SlideShare a Scribd company logo
Ade Maulana
Jauhari Giri Pahmi
Vira Nur Hendrianti Rahayu
Pada zaman seperti sekarang ini,manusia disibukkandengan berbagai kegiatan yang menyebabkan
mereka terkadanglupa menutup sesuatu semisal menutup tirai. Sepele memang namun sangat
krusial akibatnyabila tirai jendela belum tertutup ketika penghuni sedang tidak ada di rumah.
Sistem kendalisecara otomatisdi bidang IPTEK belakanganini berkembangdengan pesat. Maka
dari itu membuka/menutuptirai juga dapat dilakukansecara otomatisoleh microcontroller Arduino
UNO. Sistem kendali otomatis tirai bekerja saat pada pagi hari dan sore hari. Mengapa kita
memilih project korden/tirai otomatis ini , karena sangat membantu ketika penghuni sedang tidak
berada di rumah.
Tujuan dalam Pembuatan Project ini adalah agar mahasiswa dapat :
• Dapat memahami dan mengetahui prinsipkerja komponen yang digunakan.
• Dapat menjelaskan fungsi dari setiap komponen yang di gunakan.
• Dapat merangkairangkaian & menyambungkan rangkaian ke microcontroller.
• Dapat membuat program yang untuk menjalankan alat yang sudah dibuat.
• Dapat memenuhi nilai salah satu tugas dari Mata Kuliah Instrumentasi.
http://valfa.blogspot.co.id/2011/02/pengendalian-motor-dc-
dengan-l293-pada.html
Judul artikel : Controlling car by light using Arduino +
L293 +LDR (Pengendalian mobil dengan cahaya
menggunakan Arduino + L293 + LDR)
Jika sumber ide tersebut merupakanrobot sebagai benda kerja, kita mengubahnya menjadi tirai.
Saat robot terkena cahaya, robot akan bergerakhingga kolong meja, lalu robot tersebutakan
berjalanmundur hingga berhenti karena tidak mendapat cahaya senter. Sedangkan project kami
bekerja menggerakkan tirai ke kanan(membuka)dan ke kiri(menutup). Selain itu, kami pun
menambahkan display(lcd)untuk menampilkan keadaan tirai.
Alat yang kami buat menggunakansensor ldr dan motor sebagai penggerak tirai.Motor
akan menggerakanbelt yang kemudian dapatmenggeserkan tirai.Jika sensor ldr menerima
cahaya lebih dari batas atas yang telah ditentukanpada program maka motor akan bergerak,
dan apabilacahaya yang diterima olehldr kurang dari batas bawah yang telah ditentukan pula
maka motor akan bergerak ke arah sebaliknya.Dan jika sensor ldr berada diantarakedua
batas tersebut maka tirai akan berhenti. Selain itu, disaat yang bersamaan lcd akan
menapilkan teks, yang telah diprogram sebelumnya.
alat otomatis yang kami buat dapat di aplikasikan pada tempat tinggal,dimana alatini dapat
bekerja sendirisaat sensor ldr menerima cahaya matahari sehingga penghuni tidak harus
menggerakan tiraisecara manual. Dan ditambahkan variasi berupa tampilan lcd yang dapat
menampilkan keadaan tirai.
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
1. Arduino UNO
adalah sebuah board mikrokontroler yang
didasarkan pada ATmega328 (datasheet).
Arduino UNO mempunyai 14 pin digital
input/output (6 di antaranya dapat digunakan
sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah
osilator Kristal 16 MHz.
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
2. LDR (Light Dependent Resistor)
Light Dependent Resistor atau
disingkat dengan LDR adalah jenis
Resistor yang nilai hambatan atau nilai
resistansinya tergantung pada intensitas
cahaya yang diterimanya. Nilai Hambatan
LDR akan menurun pada saat cahaya
terang dan nilai Hambatannya akan
menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap.
Dengan kata lain, fungsi LDR (Light
Dependent Resistor) adalah untuk
menghantarkan arus listrik jika menerima
sejumlah intensitas cahaya (Kondisi
Terang) dan menghambat arus listrik
dalam kondisi gelap.
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
3. Motor DC 9 volt
Motor listrik merupakan perangkat
elektromagnetis yang mengubah energi listrik
menjadi energi mekanik Motor DC memerlukan
suplai teganganyang searah pada kumparan
medan untuk diubah menjadi energi mekanik.
Kumparan medan pada motor dc disebut stator
(bagian yang tidak berputar)dan kumparan
jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika
terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam
pada medan magnet, maka akan timbul tegangan
(GGL) yang berubah-ubaharah pada setiap
setengah putaran, sehingga merupakan tegangan
bolak-balik.
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
4. IC L293D
L293D adalah driver motor sirkuit
terpadu (IC). Motor driver bertindak sebagai penguat
arus karena mereka mengambil sinyal kontrol arus
rendah dan memberikan sinyal arus yang lebih tinggi.
Sinyal arus yang lebih tinggi ini digunakan untuk
menggerakkan motor.
L293D berisi dua jembatan sirkuit sopir
inbuilt. motor DC dapat digerakkan secara
bersamaan, baik dalam arah maju dan mundur.
Operasi dua motor dapat dikendalikan oleh logika
masukan pada pin 2 & 7 dan 10 & 15. Masukan
logika 00 atau 11 akan menghentikan motor yang
sesuai. Logika 01 dan 10 akan memutar searah jarum
jam dan berlawanan arah jarum jam arah, masing-
masing. Namun,pada project kami,hanya
menggunakan satu motor saja yaitu pada sisi pin 1
hingga pin 8.
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
4. LCD 2X16
LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi
untuk menampilkan karakter angka, huruf
ataupun simbol dengan lebih baik dan
dengan konsumsi arus yang rendah. LCD
(Liquid Cristal Display) dot matrik M1632
merupakan modul LCD buatan hitachi.
Modul LCD (Liquid Cristal Display) dot
matrik M1632 terdiri dari bagian penampil
karakter (LCD) yang berfungsi
menampilkan karakter dan bagian sistem
prosesor LCD dalam bentuk modul
dengan mikrokontroler yang diletakan
dibagian belakan LCD tersebut yang
berfungsi untuk mengatur tampilan LCD
serta mengatur komunikasi antara LCD
dengan mikrokontroler yang
menggunakan modul LCD tersebut. LCD
M1632 merupakan modul LCD dengan
tampilan 2×16 (2 baris x 16 kolom)
dengan konsumsi daya rendah.
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
1. Studi Literatur
2. PerancanganAlat
3. PerangkaianAlat
4. Pembuatan Program
5. PengujianSistem
6. Analisa dan Evaluasi
7. Perbaikan dan Penyempurnaan
8. Tahap Akhir
9. Pembuatan Laporan
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
• Sinari ldr dengan senter secara perlahan ,sedemikian
hingga serial monitor membaca hingga sesuai dengan
program yang telah ditentukan yang sedemikian hingga
akan menggerakan gerak ke kanan (membuka). Tutup ldr
menggunakan tangan secara perlahan yang sedemikian
membuat tirai berenti juga membuat tirai bergerak ke
kiri(menutup).
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO
TERIMAKASIH =))

More Related Content

PPTX
SENSOR DAN AKTUATOR.pptx
DOCX
Laporan lengkap kesalahan pada pengukuran tegangan
PDF
Adc dan dac lanjutan
PPTX
Motor servo
PDF
4 besaran arus dan tegangan
PDF
Timer dan counter
PPTX
rangkaian filter.pptx
PPTX
9 jembatan arus searah
SENSOR DAN AKTUATOR.pptx
Laporan lengkap kesalahan pada pengukuran tegangan
Adc dan dac lanjutan
Motor servo
4 besaran arus dan tegangan
Timer dan counter
rangkaian filter.pptx
9 jembatan arus searah

What's hot (20)

PDF
CV Muhammad Revan.
PDF
Model Matematis untuk Rangkaian Elektrik
DOCX
SCR, UJT, TRIAC, DIAC
DOCX
ENCODER DAN DECODER.docx
PPT
Simulasi Pintu Perlintasan Kereta Api Otomatis Berbasis ARDUINO UNO
DOCX
Sistem kendali
PPT
Elektronika Daya
PDF
Diagram blok
PPTX
Rangkaian Seri R-L-C dan Resonansi
DOC
Hambatan dalam-amperemeter-dan-voltmeter
PPT
Signal Conditioning
PDF
sharing belajar OP Am elektronika dasar
DOCX
Paper Generator AC
PPTX
GAS INSULATED SUBSTATION (GIS)
PDF
Laporan Praktikum Gerbang logika
PDF
Laporan praktikum mikrokontroler dengan led
PDF
1 pengukuran dan kesalahan
PPT
RL - Metode Node dan Mesh
PPTX
6 wiring diagram
PDF
Laporan praktikum karakteristik dioda
CV Muhammad Revan.
Model Matematis untuk Rangkaian Elektrik
SCR, UJT, TRIAC, DIAC
ENCODER DAN DECODER.docx
Simulasi Pintu Perlintasan Kereta Api Otomatis Berbasis ARDUINO UNO
Sistem kendali
Elektronika Daya
Diagram blok
Rangkaian Seri R-L-C dan Resonansi
Hambatan dalam-amperemeter-dan-voltmeter
Signal Conditioning
sharing belajar OP Am elektronika dasar
Paper Generator AC
GAS INSULATED SUBSTATION (GIS)
Laporan Praktikum Gerbang logika
Laporan praktikum mikrokontroler dengan led
1 pengukuran dan kesalahan
RL - Metode Node dan Mesh
6 wiring diagram
Laporan praktikum karakteristik dioda
Ad

Viewers also liked (20)

PPTX
Automatic Lamp and Gordyn using Arduino UNO
DOC
Aquino (Aquarium Berbasis Arduino Uno)
PPTX
Lampu otomatis berbasis arduino, bluetooth dan android
PDF
Simulator penghitung jumlah orang pada pintu masuk dan keluar gedung
PPTX
ALARM PENANDA GERAK MANUSIA DENGAN SENSOR PIR
PPTX
Alat pengukur tinggi badan otomatis dengan arduino uno
PPTX
Arduino Automatic Garage Door with Ultrasonic Sensors
PPTX
Prototype Alat Penyiram Tanaman Otomatis dan Pengontrol Level Air dengan Ardu...
PPTX
Automatic Open Close The Door a Car with Arduino UNO, Ultrasonic Sensor and M...
PPTX
Automatic Door using Arduino UNO
PPT
Perancangan Penghitung Pengunjung Perpustakaan Berbasis Mikrokontroller AT89...
DOCX
Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino Uno
PDF
Tutorial Penggunaan CodeVision AVR dengan Bahasa C
PPTX
Arduino Atomatic Watering System For Plants
PPTX
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LRD SENSOR DAN ARDUINO UNO
PPTX
Pengontrol kecerahan lampu pijar menggunakan aplikasi android berbasis arduin...
PPT
Sistem Absensi RFID
PPTX
Aquino (Aquarium Berbasis Arduino Uno)
PPTX
Kotak Sampah Otomatis
PPTX
Membuat traffic light dengan avr at mega
Automatic Lamp and Gordyn using Arduino UNO
Aquino (Aquarium Berbasis Arduino Uno)
Lampu otomatis berbasis arduino, bluetooth dan android
Simulator penghitung jumlah orang pada pintu masuk dan keluar gedung
ALARM PENANDA GERAK MANUSIA DENGAN SENSOR PIR
Alat pengukur tinggi badan otomatis dengan arduino uno
Arduino Automatic Garage Door with Ultrasonic Sensors
Prototype Alat Penyiram Tanaman Otomatis dan Pengontrol Level Air dengan Ardu...
Automatic Open Close The Door a Car with Arduino UNO, Ultrasonic Sensor and M...
Automatic Door using Arduino UNO
Perancangan Penghitung Pengunjung Perpustakaan Berbasis Mikrokontroller AT89...
Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino Uno
Tutorial Penggunaan CodeVision AVR dengan Bahasa C
Arduino Atomatic Watering System For Plants
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LRD SENSOR DAN ARDUINO UNO
Pengontrol kecerahan lampu pijar menggunakan aplikasi android berbasis arduin...
Sistem Absensi RFID
Aquino (Aquarium Berbasis Arduino Uno)
Kotak Sampah Otomatis
Membuat traffic light dengan avr at mega
Ad

Similar to KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO (20)

PPTX
Automatic Lamp and Gordyn using Arduino UNO
PPTX
Automatic Lamp and Gordyn using Arduino UNO
PPTX
Automatic Lamp and Gordyn Using Arduino UNO
PPTX
Project Instrumentasi (edit)
PPTX
Automation Window and Lamp with Arduino Uno
PPTX
Automation Window and Lamp with Arduino Uno
PPTX
Automation Window and Lamp with Arduino Uno
PPTX
DSD Kelompok.pptx
PPTX
Automatic Door Control using LM35 Sensor
PPTX
Automatic Door Control using LM35 Sensor
PPTX
Automatic Door Control using LM35 Sensor
PPTX
kendali 2 motor DC menggunakan arduino UNO
PPT
RAILWAY CROSSING GATE SIMULATION USING ARDUINO UNO by GROUP 7
PPT
Railway Crossing Gate Simulation using Arduino Uno by Group 7
PPTX
HOME AUTOMATION
PPTX
HOME AUTOMATION
PPTX
Automatic Lamp using Arduino UNO, LDR and RTC DS1307
PPTX
Ppt instrumentasi "automatic gate"
PPTX
Ppt instrumentasi "automatic gate"
PPTX
Ppt instrumentasi "gerbang dan lampu otomatis" (fix)
Automatic Lamp and Gordyn using Arduino UNO
Automatic Lamp and Gordyn using Arduino UNO
Automatic Lamp and Gordyn Using Arduino UNO
Project Instrumentasi (edit)
Automation Window and Lamp with Arduino Uno
Automation Window and Lamp with Arduino Uno
Automation Window and Lamp with Arduino Uno
DSD Kelompok.pptx
Automatic Door Control using LM35 Sensor
Automatic Door Control using LM35 Sensor
Automatic Door Control using LM35 Sensor
kendali 2 motor DC menggunakan arduino UNO
RAILWAY CROSSING GATE SIMULATION USING ARDUINO UNO by GROUP 7
Railway Crossing Gate Simulation using Arduino Uno by Group 7
HOME AUTOMATION
HOME AUTOMATION
Automatic Lamp using Arduino UNO, LDR and RTC DS1307
Ppt instrumentasi "automatic gate"
Ppt instrumentasi "automatic gate"
Ppt instrumentasi "gerbang dan lampu otomatis" (fix)

Recently uploaded (20)

PPTX
!!!!Bahan Tayang Kompetensi Manajerial-AKUNTABILITAS KINERJA-DR Asep Iwa.pptx
PDF
AI-Driven Intelligence and Cyber Security: Strategi Stabilitas Keamanan untuk...
PPTX
Pedoman & Kewajiban Penggunaan Produksi Dalam Negeri _Pelatihan "Ketentuan T...
PDF
ANALISIS SOALAN BAHASA MELAYU SPM 2021-2024 (1).pdf
PPTX
Perubahan Pengertian_Istilah _Pelatihan "Ketentuan TERBARU Pengadaan Pemerin...
PPSX
Teknik Trading Selang Seling Yang Dapat Digunakan Untuk Trading Manual Maupun...
PDF
System Requirement Enterprise Resource Planning Jasa Penulisan dan Pembuatan ...
PDF
2021 KREATIFITAS DNA INOVASI DALAM BERWIRAUSAHA.pdf
PPTX
PPT Akidah Akhlak Kelompok 1 X-8 (4).pptx
PPTX
Manajemen Risiko dalam Kegiatan Kepramukaan.pptx
PPTX
SEJARAH BENDERA MERAH PUTIH - MATERI PRAMUKA
PPTX
Paparan Penyesuaian Juknis BOSP Tahun 2025
PPT
Kamera foto dan editing foto pengenalan fotografi
PPTX
PPT POLA PIKIR BERTUMBUH Grow Mindset_2025.pptx
PPTX
Materi-Geografi-Pendekatan-Konsep-dan-Prinsip-Geografi-Kelas-10.pptx
PPTX
PROGRAM KOKURIKULER KELAS 9 TEMA 1_20250811_075823_0000.pptx
PPTX
Sejarah-Kelahiran-Pancasila kelas 8.pptx
PPTX
Modul 4 Asesmen-dalam-Pembelajaran-Mendalam.pptx
PPTX
Pembelajaran-Mendalam-RTL-dan-Umpan-Baliknya.pptx
DOCX
Modul Ajar Deep Learning PKN Kelas 10 SMA Terbaru 2025
!!!!Bahan Tayang Kompetensi Manajerial-AKUNTABILITAS KINERJA-DR Asep Iwa.pptx
AI-Driven Intelligence and Cyber Security: Strategi Stabilitas Keamanan untuk...
Pedoman & Kewajiban Penggunaan Produksi Dalam Negeri _Pelatihan "Ketentuan T...
ANALISIS SOALAN BAHASA MELAYU SPM 2021-2024 (1).pdf
Perubahan Pengertian_Istilah _Pelatihan "Ketentuan TERBARU Pengadaan Pemerin...
Teknik Trading Selang Seling Yang Dapat Digunakan Untuk Trading Manual Maupun...
System Requirement Enterprise Resource Planning Jasa Penulisan dan Pembuatan ...
2021 KREATIFITAS DNA INOVASI DALAM BERWIRAUSAHA.pdf
PPT Akidah Akhlak Kelompok 1 X-8 (4).pptx
Manajemen Risiko dalam Kegiatan Kepramukaan.pptx
SEJARAH BENDERA MERAH PUTIH - MATERI PRAMUKA
Paparan Penyesuaian Juknis BOSP Tahun 2025
Kamera foto dan editing foto pengenalan fotografi
PPT POLA PIKIR BERTUMBUH Grow Mindset_2025.pptx
Materi-Geografi-Pendekatan-Konsep-dan-Prinsip-Geografi-Kelas-10.pptx
PROGRAM KOKURIKULER KELAS 9 TEMA 1_20250811_075823_0000.pptx
Sejarah-Kelahiran-Pancasila kelas 8.pptx
Modul 4 Asesmen-dalam-Pembelajaran-Mendalam.pptx
Pembelajaran-Mendalam-RTL-dan-Umpan-Baliknya.pptx
Modul Ajar Deep Learning PKN Kelas 10 SMA Terbaru 2025

KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNO

  • 1. Ade Maulana Jauhari Giri Pahmi Vira Nur Hendrianti Rahayu
  • 2. Pada zaman seperti sekarang ini,manusia disibukkandengan berbagai kegiatan yang menyebabkan mereka terkadanglupa menutup sesuatu semisal menutup tirai. Sepele memang namun sangat krusial akibatnyabila tirai jendela belum tertutup ketika penghuni sedang tidak ada di rumah. Sistem kendalisecara otomatisdi bidang IPTEK belakanganini berkembangdengan pesat. Maka dari itu membuka/menutuptirai juga dapat dilakukansecara otomatisoleh microcontroller Arduino UNO. Sistem kendali otomatis tirai bekerja saat pada pagi hari dan sore hari. Mengapa kita memilih project korden/tirai otomatis ini , karena sangat membantu ketika penghuni sedang tidak berada di rumah.
  • 3. Tujuan dalam Pembuatan Project ini adalah agar mahasiswa dapat : • Dapat memahami dan mengetahui prinsipkerja komponen yang digunakan. • Dapat menjelaskan fungsi dari setiap komponen yang di gunakan. • Dapat merangkairangkaian & menyambungkan rangkaian ke microcontroller. • Dapat membuat program yang untuk menjalankan alat yang sudah dibuat. • Dapat memenuhi nilai salah satu tugas dari Mata Kuliah Instrumentasi.
  • 4. http://valfa.blogspot.co.id/2011/02/pengendalian-motor-dc- dengan-l293-pada.html Judul artikel : Controlling car by light using Arduino + L293 +LDR (Pengendalian mobil dengan cahaya menggunakan Arduino + L293 + LDR)
  • 5. Jika sumber ide tersebut merupakanrobot sebagai benda kerja, kita mengubahnya menjadi tirai. Saat robot terkena cahaya, robot akan bergerakhingga kolong meja, lalu robot tersebutakan berjalanmundur hingga berhenti karena tidak mendapat cahaya senter. Sedangkan project kami bekerja menggerakkan tirai ke kanan(membuka)dan ke kiri(menutup). Selain itu, kami pun menambahkan display(lcd)untuk menampilkan keadaan tirai.
  • 6. Alat yang kami buat menggunakansensor ldr dan motor sebagai penggerak tirai.Motor akan menggerakanbelt yang kemudian dapatmenggeserkan tirai.Jika sensor ldr menerima cahaya lebih dari batas atas yang telah ditentukanpada program maka motor akan bergerak, dan apabilacahaya yang diterima olehldr kurang dari batas bawah yang telah ditentukan pula maka motor akan bergerak ke arah sebaliknya.Dan jika sensor ldr berada diantarakedua batas tersebut maka tirai akan berhenti. Selain itu, disaat yang bersamaan lcd akan menapilkan teks, yang telah diprogram sebelumnya. alat otomatis yang kami buat dapat di aplikasikan pada tempat tinggal,dimana alatini dapat bekerja sendirisaat sensor ldr menerima cahaya matahari sehingga penghuni tidak harus menggerakan tiraisecara manual. Dan ditambahkan variasi berupa tampilan lcd yang dapat menampilkan keadaan tirai.
  • 8. 1. Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328 (datasheet). Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz.
  • 11. 2. LDR (Light Dependent Resistor) Light Dependent Resistor atau disingkat dengan LDR adalah jenis Resistor yang nilai hambatan atau nilai resistansinya tergantung pada intensitas cahaya yang diterimanya. Nilai Hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya terang dan nilai Hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap. Dengan kata lain, fungsi LDR (Light Dependent Resistor) adalah untuk menghantarkan arus listrik jika menerima sejumlah intensitas cahaya (Kondisi Terang) dan menghambat arus listrik dalam kondisi gelap.
  • 13. 3. Motor DC 9 volt Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik Motor DC memerlukan suplai teganganyang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar)dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubaharah pada setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik.
  • 15. 4. IC L293D L293D adalah driver motor sirkuit terpadu (IC). Motor driver bertindak sebagai penguat arus karena mereka mengambil sinyal kontrol arus rendah dan memberikan sinyal arus yang lebih tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini digunakan untuk menggerakkan motor. L293D berisi dua jembatan sirkuit sopir inbuilt. motor DC dapat digerakkan secara bersamaan, baik dalam arah maju dan mundur. Operasi dua motor dapat dikendalikan oleh logika masukan pada pin 2 & 7 dan 10 & 15. Masukan logika 00 atau 11 akan menghentikan motor yang sesuai. Logika 01 dan 10 akan memutar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam arah, masing- masing. Namun,pada project kami,hanya menggunakan satu motor saja yaitu pada sisi pin 1 hingga pin 8.
  • 18. 4. LCD 2X16 LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi untuk menampilkan karakter angka, huruf ataupun simbol dengan lebih baik dan dengan konsumsi arus yang rendah. LCD (Liquid Cristal Display) dot matrik M1632 merupakan modul LCD buatan hitachi. Modul LCD (Liquid Cristal Display) dot matrik M1632 terdiri dari bagian penampil karakter (LCD) yang berfungsi menampilkan karakter dan bagian sistem prosesor LCD dalam bentuk modul dengan mikrokontroler yang diletakan dibagian belakan LCD tersebut yang berfungsi untuk mengatur tampilan LCD serta mengatur komunikasi antara LCD dengan mikrokontroler yang menggunakan modul LCD tersebut. LCD M1632 merupakan modul LCD dengan tampilan 2×16 (2 baris x 16 kolom) dengan konsumsi daya rendah.
  • 21. 1. Studi Literatur 2. PerancanganAlat 3. PerangkaianAlat 4. Pembuatan Program 5. PengujianSistem 6. Analisa dan Evaluasi 7. Perbaikan dan Penyempurnaan 8. Tahap Akhir 9. Pembuatan Laporan
  • 27. • Sinari ldr dengan senter secara perlahan ,sedemikian hingga serial monitor membaca hingga sesuai dengan program yang telah ditentukan yang sedemikian hingga akan menggerakan gerak ke kanan (membuka). Tutup ldr menggunakan tangan secara perlahan yang sedemikian membuat tirai berenti juga membuat tirai bergerak ke kiri(menutup).