm. Determine as tensões de flexão máximas tanto de tração quanto de compressão na peça. Determinar a tensão de flexão criada nos pontos B e C. Respostas:             -3,61MPa 6,71 -3,61MPa -1,55MPa máx C máx T B C MPa
  • 16. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 6) O barco pesa 11,5kN e tem centro de gravidade em G. Se estiver apoiado no reboque no contato liso A e preso por pino em B, determine a tensão de flexão máxima absoluta desenvolvida na escora principal do reboque. Considere que a escora é uma viga- caixão com dimensões mostradas na figura e presa por um pino em C. Resposta:  m 166,7áx MPa
  • 17. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 6.3 – Deflexão de vigas por integração Muitas vezes é preciso limitar o grau de deflexão (deslocamento) que uma viga pode sofrer quando submetido a uma carga, portanto, iremos discutir um método para determinar a deflexão e inclinação em pontos específicos de vigas. Antes de determinar a inclinação ou o deslocamento em um ponto de uma viga ou eixo, geralmente convém traçar um rascunho da forma defletida da viga quando carregada, de modo ‘a visualizar’ quaisquer resultados calculados e, com isso, fazer uma verificação parcial desses resultados. O diagrama da deflexão do eixo longitudinal que passa pelo centroide de cada área da seção transversal da viga é denominado linha elástica. A equação da linha elástica
  • 18. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Para curva elástica,o momento positivo interno tende a curvar a viga com a concavidade para cima, e vice versa. Deve haver um ponto de inflexão, onde a curva passa de côncava para cima a côncava para baixo, visto que o momento neste ponto é nulo.
  • 19. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Relação momento–curvatura (ρ): 'ds ds ds    1 M EI  ds'=( )dx d y d     ( )y d d y d              1 My M y Ey EIy EI            dy dx   LN
  • 20. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias ρ = raio de curvatura em um ponto específico M = momento fletor interno na viga no ponto ρ E = módulo de elasticidade do material I = momento de inércia calculado em torno do eixo neutro EI = rigidez à flexão 1 M EI 
  • 21. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias • Na maioria dos problemas a rigidez à flexão (EI) será constante ao longo do comprimento da viga. • A maioria dos livros de cálculo mostra que: muito pequena   2 2 2 3/2 1 / [1 / ] d y dx dy dx   Inclinação e deslocamento por integração   2 2 2 3/2 / [1 / ] d y dx M EIdy dx   2 2 d y M dx EI  /dy dx 
  • 22. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Também é possível escrever essa equação de duas formas alternativas. Se diferenciarmos cada lado em relação a x e substituirmos V=dM/dx Se diferenciarmos mais uma vez, usando –w=dV/dx       4 3 2 4 3 2 d y d y d y EI w x EI V x EI M x dx dx dx       2 2 d y EI M x dx    2 2 ( ) d d y EI V x dx dx    3 3 d y EI V x dx  3 3 ( ) d d y EI w dx dx  
  • 23. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias As constantes de integração são determinadas pela avaliação das funções para cisalhamento, momento, inclinação ou deslocamento. Esses valores são chamados de condições de contorno. Quando não forem suficientes, devemos usar as condições de continuidade. Condições de contorno e continuidade
  • 24. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 7) A viga prismática simplesmente apoiada AB suporta a carga uniformemente distribuída w por unidade de comprimento. Determinar a equação da linha elástica e a flecha máxima da viga. Respostas:   4 3 2 3-wx 5 y= (L -2Lx +x ) 24EI 384máx wL y EI Exercício de fixação-
  • 25. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 8)A viga em balanço mostrada abaixo está sujeita a uma carga vertical P em sua extremidade. Determine a linha elástica, yA, θA. EI é constante. Respostas:          2 3 3 2 3 3 2 6 2 3A A P PL PL y x L x L y EI EI EI
  • 26. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 9)Determine a flecha no ponto C e a flecha máxima para a viga de aço abaixo. Considere Eaço=200GPa e I=17(106)mm4. Respostas:     21,96 35 C máx y mm y mm
  • 27. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 10)Determine a equação da linha elástica, flecha máxima e inclinação máxima. Respostas:
  • 28. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 11)Para o carregamento mostrado determine a linha elástica, o afundamento e rotação no extremo livre. Respostas:       2 2 2 ( 2 ) 2 2A A Mo MoL MoL y x Lx L y EI EI EI
  • 29. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 12)Para o carregamento mostrado determine a linha elástica, o afundamento e rotação no extremo livre. Respostas:
  • 30. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias
  • 31. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias . Fonte: Hibbeler 5ª Edição Resistência dos Materiais
  • 32. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Para aplicar o princípio da superposição, as condições devem ser válidas: 1) O carregamento não deve provocar mudanças significativas na geometria ou configuração original do elemento. 2) A carga deve estar relacionada linearmente com a tensão ou o deslocamento a ser determinado. Princípio da superposição dos efeitos
  • 33. Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais I Estruturas II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 13) Determine o deslocamento no ponto C e a inclinação no apoio A da viga. Respostas: Exercício de fixação      3 2 138,7 56 C A kNm y EI kNm EI