KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LRD SENSOR DAN ARDUINO UNO
Download as PPTX, PDF0 likes676 views
Dokumen ini membahas pembuatan sistem kendali otomatis untuk tirai menggunakan Arduino Uno, LDR, dan motor DC. Tujuan proyek adalah untuk memberikan kemudahan bagi penghuni rumah dengan membuka dan menutup tirai secara otomatis tergantung pada intensitas cahaya dan menampilkan status pada LCD. Proyek ini juga bertujuan untuk memberikan pemahaman kepada mahasiswa tentang prinsip kerja komponen yang digunakan dan pemrograman sistem.
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LRD SENSOR DAN ARDUINO UNO
- 1. Ade Maulana Jauhari Giri Pahmi Vira Nur Hendrianti Rahayu
- 2. Pada zaman seperti sekarang ini,manusia disibukkandengan berbagai kegiatan yang menyebabkan mereka terkadanglupa menutup sesuatu semisal menutup tirai. Sepele memang namun sangat krusial akibatnyabila tirai jendela belum tertutup ketika penghuni sedang tidak ada di rumah. Sistem kendalisecara otomatisdi bidang IPTEK belakanganini berkembangdengan pesat. Maka dari itu membuka/menutuptirai juga dapat dilakukansecara otomatisoleh microcontroller Arduino UNO. Sistem kendali otomatis tirai bekerja saat pada pagi hari dan sore hari. Mengapa kita memilih project korden/tirai otomatis ini , karena sangat membantu ketika penghuni sedang tidak berada di rumah.
- 3. Tujuan dalam Pembuatan Project ini adalah agar mahasiswa dapat : • Dapat memahami dan mengetahui prinsipkerja komponen yang digunakan. • Dapat menjelaskan fungsi dari setiap komponen yang di gunakan. • Dapat merangkairangkaian & menyambungkan rangkaian ke microcontroller. • Dapat membuat program yang untuk menjalankan alat yang sudah dibuat. • Dapat memenuhi nilai salah satu tugas dari Mata Kuliah Instrumentasi.
- 4. http://valfa.blogspot.co.id/2011/02/pengendalian-motor-dc- dengan-l293-pada.html Judul artikel : Controlling car by light using Arduino + L293 +LDR (Pengendalian mobil dengan cahaya menggunakan Arduino + L293 + LDR)
- 5. Jika sumber ide tersebut merupakanrobot sebagai benda kerja, kita mengubahnya menjadi tirai. Saat robot terkena cahaya, robot akan bergerakhingga kolong meja, lalu robot tersebutakan berjalanmundur hingga berhenti karena tidak mendapat cahaya senter. Sedangkan project kami bekerja menggerakkan tirai ke kanan(membuka)dan ke kiri(menutup). Selain itu, kami pun menambahkan display(lcd)untuk menampilkan keadaan tirai.
- 6. Alat yang kami buat menggunakansensor ldr dan motor sebagai penggerak tirai.Motor akan menggerakanbelt yang kemudian dapatmenggeserkan tirai.Jika sensor ldr menerima cahaya lebih dari batas atas yang telah ditentukanpada program maka motor akan bergerak, dan apabilacahaya yang diterima olehldr kurang dari batas bawah yang telah ditentukan pula maka motor akan bergerak ke arah sebaliknya.Dan jika sensor ldr berada diantarakedua batas tersebut maka tirai akan berhenti. Selain itu, disaat yang bersamaan lcd akan menapilkan teks, yang telah diprogram sebelumnya. alat otomatis yang kami buat dapat di aplikasikan pada tempat tinggal,dimana alatini dapat bekerja sendirisaat sensor ldr menerima cahaya matahari sehingga penghuni tidak harus menggerakan tiraisecara manual. Dan ditambahkan variasi berupa tampilan lcd yang dapat menampilkan keadaan tirai.
- 8. 1. Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328 (datasheet). Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz.
- 11. 2. LDR (Light Dependent Resistor) Light Dependent Resistor atau disingkat dengan LDR adalah jenis Resistor yang nilai hambatan atau nilai resistansinya tergantung pada intensitas cahaya yang diterimanya. Nilai Hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya terang dan nilai Hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap. Dengan kata lain, fungsi LDR (Light Dependent Resistor) adalah untuk menghantarkan arus listrik jika menerima sejumlah intensitas cahaya (Kondisi Terang) dan menghambat arus listrik dalam kondisi gelap.
- 13. 3. Motor DC 9 volt Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik Motor DC memerlukan suplai teganganyang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar)dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubaharah pada setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik.
- 15. 4. IC L293D L293D adalah driver motor sirkuit terpadu (IC). Motor driver bertindak sebagai penguat arus karena mereka mengambil sinyal kontrol arus rendah dan memberikan sinyal arus yang lebih tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini digunakan untuk menggerakkan motor. L293D berisi dua jembatan sirkuit sopir inbuilt. motor DC dapat digerakkan secara bersamaan, baik dalam arah maju dan mundur. Operasi dua motor dapat dikendalikan oleh logika masukan pada pin 2 & 7 dan 10 & 15. Masukan logika 00 atau 11 akan menghentikan motor yang sesuai. Logika 01 dan 10 akan memutar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam arah, masing- masing. Namun,pada project kami,hanya menggunakan satu motor saja yaitu pada sisi pin 1 hingga pin 8.
- 18. 4. LCD 2X16 LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi untuk menampilkan karakter angka, huruf ataupun simbol dengan lebih baik dan dengan konsumsi arus yang rendah. LCD (Liquid Cristal Display) dot matrik M1632 merupakan modul LCD buatan hitachi. Modul LCD (Liquid Cristal Display) dot matrik M1632 terdiri dari bagian penampil karakter (LCD) yang berfungsi menampilkan karakter dan bagian sistem prosesor LCD dalam bentuk modul dengan mikrokontroler yang diletakan dibagian belakan LCD tersebut yang berfungsi untuk mengatur tampilan LCD serta mengatur komunikasi antara LCD dengan mikrokontroler yang menggunakan modul LCD tersebut. LCD M1632 merupakan modul LCD dengan tampilan 2×16 (2 baris x 16 kolom) dengan konsumsi daya rendah.
- 21. 1. Studi Literatur 2. PerancanganAlat 3. PerangkaianAlat 4. Pembuatan Program 5. PengujianSistem 6. Analisa dan Evaluasi 7. Perbaikan dan Penyempurnaan 8. Tahap Akhir 9. Pembuatan Laporan
- 27. • Sinari ldr dengan senter secara perlahan ,sedemikian hingga serial monitor membaca hingga sesuai dengan program yang telah ditentukan yang sedemikian hingga akan menggerakan gerak ke kanan (membuka). Tutup ldr menggunakan tangan secara perlahan yang sedemikian membuat tirai berenti juga membuat tirai bergerak ke kiri(menutup).
- 30. TERIMAKASIH =))