Arduinoでラジコン作った
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オープンソースカンファレンスの懇親会中締め後のLTで喋った内容ですぅ。もっと進化させられるように頑張るね！！ http://tekitoh-memdhoi.info/views/609
Arduinoでラジコン作った
- 2. ぼく、てきめん！ • 「てきとう」「めんどい」の略デス＞＜ • Don t think, feel! and Laziness • さいと: http://tekitoh-memdhoi.info • twitter: @youkidearitai • facebook: youkidearitai.yuya.hamada • ぶっちゃけラジコンの人でいいです
- 5. これが動く姿だ！
- 6. てきとうな概要？仕様？ • Arduinoはモータードライバーを2個くっつけただけ • AndroidはサンプルのBluetoothChatをいじっただけ • ArduinoとAndroidをBluetooth SPPで結ぶだけ • Androidからカンマ区切りの数値を送信するだけ • Arduinoは値をパースしてモーターうごかすだけ
- 7. • タミヤのキャタピラ基本工作 キットとダブルギアボックス • SBDBTからArduinoへ受信 • Arduinoで受信されたパラメー ターを解析 • 左右のモータードライバーへ Arduinoから指示を送る SBDBT (Bluetooth SPPモジュール) 左モータードラ イバー (TA7291P) モーター側の電源 Arduino側の電源(Vin) 左右モーター出力 ラジコン 概要 右モータードラ イバー (TA7291P)
- 8. (だいたいの)通信の方法 1. AndroidのSeekBarが動く 2. SeekBarの位置を元にカンマ区切り文字列を送信 3. Bluetooth SPPで受信、Arduinoでパース 4. Arduinoが3をモータードライバーに伝える 5. 処理完了をAndroidへ通知 6. 1にもどる
- 10. 今後の展望 • カメラをつける(某イギリスのスパイ映画っぽいの) • 流石にArduinoでリアルタイムはムリ！ • 動画を圧縮するLSI、特殊なコーデックが必要 • 撮影した画像をAndroidで表示・保存が良いかな • ラジコンの背が低いからって盗撮に使ってはいけま せん
- 12. ありがと♡