Combat robotics - Pt 2
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Il documento fornisce informazioni dettagliate sulla costruzione di robot per la competizione di robotica, inclusi i componenti elettronici, i tipi di motori e la loro gestione. Viene discussa anche l'importanza della programmazione con Arduino e le varie modalità di comunicazione per i comandi. Inoltre, si accenna ai sensori utilizzati e alle fonti di riferimento per ulteriori approfondimenti.
Combat robotics - Pt 2
- 1. Essentials Build Robots and accomplish World Domination Combat Robotics µ’hack pescimoro.mattia@gmail.com
- 2. Hackademy 2016 - Pirate Edition Elettronica e Componenti Elettronica e Componenti | 1 Dove eravamo rimasti? TX Attuatore Batteria Motori e controller Ruote Chassis e Arma RX Sensori?
- 3. Batterie NiCad / NiMh / Alcaline HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 2Hackademy 2016 - Pirate Edition LiPo Molto delicate e serve un caricatore specifico Capacity: 6 / 7.4 Volt Current rating: es. 300 mAH Discharge rating: indica con C quanta corrente può scaricare
- 4. Motori & Attuatori HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 3Hackademy 2016 - Pirate Edition Una confronto tra Armi e Controllo - Elettrici - Pneumatici - Idraulici Sempre: KISS!
- 5. Come si muove un Robot HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 4Hackademy 2016 - Pirate Edition
- 6. Motori DC HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 5Hackademy 2016 - Pirate Edition Semplici, potenti e piccoli - N20 Micro Gear Motor Ma! - Speed Control - Fissaggio (LEGO?) RPM: numero di giri al minuto -> velocità = d*3.14*RPM Torque vs Speed Motoriduttore: serve per variare il numero di giri
- 7. Servomotori HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 6Hackademy 2016 - Pirate Edition Usati negli azionamenti 0 - 360° di rotazione Permette di controllare la posizione angolare Suggerimenti
- 8. Brushed & Brushless HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 7Hackademy 2016 - Pirate Edition Brushed: 2 cavi, collega la batteria e parte Brushless: 3 cavi, più veloci ed efficenti ma costosi Bisogna usare un ESC
- 9. Speed Controller (ESC) HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 8Hackademy 2016 - Pirate Edition Permette di variare la velocità e la direzione di un motore elettrico
- 10. H-Bridge HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 9Hackademy 2016 - Pirate Edition Si tratta di un circuito che può gestire una corrente anche a polarità inversa e può essere controllato in *Pulse Width Modulation (PWM)
- 11. PWM HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 10Hackademy 2016 - Pirate Edition Inviando al motore una serie di impulsi ON/OFF e variando la frazione di tempo in cui l’uscita è ON rispetto a quando è OFF (Duty Cycle) è possibile regolare la velocità
- 12. Arduino (Parte 1) HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 11Hackademy 2016 - Pirate Edition Una piattaforma hardware low-cost programmabile .. e quindi?
- 13. Arduino (Parte 2) HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 12Hackademy 2016 - Pirate Edition
- 14. TX & RX HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 13Hackademy 2016 - Pirate Edition Permette di inviare comandi al ricevitore all’interno del robot. Hanno una certo numero di canali radio i quali corrispondono al numero di output (27MHz - 40/50 MHz)
- 15. Un approccio diverso HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 14Hackademy 2016 - Pirate Edition Comunicazione tramite: - WiFi - Infrarossi - Bluetooth - Altri?
- 16. Parlando di Bluetooth HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 15Hackademy 2016 - Pirate Edition - Android - MIT APP Inventor 2
- 17. Altro? HACKADEMY 2016 - PIRATE EDITION Elettronica e Componenti | 16Hackademy 2016 - Pirate Edition Creative Chaos
- 18. GRAZIE PER L’ATTENZIONE! Ci sono domande? RingraziamentiHackademy 2016 - Pirate Edition
- 19. Riferimenti RiferimentiHackademy 2016 - Pirate Edition MIT OpenCourseware: - Introduction to Robotics - Design and Manufacturing I RioBotz Robotics: - Combat Tutorial Muhack: - muhack.org - youtube.com
- 20. BONUS! BonusHackademy 2016 - Pirate Edition Parliamo di sensori: - Ultrasuoni - Video - … Un esempio: DAEMON