Automatic Door using Arduino UNO
- 1. AUTOMATIC DOOR Using arduino UNO Group 2 2016
- 2. Our members GEMY ADHITYA ARIFIN NURROHMAH RAMADHIANI NURUL ILMI FERDIANA WANDA HIDAYAH 151611043 151611052 151611064 2 151611051
- 3. Latar Belakang 3 Home automation atau yang lebih kita kenal dengan istilah rumah pintar merupakan sebuah sistem otomatisasi untuk memudahkan kontrol didalam rumah atau dalam hal ini berkaitan dengan pekerjaan rumah tangga. Juga berfungsi untuk memberikan kenyamanan, kemudahan, efisiensi energi dan keamanan. Terkadang, saat kita sedang terburu-buru untuk masuk ke suatu ruangan kita seringkali disulitkan oleh pintu yang harus kita buka terlebih dahulu. Dan hal ini pun bisa membuang-buang waktu kita untuk masuk kedalam rumah.
- 4. 1 2 3 4 5 6 Tujuan Dapat menggunakan sensor PIR sebagai sensor yang bekerja berdasarkan adanya gerakan Dapat menggunakan sensor ultrasonik sebagai sensor yang bekerja karena jarak Dapat mengintegrasikan antara mikrokontroler dan sensor Membuat pintu yang bisa membuka dan menutup secara otomatis dengan sensor pir dan ultrasonik 4 Dapat menggunakan ARDUINO UNO sebagai salah satu jenis miktrokontroler
- 6. 6 ARDUINO UNO Arduino UNO adalah sebuah mikrokontroler yang mempunyai 14 pin digital input/output ( 6 diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM) , 6 input analog, sebuah osilator kristal 16 MHz , sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuah tombol reset.
- 8. Sensor ultrasonik 8 Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu
- 9. PIR SENSOR Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah. Sensor PIR bersifat pasif, artinya sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah tetapi hanya menerima radiasi sinar infra merah dari luar. Output: Pulsa digital yang keluar adalah 3 V saat sensor mendeteksi gerakan. Sensitivity range: mendeteksi hingga jarak 6 meters, dengan sudut jarak deteksi 110° x 70° Power supply: Tegangan input 5V-12V, tetapi 5V disarankan untuk input 9
- 10. Spesifikasi: No load speed : 0.12 second / 60 degrees (4.8V) Stall Torque : 1.6 kg/cm (4.8V) Operating temperature : -30 ~ +60 degrees Celcius Dead Set : 7 microsecond Operating Voltage : 4.8V - 6V Working Current : less than 500mA Cable length : 180mm Mini Servo SG90
- 11. SKEMATIK DIAGRAM
- 13. SCRIPT ARDUINO
- 15. Cara Kerja 15 • Ketika ada orang yang akan masuk ke ruangan, maka sensor pir yang disimpan di atas pintu akan mendeteksi gerakan sehingga servo akan bergerak dan membuka pintu. • Setelah orang masuk ke dalam ruangan, sensor pir tidak mendeteksi gerakan lagi. Akibatnya servo akan bergerak ke posisi semula dan pintu akan menutup.
- 16. 16 • Ketika ada orang yang akan masuk ke ruangan selanjutnya, maka sensor ultrasonik yang disimpan di atas pintu akan membuat servo bergerak dan membuat pintu terbuka pada saat sensor mendeteksi pada jarak 20 cm. • Dan pada saat sudah melewati ruangan, dan sensor sudah mendeteksi jarak <=2 cm servo akan bergerak kembali ke posisi semula dan pintu menutup kembali.
- 17. Langkah merangkai Siapkan alat dan bahan 1. Hubungkan VCC yang ada di sensor ultrasonik ke VCC arduino, hubungkan trig yang ada di sensor ultrasonik ke pin digital 7 yang ada di arduino, hubungkan echo yang ada di sensor ultrasonik ke pin digital 6 yang ada di arduino dan hubungkan ground yang ada di sensor ultrasonik ke ground yang ada di arduino. 3. Hubungkan servo yang akan terhubung ke sensor ultrasonik ke pin digital 8, VCC arduino dan ground . 5. Hubungkan VCC yang ada di sensor pir ke VCC arduino, hubungkan out yang ada di sensor pir ke pin digital 2 yang ada di arduino dan hubungkan ground yang ada di sensor pir ke ground yang ada di arduino 2. Hubungkan servo yang akan terhubung ke sensor pir ke pin digital 9, VCC arduino dan ground . 4. The Power of PowerPoint | thepopp.com 17
- 19. Kesimpulan 1. Arduino UNO yang merupakan controller bisa diaplikasikan dengan berbagai macam sensor sesuai kebutuhan dan coding yang digunakan. 2. Sensor gerak dan ultrasonik bisa sama sama dipakai untuk aplikasi automatic door. 3. Miniatur dapat diaplikasikan dalam home automation sesungguhnya dengan alat yang disesuaikan. 4. Miniatur masih memiliki kelemahan. 19
- 20. Contact Us! POLITEKNIK NEGERI BANDUNG 20 Youtube : https://m.youtube.com/watch?v=TDVYmYsx1Zo
- 21. Thank You for Watching!