ハードウェアを用いてPythonを学ぶ
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2011年01月29日、Pycon mini JPにて発表したプレゼン資料 お前、誰よ！→http://noise.artifactnoise.com/ Twitter: @nonNoise
![ちょっと脱線。
改善前の電光掲示板 表示機構
for num in range(0,51):
for j in range (0,16):
ser.write("Matlix.Buffrn")
for i in range(0,16):
buf_viwe[i] =((0x8000>>j & line[num][i])<<j)>>15
viwe[i] = 0xFFFF & (viwe[i]<<1)
viwe[i] |= buf_viwe[i]
tmp_str = "H.%04xrn" % (viwe[i])
ser.write( tmp_str)
ser.write("Matlix.DispONrn")
改善後の電光掲示板 表示機構
for num in range (0,17):
for i in range (0,16):
ser.write("Matlix.OneDatarn")
tmp_str = "H.%04xrn" % (line[num][i])
ser.write( tmp_str)
ser.write("Matlix.DispONrn")](https://image.slidesharecdn.com/python-110129081501-phpapp01/85/Python-16-320.jpg)
![ちょっと脱線。
for num in range(0,51):
for j in range (0,17):
ser.write("Matlix.Buffrn")
for i in range(0,16):
buf_viwe[i] =((0x8000>>j & line[num][i])<<j)>>15
viwe[i] = 0xFFFF & (viwe[i]<<1) ループ回数を
減らし、高速化！
viwe[i] |= buf_viwe[i]
tmp_str = "H.%04xrn" % (viwe[i])
ser.write( tmp_str)
ser.write("Matlix.DispONrn")
for num in range (0,51):
for i in range (0,16):
ser.write("Matlix.OneDatarn")
tmp_str = "H.%04xrn" % (line[num][i])
ser.write( tmp_str)
ser.write("Matlix.DispONrn")](https://image.slidesharecdn.com/python-110129081501-phpapp01/85/Python-17-320.jpg)
ハードウェアを用いてPythonを学ぶ
- 3. 物語の始まり。 自分はハードウェア設計人 得意な言語はＣ パソコンのソフトとか大の苦手ｗ 何故、Ｐｙｔｈｏｎを使うの？ 近年、ハードウェアを扱うソフトが Mac 化しているのが原因。 昔から、Ｗｉｎｄｏｗｓでしか操作出来ない事に 疑問があった。 だから、Ｐｙｔｈｏｎを使ってＯＳ依存しない ハードウェアを操作するソフトウェアを作りたかった。
- 4. 他の人はどうやっていたのか。 ケース１ ＧＣＣでＬｉｎｕｘ向けに開発する。 ケース２ Ｃｙｇｗｉｎを使ってＷｉｎに対応させる。 ケース３ Ｊａｖａで開発してＬｉｎｕｘ＆Ｗｉｎに対応させる。 ケース４ ＯＳ別にプログラムソースを変える。
- 5. Python
- 6. ここが良かったＰｙｔｈｏｎ！ ・オープンソースで商用利用ＯＫ！ ・ライブラリが無駄に豊富！ ・Ｃ言語と親和性があった！ ・ソースが兎に角、綺麗！ ・サンプルも豊富！ ・Ｗｉｎで開発してＬｉｎｕｘでも動く！ そして何より、この場で発表が出来た事が一番嬉しいｗ
- 7. ハード屋が喜びそうなライブラリ ドライバー系 pySerial : シリアルポート、 COM ポート pyUSB ：ＵＳＢドライバが叩ける？ pyParallel: パラレルポート制御 ＧＵＩ系 wxPython ：クロスプラットホームＧＵＩ EasyGui ：同じくＧＵＩ用ライブラリ ＰｙＧａｍｅ：ＧＵＩゲームを作る強力なライ ブラリ
- 8. ハード屋が喜びそうなライブラリ ２ 理数系 Matplotlib ：某製品風なライブラリ NumPy ：多次元配列や行列をサポート SciPy ：積分、線形代数、フーリエ変換 ３Ｄ系 VPython ：３Ｄ描画 PythonCAD ：３ＤでＣＡＤも扱える ロボット系 pyrobot ：Ｇｏｏｇｌｅが作ったライブラリ
- 9. Python で作ろう！ 自作したハードウェアとＰｙｔｈｏｎを使って お手軽！電光掲示板ガジェットを作るよ～ｗ
- 11. 私が作った電光掲示板
- 12. ＋ ＋ ＋ ＋ システムの全体図 ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋
- 13. Ｐｙｔｈｏｎで作って良かったこと ・シリアル通信が簡単に出来た。 ・文字の操作が簡単だった。 ・細かな変更を繰り返す実験に効果的 ・他のライブラリを組み合わせ出来そう ・Ｗｉｎで作ってＬｉｎｕｘで確認できた。 夢が広がる。作りたい物が増える。
- 14. 悪かった部分もある。 ・シリアル送信時の改行文字の指定 ・ＷｉｎとＬｉｎｕｘとのポートの指定先の違い ・パソコンの性能による駆動時間の違い 頭を使えば（ソースを工夫すれば） 何とかなる問題だと思う。
- 15. こうして クロスプラットフォーム電光掲示板が 完成した。
- 16. ちょっと脱線。 改善前の電光掲示板 表示機構 for num in range(0,51): for j in range (0,16): ser.write("Matlix.Buffrn") for i in range(0,16): buf_viwe[i] =((0x8000>>j & line[num][i])<<j)>>15 viwe[i] = 0xFFFF & (viwe[i]<<1) viwe[i] |= buf_viwe[i] tmp_str = "H.%04xrn" % (viwe[i]) ser.write( tmp_str) ser.write("Matlix.DispONrn") 改善後の電光掲示板 表示機構 for num in range (0,17): for i in range (0,16): ser.write("Matlix.OneDatarn") tmp_str = "H.%04xrn" % (line[num][i]) ser.write( tmp_str) ser.write("Matlix.DispONrn")
- 17. ちょっと脱線。 for num in range(0,51): for j in range (0,17): ser.write("Matlix.Buffrn") for i in range(0,16): buf_viwe[i] =((0x8000>>j & line[num][i])<<j)>>15 viwe[i] = 0xFFFF & (viwe[i]<<1) ループ回数を 減らし、高速化！ viwe[i] |= buf_viwe[i] tmp_str = "H.%04xrn" % (viwe[i]) ser.write( tmp_str) ser.write("Matlix.DispONrn") for num in range (0,51): for i in range (0,16): ser.write("Matlix.OneDatarn") tmp_str = "H.%04xrn" % (line[num][i]) ser.write( tmp_str) ser.write("Matlix.DispONrn")
- 18. ハード屋らしい解決法ｗ ループ回数を減らすと 高速化する！ ループ処理を 外部のマイコンに 処理させる。
- 19. リリース盤が出来ました！ｗ
- 22. Pong とは
- 23. 既にサンプルが沢山あった
- 24. 早速、遊んでみる 遊び方： ・Ｐｌａｙｅｒ１ ↑と↓ ・Ｐｌａｙｅｒ２ ＷとＳ ボールがぶつかると 音が出る。 キーボード操作では ちっとも面白くないゲーム！！
- 25. サンプルを改造してみる挑戦
- 26. 改造した代表的なソース ser.write("AD.ad8rn") ser.readline() マイコン機器から ser.write("I.rn") adstr = ser.readline() Pyserial で可変抵抗の print int(adstr,10) データを貰って来る。 player1.position.y= ball.position.y player2.position.y = (SCREEN_HEIGHT ) - (int(adstr,10) * ((SCREEN_HEIGHT )/255.0)) player1 はボールのＹ軸と同じ（無敵のＣＯＭ） player2 は可変抵抗で画面を上下に移動する。
- 27. 早速、遊んでみよう！！
- 29. ここまでが Python 触りだして１ヶ月 これまで作った物は、 ・ Python で 電光掲示板 ・ Python で Pong ゲーム 触っている内に、何となく Python が扱えるようになったｗ ソースも見やすいし、サンプルから学べる 物が多い。 何より、完成形に持ち込みやすい！！ｗ
- 30. もう時間になってしまったので、 兎に角、 Python は、 最強だと思う！！
- 31. 次は、 ＷＥＢライブラリも追加して 電光掲示板に Twitter を流す！ 理数形ライブラリを追加して ＧＵＩ計測ソフトを作って見たい。 仕事でも積極的に 取り入れていきたいと思う。
- 33. 以上で発表を終わります。
- 34. 最後に、
- 36. 以上で発表を終わります。
- 37. The ＥＮＤ