Inteligência Artificial
5 gostaram3,654 visualizações
O documento aborda definições e características de inteligência artificial e agentes inteligentes, destacando suas capacidades como autonomia, reatividade e adaptabilidade. Exemplos práticos incluem o desenvolvimento de um carro autônomo pela Google e a aplicação de sensores em diferentes contextos, como robótica industrial e doméstica. Além disso, menciona inovações futuras, como o uso de sinais de iPhone para localizar vítimas em desastres.
Inteligência Artificial
- 1. Inteligência ArtificialProf. Rafael Rodrigues de Souza
- 2. Inteligência Artificial- DefiniçõesO trabalhorealizadoporumamáquinaque, se fosse realizadopor um ser humano, poderia ser chamado de inteligente. (TURBAN -1992)O estudo de como fazer com queoscomputadoresrealizemtarefasque, até o momento as pessoasfazemmelhor. (RICH e KNIGHT - 1991).“se podemos imaginar um dispositivo capaz de colecionar, de selecionar entre, de compreender, de distinguir e de saber, então temos inteligência artificial” (FEIGENBAUM e MCCORDUCK, apud RABUSKE, 1995, p. 21).
- 4. DefiniçãoUm agente é tudo aquilo que pode ser visto como percebendo um ambiente e agindo sobre ele
- 5. Características Cognitivas (1/2)Básicas:Autonomia – capacidade de agir sem intervenção de outros agentes.Reatividade – habilidade de reagir a estímulos do ambiente.Proatividade – propriedade de agir guiado por objetivos, a partir de iniciativa própria.Sociabilidade – potencialidade de se comunicar com outros agentes do ambiente.
- 6. Características Cognitivas (2/2)Adicionais:Adaptatividade – capacidade de se adaptar ao ambiente (aprendizado).Mobilidade – habilidade de se mover entre ambientes. Veracidade – propriedade de dizer sempre a verdade.Benevolência – característica de realizar tudo aquilo que lhe é solicitado.Racionalidade – capacidade de agir sempre em busca dos próprios objetivos.
- 8. Jogo da VelhaExistem diversas maneiras que de resolver o problema que crescem: em complexidade; no uso de generalizações; na clareza do conhecimento usado; na generalização de sua aplicação.
- 9. Maneira simples - Estrutura de Dados Tabuleiro: Consiste de um vetor de nove elementos representando o tabuleiro, onde os elementos do vetor correspondente as posições do tabuleiro serão preenchidos da seguinte forma: 0 corresponde a um quadro vazio 1 corresponde a um quadro com X 2 corresponde a um quadro com 0
- 10. Usando Estrutura de DadosVantagens: eficiente em termos de tempo.Desvantagens: toma muito espaço;todos os elementos do vetor de movimentos devem ser especificados;se o jogo for colocado em três dimensões o tabuleiro passa a ter 327 posições a serem armazenadas.
- 12. Google desenvolve carro que anda sem motorista nos EUAO carro possui um "laser scanner" no centro, um tipo de câmera que fica rodando sem parar, captando todos os sinais num longo raio de aproximação. Há também outros quatro radares e duas câmeras, além de um computador de bordo. Através de um monitor, o "motorista" pode observar as imagens gravadas, como pessoas e carros se aproximando. O computador também registra as velocidades dos outros automóveis ao redor e interpreta os semáforos.
- 14. Sensores de distância Um sensor de distância mede a distância entre um ponto de referência e os objetos no campo de atuação do sensor. Este tipo de sensores são usados na navegação dos robos e no desvio de obstáculos
- 15. Sensores de proximidadeOs sensores de distância estimam a distância entre o sensor e um determinado objeto. Os sensores de proximidade, por outro lado, têm geralmente um saída binária que indica a presença de um objeto a uma distância pré-definida.
- 16. Sensores de Toque Os sensores de toque são usados para obter informação relativa ao contato entre o(s) braço(s) do robô e os objetos do meio que o(s) circunda(m).
- 17. Exemplos de uso na indústria
- 18. Lógica fuzzyLógica crisp (abrupta) X lógica fuzzy (difusa)1,80
- 20. Clinquerização usando fuzzyA BZT não é medida diretamente, sendo inferida por outras medições. Como o forno é rotativo, a corrente do motor elétrico de acionamento é proporcional ao torque resistente do conjunto. Devido à colagem interna, afetada pela temperatura, o torque resistente é proporcional à temperatura da zona de queima. Esta temperatura também é proporcional ao teor de Nox As demais grandezas podem ser medidas por instrumentação dedicada: analisadores de O2 e termo-elementos. A vazão de combustível e a alimentação de matéria-prima, em ton./hora, e avazão de exaustão, em Nm3 /hora, são alteradas por atuadores dedicados, ligados ao controlador.
- 21. Controle de braço Linguagem de programação C#Windows Mobile 6.1
- 22. Exemplos de uso doméstico
- 23. Exemplos de uso domésticoTermostatoTelefone(giroscópio, proximidade, luz..)Presença(acendimento de lâmpadas)Aspiradores de pó(vídeo)
- 24. Sensores computadorNosso mundo está cheio de sensoresOs computadores possuem sensores...
- 25. OutrosCalor, som, movimento, radiação, partículas, corrente elétrica, .......
- 26. Sensores comuns a vendaFotocélulaR$ 21,00Sensor climáticoR$ 259,00Nível horizontalR$ 39,00Sensor estacionamentoR$ 69,89Sensor presençaR$ 52,00
- 27. Usos no futuro
- 28. Sinal de iPhone ajuda a encontrar vítimas de desastre aéreo no ChileO sinal de telefone de um iPhone 4 de uma das vítimas de um desastre de avião ocorrido na última sexta-feira em uma ilha no Chile permitiu que autoridades locais descobrissem a localização da aeronave e realizassem operações de busca e resgate de corpos.Por meio do aplicativo FindMyiPhone, as autoridades chilenas conseguiram localizar os destroços do avião
- 29. Robô com cérebro de rato
- 30. Perna biônica com IAEntre os conjuntos de sensores e atuadores está o “cérebro” da prótese, um programa de inteligência artificial que analisa continuamente a interação entre o equipamento e o paciente.O programa foi desenvolvido para privilegiar a segurança e a estabilidade da prótese. E, como todo programa de inteligência artificial, ele aprende com o uso, adaptando-se às situações e aprendendo a lidar com os novos movimentos.