Esta resolução estabelece as regras, metodologia e coeficientes para o cálculo dos pisos mínimos referentes ao quilômetro rodado na realização do serviço de transporte rodoviário remunerado de cargas. São definidos os tipos de carga e composições veiculares, além da metodologia de cálculo dos pisos mínimos com base em coeficientes de deslocamento e carga/descarga.