Automatic Lamp and Gordyn using Arduino UNO
- 1. LAMPU DAN TIRAI OTOMATIS Anastia Auliya Fathiyyah Hilman Rahmat Viyandcha Chaerul
- 2. LATAR BELAKANG Lampu dan Tirai merupakan alat-alat yang pasti ada di setiap rumah karena kedua alat ini merupakan alat yang berperan penting dalam kehidupan sehari-hari. Lampu pijar berfungsi menerangi seisi rumah saat fajar tenggelam, sedangkan tirai-lah yang menutup jendela rumah saat malam. Sistem kendali secara otomatis di bidang IPTEK belakangan ini berkembang dengan pesat. Maka dari itu membuka/menutup tirai juga menyalakan/mematikan lampu dapat dilakukan secara otomatis oleh microcontroller Arduino UNO. Sistem kendali otomatis lampu dan tirai bekerja saat pada pagi hari dan sore hari. Mengapa kita memilih prodak korden/tirai otomatis ini , karena sangat membantu ibu rumah tangga ketika berpergian atau sedang berada di luar kota.
- 3. TUJUAN PROJECT Tujuan dalam Pembuatan Projek ini adalah agar mahasiswa dapat : • Dapat memahami dan mengetahui prinsip kerja komponen yang digunakan. • Dapat menjelaskan fungsi dari setiap komponen yang di gunakan. • Dapat merangkai rangkaian & menyambungkan rangkaian ke microcontroller. • Dapat membuat program yang untuk menjalankan alat yang sudah dibuat.
- 4. SUMBER IDE ARDUINO/Blog Aan Darmawan Controlling car by light using Arduino + L293 +LDR (Pengendalian mobil dengan cahaya menggunakan Arduino + L293 + LDR).htm Yang berjudul : Controlling car by light using Arduino + L293 +LDR (Pengendalian mobil dengan cahaya menggunakan Arduino + L293 + LDR)
- 5. MODIFIKASI Jika sumber ide tersebut merupakan robot sebagai benda kerja, kita mengubahnya menjadi tirai. Saat robot terkena cahaya, robot akan bergerak hingga kolong meja, lalu robot tersebut akan berjalan mundur hingga berhenti karena tidak mendapat cahaya senter. Sedangkan project kami bekerja mengangkat tirai dan mematikan lampu saat LDR terkena cahaya, dan saat gelap, tirai menutup dan lampu menyala.
- 6. DESKRIPSI ALAT Alat yang kami buat menggunakan sensor ldr dan motor sebagai penggerak hordeng.Motor akan menggulung hordeng dan led akan menyala jika sensor ldr tidak menerima cahaya, dan motor akan melepas gulungan dan led akan mati pada saat sensor ldr menerima cahaya . alat otomatis yang kami buat dapat di aplikasikan pada tempat tinggal kita dimana alat ini dapat bekerja sendiri saat sensor ldr menerima cahaya matahari tanpa harus menutup hordeng dan menyalakan lampu secara otomatis pada malam hari.
- 7. ALAT DAN BAHAN Nama Alat dan Bahan Jumlah Arduino UNO 1 Buah Sensor LDR 1 Buah PCB 1 Buah Kabel Secukupnya Kayu 1 Buah Kertas 1 Buah LED Buah Kabel USB 1 Buah Arduino Software 1 Buah Resistor Buah Motor DC 9 Volt 1 Buah Trafo 500 mA 1 Buah IC L2930 1 Buah Transistor L7809 1 Buah Dioda Bridge 2A 1 Buah Kapasitor 1 Buah
- 8. a) Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328 (datasheet). Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz
- 9. Spesifikasi Arduino UNO Microcontroller ATmega328 Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7-12V Input Voltage (limits) 6-20V DigitalI/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) Analog Input Pins 6 DC Current per I/O Pin 40 mA DC Current for 3.3V Pin 50 mA Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader SRAM 2 KB (ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Clock Speed 16 MHz
- 10. b) LDR (Light Dependent Resistor) Light Dependent Resistor atau disingkat dengan LDR adalah jenis Resistor yang nilai hambatan atau nilai resistansinya tergantung pada intensitas cahaya yang diterimanya. Nilai Hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya terang dan nilai Hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap. Dengan kata lain, fungsi LDR (Light Dependent Resistor) adalah untuk menghantarkan arus listrik jika menerima sejumlah intensitas cahaya (Kondisi Terang) dan menghambat arus listrik dalam kondisi gelap.
- 11. Spesifikasi Sensor LDR (Light Dependent Resistor)
- 12. c) Motor DC 9 volt Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik
- 13. Spesifikasi Motor DC 9 volt
- 14. d) IC L93D L293D adalah driver motor sirkuit terpadu (IC). Motor driver bertindak sebagai penguat arus karena mereka mengambil sinyal kontrol arus rendah dan memberikan sinyal arus yang lebih tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini digunakan untuk menggerakkan motor. L293D berisi dua jembatan sirkuit sopir inbuilt. motor DC dapat digerakkan secara bersamaan, baik dalam arah maju dan mundur. Operasi motor dua motor dapat dikendalikan oleh logika masukan pada pin 2 & 7 dan 10 & 15. Masukan logika 00 atau 11 akan menghentikan motor yang sesuai. Logika 01 dan 10 akan memutar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam arah, masing-masing.
- 15. Deskripsi Pin IC L93D
- 16. SKEMA RANGKAIAN
- 17. GAMBAR KERJA Supply Motor DC IC L293D Arduino UNO Sensor LDR
- 18. LANGKAH MERANGKAI 1. Studi Literatur 2. Perancangan Alat 3. Perangkaian Alat 4. Pembuatan Program 5. Pengujian Sistem 6. Analisa dan Evaluasi 7. Perbaikan dan Penyempurnaan 8. Tahap Akhir 9. Pembuatan Laporan
- 19. SCRIPT PROGRAM
- 23. LANGKAH PENGUJIAN • Berikan cahaya hingga serial monitor menunjukan 851-1023, maka tirai akan membuka dan lampu mati. • Dan saat LDR ditutup atau tidak diberikan cahaya hingga serial monitor menunjukan 0-450, maka tirai akan menutup dan lampu menyala.
- 24. DATA PENGUJIAN LDR LAMPU TIRAI (0-450) Gelap ON Menutup (451-850) Sedang ON Berhenti (851-1023) Terang OFF Membuka
- 25. Perincian Biaya No. Nama Komponen Jumlah Harga Perbuah Jumlah Harga 1 Sensor LDR 1 Rp. 2500 Rp. 2500 2 PCB 2 Rp. 4000 Rp. 8000 3 Kabel Tunggal 4 meter Rp. 1000 Rp. 4000 4 LED 7 Rp. 1000 Rp. 7000 5 RESISTOR 8 Rp. 100 Rp.800 6 Motor DC 9 volt 1 Rp. 9000 Rp. 9000 7 Trafo 500 mA 1 Rp. 24000 Rp. 24000 8 IC L2930 1 Rp. 28000 Rp. 28000 9 TransistorL7809 1 Rp. 2500 Rp. 2500 10 Dioda Bridge2A 1 Rp. 1500 Rp. 1500 11 Kapasitor 1 Rp. 4000 Rp. 4000 JUMLAH Rp. 82300
- 26. KESIMPULAN • Dengan menggunakan Arduino, pekerjaan rumah tangga dapat lebih mudah contohnya seperti lampu dan tirai otomatis ini.
- 27. SARAN • Dilihat dari project yang telah kami selesaikan, alangkah lebih baik lagi bila kami menggunakan limit switch. • Dalam mekaniknya akan lebih baik lagi bila ditambahkan gear di area motor sehingga tirai menggulung dengan rapih. • Ditambahkan program counter.
- 28. Sekian.