Chương 2 trình bày cách xác định nội lực trong hệ tĩnh định chịu tải trọng bất động, bao gồm phân tích tính chất chịu lực và các phương pháp tính toán. Tài liệu giới thiệu các hệ như dầm, khung, và hệ ghép, và cung cấp phương pháp xác định phản lực và nội lực thông qua mặt cắt và phương trình cân bằng tĩnh học. Cuối cùng, chương cũng hướng dẫn cách vẽ biều đồ nội lực cho các hệ dầm và khung với các bài toán cụ thể.