ADS-B on raspberry pi

Raspberry Piで航空機からの
位置情報信号ADS-B受信を
実際にやってみる！
かごしまLinux勉強会-第05回
2014/09/26(Fri)
TENON
2014/9/26 1

自己紹介
吉本工業
2013
※イメージ
ETロボコン
準優勝(^ ^)v
• 石川県小松市出身
• 1966年8月生まれ（A型、乙女座）
• 高校卒業後上京⇒福岡⇒鹿児島
• 組み込みエンジニア（自称）
• 1995年Slackwareと出会う。
Yukiyoshi yoshimoto
geckosjp
2014/9/26 2

目標！
• NeoCatさんがblogに書かれている「Raspberry Pi
で航空機からの位置情報信号ADS-Bを受信」を
実際に試してみる！
(Ref. http://d.hatena.ne.jp/NeoCat/20140402/1396406442)
• 自宅で稼働させてみて何か活用できないか考察
する。
• Flightradar24.comへデータをフィードすることは
今回見送る。
大変参考に
なった！
そんなこと、何の意味があるの？
2014/9/26 3

出展：rtb aviation pictures
2014/9/26 4

必要機材
• R820Tというチップを使ったUSBドングルが必
要らしい。
• Raspberry PI確認していないけど、Linuxが走
るマシンなら何でもOk?
Aitendoで購入！
アンテナR820T搭載ドングルRaspberry PI
2014/9/26 5

ソフトの準備
★ 参考にしたblogの内容を基にソフトの準備を行う。
■ 関連パッケージのインストール
sudo apt-get update
sudo apt-get install git
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libusb-1.0-0.dev
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install pkg-config
■ rtl-sdrのソースの取得
git clone git://git.osmocom.org/rtl-sdr.git
■ rtl-sdrのソースの取得
cd rtl-sdr
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig
2014/9/26 6

テスト
■ rtl-sdrのテスト
sudo rtl_test
■ 実行結果
pi@raspberrypi ~/rtl-sdr/build $ sudo rtl_test
Found 1 device(s):
0: Realtek, RTL2838UHIDIR, SN: 00000001
Using device 0: Generic RTL2832U OEM
Found Rafael Micro R820T tuner
Supported gain values (29): 0.0 0.9 1.4 2.7 3.7 7.7 8.7 12.5 14.4 15.7 16.6 19.7 20.7 22.9 25.4 28.0 29.7
32.8 33.8 36.4 37.2 38.6 40.2 42.1 43.4 43.9 44.5 48.0 49.6
Sampling at 2048000 S/s.
Info: This tool will continuously read from the device, and report if
samples get lost. If you observe no further output, everything is fine.
Reading samples in async mode...
lost at least 164 bytes
2014/9/26 7

FMラジオを試してみる！
■ rtl-sdrのテスト
sudo src/rtl_fm -M fm -f 106.7M -s 170k -A fast -r 44100 -l 0 -E deemp | sudo aplay -t raw -r 44100 -c 1 -f
S16_L
■ 結果
pi@raspberrypi ~/rtl-sdr/build $ sudo src/rtl_fm -M fm -f 78.9M -s 170k -A fast -r 44100 -l 0 -E deemp | sudo
aplay -t raw -r 44100 -c 1
Found 1 device(s):
0: Realtek, RTL2838UHIDIR, SN: 00000001
Using device 0: Generic RTL2832U OEM
Found Rafael Micro R820T tuner
Tuner gain set to automatic.
Tuned to 79155000 Hz.
Oversampling input by: 6x.
Oversampling output by: 1x.
Buffer size: 8.03ms
Exact sample rate is: 1020000.026345 Hz
Sampling at 1020000 S/s.
Output at 170000 Hz.
Playing raw data 'stdin' : Unsigned 8 bit, Rate 44100 Hz, Mono
underrun!!! (at least 6.612 ms long)
何故か「underrun!!!」が発生して、
まともに音が出ない！
「underrun!!! rtl_fm」で検索すると
色々と出てくるが、英文なのでよー
わからん！ ┐(￣ヘ￣）┌
2014/9/26 8

いよいよADS-B受信！
■ 参考にしたページに沿って「dump1090」をインストール。
git clone git://github.com/MalcolmRobb/dump1090.git
cd dump1090
make
■ そして実行！
./dump1090 --interactive --net
Hex Mode Sqwk Flight Alt Spd Hdg Lat Long Sig Msgs Ti/
-------------------------------------------------------------------------------
861B6C S 35000 6 10 10
840DD8 S VNL102 37000 510 058 31.451 131.069 6 117 1
8990D0 S EVA191 39975 436 237 31.534 130.698 11 601 1
8990C9 S EVA131 36000 422 233 31.564 130.380 7 339 11
2014/9/26 9

ブラウザでアクセスしてみる！
■ アクセス！
http://localhost:8080
2014/9/26 10

今後の課題
• アンテナを屋外に設置
• Flightradar24.comにデータをフィード
• FMラジオの再生（「underrun!!!」の解決）
• いつまでモチベーションが続くか・・・
これが最も懸念される課題┐(￣ヘ￣）┌
2014/9/26 12

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