O documento descreve o sistema de escape variável da motocicleta CR250R, que controla a potência do motor em diferentes rotações através da abertura e fechamento de válvulas no escapamento. O sistema inclui uma válvula articulada no escapamento do cilindro e válvulas secundárias que controlam o volume da câmara de escape e sincronização, melhorando o desempenho em toda a faixa de rotações.