![最近執筆した記事
•インターフェース2018年9月号 ESP32特集
• 第3部
• 第2章 ESP32の主な開発環境
• Appendix2 純正ESP-IDFを導入する方法
• Appendix4 ESP32用Arduino開発環境を試す
• 第4部
• 第1章 [実験1]ESP32のWi-Fiをマスタする
• ESP32同士でWi-Fi経由で双方向通信する実験
2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 3](https://image.slidesharecdn.com/esp32devupdated-190122020831/85/ESP32-2-3-320.jpg)
ESP32開発環境まとめ2
- 1. ESP32 開発環境まとめ2 インターフェース オフ会 @ CQ出版 2019/01/21 Kenta IDA (@ciniml)
- 2. 自己紹介 •井田 健太 (@ciniml) •仕事：FPGAの論理設計 •使用言語：Verilog HDL,SystemVerilog,C++,Python • 元は組み込み？ソフト屋 • 最近はなぜかGoのコードを書いている… 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 2
- 3. 最近執筆した記事 •インターフェース2018年9月号 ESP32特集 • 第3部 • 第2章 ESP32の主な開発環境 • Appendix2 純正ESP-IDFを導入する方法 • Appendix4 ESP32用Arduino開発環境を試す • 第4部 • 第1章 [実験1]ESP32のWi-Fiをマスタする • ESP32同士でWi-Fi経由で双方向通信する実験 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 3
- 6. ESP-IDF (ESP-IoT Development Framework) • Espressif公式開発環境 • 言語：C/C++ • GCC toolchain + ESP32用ドライバ + 各種ライブラリ • crosstool-NG (クロスコンパイル用ツールチェイン・ジェネレータ)を使 用 • ESP32用ドライバは一部はバイナリで提供される (無線に関する部分など) • 各種ライブラリにはオープンソースのライブラリが含まれる • 例：lwip (TCP/IPスタック), mbedtls(TLSライブラリ) 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 6
- 7. ESP-IDFの更新状況 •現時点のバージョン • Toolchain: crosstool-NG 1.22.0-80 (GCC 5.2.0) • ESP-IDF: v3.1.2 (release) 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 バージョン リリース日 差分 (リビジョン数) 3.0 2018年4月24日 3.1 2018年8月31日 1793 3.1.1 2018年11月1日 142 3.1.2 2019年1月2日 82 7
- 8. ESP-IDFの最近の更新 • 現時点のバージョン • Toolchain: crosstool-NG 1.22.0-80 (GCC 5.2.0) • ESP-IDF: v3.1.2 (release) • v3.0→v3.1の変更点 • Automatic Light Sleep • 実行状態のタスクが無いときに自動的にLight Sleepする機能 • Modem Sleepと比べて平均消費電流が1/10くらいになるらしい (30mA→3.1mA) • Bluetooth Classic: シリアルポート・プロファイル(SPP)のサポート • 詳細は公式GitHubリポジトリのReleaseを参照 • https://github.com/espressif/esp-idf/releases 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 8
- 9. ESP-IDFの最近の更新 •v3.1→v3.1.2の変更点 • バグ修正のみ • いろいろ修正が入っている • 定期的に気になるところを確認した方がよい •詳細は公式GitHubリポジトリのReleaseを参照 • https://github.com/espressif/esp-idf/releases 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 9
- 11. Arduino (Arduino core for the ESP32) •Arduino core for the ESP32 • https://github.com/espressif/arduino-esp32 • ESP32をArduinoとして使えるようにするもの • ESP-IDFを使って作られている 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 11
- 12. Arduino core for the ESP32の更新状況 •現在の最新 • v1.0.1 • この前更新された 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 バージョン リリース日 IDFのリビジョン 1.0 2018年7月28日 aaf12390 (v3.2- dev) 1.0.1 2019年1月11日 e931fe9 (v3.3- dev) 12
- 13. Arduino (Arduino core for the ESP32) • けっこうバグがあるので、最新版推奨 • Arduino coreのバグ修正 + ESP-IDFのバグ修正 • Wi-Fi, BLE, I2C周りが多い印象 • BLE周りはBLEライブラリを個別に入れた方がいい • Arduino coreについてくるものは古い • ライブラリマネージャ→ESP32 BLE Arduino • ただし、最新版でもわりとバグがある • 特にGATT Client周り • BLEデバイスにConnectしただけでpanicなど。 • 正直つらいので筆者はあきらめたが、パッチを送っている人がいる模様 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 13
- 15. MicroPython • 組み込み向けのPython実装 • CPython 3.4 + 3.5の一部の言語機能 • 3.5の機能：type hintsなど • もともとはSTM32向け • 公式のPyBoardはSTM32F405 (Arm Cortex-M4F) • 複数のマイコンに移植されている • Nordic nRF51822 (Arm Cortex-M0) → micro:bit • ESP8266 • ESP32 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 15
- 16. ESP32用のMicroPython • 主に2つある • MicroPython公式 • MicroPythonのports/esp32以下にある • LoBo版 • 公式ESP32ポートをベースにいろいろ機能追加されたもの • https://github.com/loboris/MicroPython_ESP32_psRAM_LoB o • コミットログを見る限り個人開発っぽい • M5Stack用はこれがベース 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 16
- 17. MicroPython公式 •現在のバージョン: 1.9.4 (2018年5月11日) • IDFのバージョン: 3.0開発版 (3ede9f0) •月数回くらいのESP32ポート固有の変更頻度 • MicroPython全体では週数回 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 17
- 18. LoBo版 • ベースのMicroPython: v1.9.4より少し新しい (v1.9.4-29-g1b7487e51) • IDF: v3.0開発版 • ESP-IDFでビルドしやすいようにディレクトリ構成を調整 • MicroPythonがIDFのcomponentになっている • いろいろモジュールが追加されている • ハードウェアI2C (公式はソフトウェアI2C) • ネットワークサーバー (TELNET, FTP) • Wi-Fi経由でREPLにアクセス可能 • FTP経由でファイルをアップロード可能 • threadモジュールにスレッド間通信の機能追加 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 18
- 19. LoBo版の利点・欠点 • 利点 • 機能が豊富 • 欠点 • 開発者が一人なのでどうなるのかわからない • あまり手を入れてほしくないところに修正が入っている • MicroPythonのコア周りの排他制御部分など • ESP-IDFにも変更が加えられている • ESP-IDFの最新版に追従するのが難しくなっている • M5Stack用MicroPythonもLoBo版がベースなので同様 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 19
- 20. どちらを選ぶべきか？ •LoBo版にしかない機能が必要ならLoBo版 • ただし、IDFのバグなどにより安定動作しない可能性があることを 念頭に •そうでないなら公式版 • Release版がだめならmasterブランチを試す •M5Stack用は、公式のアップデートを待つか自前でビルド • 筆者はIDFのバグ回避のためにM5Stack用のコードを修正して v3.1.1のIDFを使えるようにした 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 20
- 22. その他の開発環境 • Moddableがおもしろそう • JavaScript (ECMAScript 2018) • ECMAScript 2018の99%くらいの言語機能が使えるJSエンジン (XS) • ランタイムはLGPLv3ライセンス • Windows/Linux/MacOSで動作 • ただし、ビルド済みバイナリは配布されていないので、ビルドが必要 • Windowsでのビルドは割と難しい (筆者はうまくいっていない) • Linux (Ubuntu 16.04)では手順通りでビルドに成功 • 昨日ビルドしたばかりなのでまだ試せていない 2019/1/21ESP32 開発環境まとめ2 22