2. TIPOS DE SENSORES NA ROBÓTICA
1.Sensores de Luz.
2.Sensores sonoros. ...
3.Sensores de temperatura. ...
4.Sensores de contato. ...
5.Sensores de proximidade. ...
6.Sensores de pressão. ...
7.Sensores de inclinação. ...
8.Sensores de navegação.
4. O que são sensores na
robótica?
Para uma pessoa, a maneira de interpretar o mundo vem através
de órgãos sensoriais. No caso de um robô, sensores são
ferramentas usadas para estimar a condição do ambiente ao
redor de um equipamento.
O ambiente de trabalho da atualidade é dinâmico e muito
movimentado, por isso, os robôs precisam de uma grande
variedade de dados sobre seus arredores para trabalhar de
maneira eficiente, como: posição, distância, velocidade, tamanho,
orientação, aceleração, força, temperatura, momentum, peso,
luminosidade e mais.
5. O que são sensores na
robótica?
Os sensores na robótica permitem aos equipamentos uma
interpretação de algum elemento do mundo e, junto de
softwares e respostas programadas, criam
comportamentos e soluções para que esses robôs lidem
com o mundo ao seu redor.
Cada robô, em sua função específica, depende de um tipo
de sensor. Não serão todos, por exemplo, que dependerão
de sensores ópticos ou sensores de força/torque. A
aplicação do equipamento determina seus periféricos.
6. 1. Sensores de Luz
• Sensores de luz são usados para identificar a luz e gerar
uma diferença de tensão. Existem dois tipos principais de
sensores de luz usados em partes robóticas:
fotoresistores e células fotovoltaicas. Outros tipos, como
CCDs, fototubos e fototransistores são menos usados no
mercado.
7. 1. Sensores de Luz
• Fotoresistores mudam a resistência ao alterar a
intensidade da luz. Mais luz neles significa menos
resistência e vice-versa. Possuem maior custo-benefício e
podem ser facilmente implementados em
robôs industriais;
8. • Células fotovoltaicas podem converter a energia da
radiação solar em energia elétrica. São usados na
construção de robôs solares com autonomia energética.
1. Sensores de Luz
9. 2. Sensores sonoros
Esse sensor é usado para reconhecer um som e
convertê-lo em sinais elétricos. É usado em robôs
simples capazes de navegar com a ajuda de som. Que tal
um robô que vira à direita com o som de uma palma e à
esquerda com duas palmas? Ou então um robô que realiza
tarefas por comando de voz
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10. 3. Sensores de temperatura
• Sensores de temperatura são muito utilizados em robôs
que trabalham em condições extremas. Esses
sensores ajudam o robô a se adaptar e controlar seu
funcionamento, evitando falhas ao passar de valores
críticos.
11. 3. Sensores de temperatura
• O funcionamento é simples: pequenos sensores IC
produzem tensão diferentes para se ajustarem às
mudanças de temperatura.
12. 4. Sensores de contato
• Sensores de contato dependem de interação física para
funcionarem. Isso cria um gatilho para o robô agir de
acordo. Pode ser em um interruptor de limite, interruptor
de botão ou interruptor de relevo tátil.
• No caso de sensores capacitivos de contato, eles são
feitos para reagir ao toque humano. Um exemplo simples
é o touchscreen de um smartphone. Eles são fáceis de
implementar mas vêm com um problema: sem contato
físico, não funcionam.
13. 4. Sensores de contato
• Eles são muito usados para que os robôs evitem
obstáculos. Quando um dos sensores toca um objeto, ele
comanda que o robô faça uma ação para virar, reverter
direção ou parar.
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14. 5. Sensores de proximidade
Sensores de proximidade podem detectar a presença de
um objeto dentro de distâncias pré-definidas sem a
necessidade de contato. Eles usam campos magnéticos ou
outras tecnologias para detectar os objetos dentro de seu
espaço de atuação. Alguns dos mais comuns no mercado
são:
Transmissores de Infravermelho: Os transmissores disparam uma
luz LED nos sensores e essa luz é refletida. Caso o reflexo seja
interrompido por um obstáculo, o receptor do sistema captura isso
e avisa ao robô, que então toma uma ação. Também são usados
para medir distâncias com precisão;
15. 5. Sensores de proximidade
Ultrasônico: Criam frequências sonoras altíssimas e detectam
objetos pelo eco (reflexão) dessas ondas nas superfícies ao redor. É
como o modo de localização de morcegos e golfinhos.
Fotoresistor: Usados também como sensores de luz,
fotoresistores podem ser usados como sensores de proximidade
graças às suas características. A quantidade de luz difere ao
interagir com obstáculos na proximidade. Por isso, podem ser
programados dessa forma.
16. 6. Sensores de pressão
São usados para quantificar a pressão. Sensores táteis ajudam a medir
força e pressão através do toque ou interação com outro objeto. Podem
determinar a força de uma garra robótica em um robô colaborativo e a
força de um braço robótico e a pressão necessária para segurar um objeto
no ar adequadamente.
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17. 7. Sensores de inclinação
No corpo humano, é dentro do ouvido que possuímos um
órgão específico para calcular inclinação e oferecer
equilíbrio - inclusive, a labirintite vem de má-formação ou
deformações nesse órgão no ouvido interno. Já em um
robô, uma pequena quantidade de mercúrio é posta em
um contêiner de vidro.
Caso haja inclinação, o mercúrio automaticamente vai
para um dos lados, desligando o interruptor que indica o
movimento.
18. 7. Sensores de inclinação
Modelos mais novos não dependem mais apenas de
mercúrio e podem fazer a detecção de outras formas
(elétrica, usando sensores de proximidade para ver
mudança no meio etc)
