[嵌入式系統] MCS-51 實驗 - 使用 IAR (2)

Chien-Jung Li
Sept. 2013
MCS-51 基礎實習
使用IAR Embedded Workbench (II)

定時器/計數器與中斷
Lab6: 運用定時器

MCS-51的定時/計數器
 實現定時功能的方法：
1) 使用微控器內部的定時/計數器
2) 軟體定時(空指令延遲函式)：
軟體定時不佔用硬體資源，但佔用了CPU時間，降低CPU利用率。
3) 採用時基電路定時：
例如使用555電路，外接RC元件即可構成硬體定時電路。定時值
與定時範圍不能由軟體進行控制和修改，即不可程式設計。
4) 採用可程式設計晶片定時：
這種定時晶片的定時值及定時範圍很容易用軟體來確定和修改，
此種晶片定時功能強，使用靈活。在單晶片的定時/計數器不夠
用時，可考慮外接定時晶片擴充。
3

定時/計數器的結構和工作原理
GATE
C/T
M1
M0
GATE
C/T
M1
M0
TH1 TL1 TH0 TL0
TMODTCON
TF1
TR1
TF0
TR0
4

計時器/計數器的工作模式
T0M1 T0M0 MODE DESCRIPTION
0 0 0 13-bit timer/ counter / 0 ~ 8191
1 0 2 8-bit auto-reload timer/ counter
1 1 3 Split mode (T0 acts as two 8-bits timers, T1 is stop)
5

工作模式0
6
TF1
TR1
TF0
TR0
GATE
C/T
M1
M0
GATE
C/T
M1
M0
1
&
≥1
1
0
T0
INT0
0
0
TH0 TL0
TCON TMOD
D0
D7
D7
D0
1
13
2X N 

工作模式1
7
TF1
TR1
TF0
TR0
GATE
C/T
M1
M0
GATE
C/T
M1
M0
1
&
≥1
1
0
T0
INT0
1
0
TH0 TL0
TCON
TMOD
D0
D7
D7
D0
16
2X N 

工作模式2
TF1
TR1
TF0
TR0
GATE
C/T
M1
M0
GATE
C/T
M1
M0
1
&
≥1
1
0
T0
INT0
1
0
TH0
TL0
TCON
TMOD
D0
D7
D7
D0
8
2X N 
8

工作模式3
TF1
TR1
TF0
TR0
GATE
C/T
M1
M0
GATE
C/T
M1
M0
1
&
≥1
1
0
T0
INT0
1
1
TH0
TL0
TCON
TMOD
D0 D7
D0
9

計時/計數器的使用
 初始化：
1) 對TMOD賦值，選擇T0或T1的工作模式
2) 計算計數初值，並寫入{TH0, TL0}或{TH1, TL1}
3) 欲產生中斷，則對IE賦值以開放中斷
4) 設置TR0或TR1以啟動計時/計數器
16
2 65,536 10,000 55,536 0xD8F0X N     
 
1
1 μs
12 MHz 12
cycleT  
10 ms
10,000
1 μs
N  
10

範例實習6
 請打開lab6_Timer
 練習1: 使用timer0定時中斷來使LED0閃爍
 練習2: 使用timer0定時中斷來使LED0每秒閃爍1次
 練習3: 使用timer0定時中斷來實現延時函式
 練習4: 使用定時中斷來依序點亮LED0~LED7
 練習5: 學習使用計數模式
 練習6: 使用Timer來掃描7段顯示器
 練習7: 中斷優先權實驗
11

練習1：Timer的基本使用法
12
/*****************************************************
Filename: exercise6-01.c
Description: 使用timer0定時中斷來使LED閃爍
*****************************************************/
#include<ioAT89C52.h>
#define LED0 P1_bit.P1_0
void Init_Timer0(void);
void main()
{
Init_Timer0();
LED0 = 1;
while(1);
}
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; // 0000,0001 (mode 1, 16位元timer)
TH0 = 0x00; // modulus high-bits
TL0 = 0x00; // modulus low-bits
IE_bit.ET0 = 1; // timer0中斷致能
IE_bit.EA = 1; // 總中斷致能
TCON_bit.TR0 = 1; // timer0啟用
}
#pragma vector = timer0
__interrupt void Int_Timer0(void)
{
TCON_bit.TF0=0; // 硬體會自動清0, 習慣上軟體也會多做一次清0
TH0=0x00; // 如果計數值沒有要改變的話, TH0與TL0可以不用再設定
TL0=0x00;
LED0 = ~LED0;
}
// 實現現象: 65.5ms中斷一次, 一亮一滅需131 ms, 一秒內亮滅7.6次

練習2：設定溢位中斷發生的時間
13
/***********************************************************
Description: 使用timer0定時中斷來使LED閃爍 /每1秒閃爍一次
************************************************************/
volatile unsigned char k = 0;
void main()
{
Init_Timer0();
while(1);
}
{
TH0 = 0x9E; // modulus high-bits 65536-25000=40536=0x9E58
TL0 = 0x58; // modulus low-bits
}
{
TCON_bit.TF0=0;
TH0=0x9E;
TL0=0x58;
k++;
if (k == 20) {
k = 0;
LED0 = ~LED0;
}
}
// 練習: 將TH0與TL0的設定改寫為
// TH0 = (65536-25000)/256;
// TL0 = (65536-25000)%256;
// 練習: 改用Timer1來實作

練習3：使用Timer實作的延時
14
/****************************************************************
Description: 使用timer0實作硬體延遲函式, 並使LED0以1 Hz頻率閃爍
****************************************************************/
typedef unsigned char uint8;
void delay500ms(void);
void main()
{
LED0 = 1;
while(1) {
LED0 = ~LED0;
delay500ms();
}
}
void delay500ms()
{
uint8 n;
for(n=0;n<10;n++) {
Init_Timer0();
while(TCON_bit.TF0 == 0);
TCON_bit.TF0 = 0;
}
TCON_bit.TR0 = 0;
IE_bit.ET0 = 0;
}
{
TH0 = (65536-50000)/256; // high-bits
TL0 = (65536-50000)%256; // low-bits
}
{
; // do nothing
}

練習4：用ISR依序點亮LED0~LED7
15
/******************************************************
Description: 使用timer0定時中斷來使LED0~LED7依序閃爍
*******************************************************/
#define LED P1
volatile uint8 k = 0;
volatile uint8 m = 0;
void main()
{
Init_Timer0();
LED = 0xFF;
while(1);
}
{
TMOD |= 0x01;
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256;
IE_bit.ET0 = 1;
IE_bit.EA = 1;
TCON_bit.TR0 = 1;
}
{
TCON_bit.TF0 = 0;
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256;
k++;
if(k==10) {
k = 0;
LED = ~(1<<m);
m++;
if(m==8) m =0;
}
}

練習5：計數模式的使用
16
/***************************************************
Description: 使用timer0計數5次後發生中斷來開關LED
****************************************************/
#define LED P1
void main()
{
Init_Timer0();
LED = 0xFF;
while(1);
}
{
TMOD |= 0x06;
TH0 = (256-5);
TL0 = (256-5);
IE_bit.ET0 = 1;
IE_bit.EA = 1;
TCON_bit.TR0 = 1;
}
__interrupt void Int_Counter0(void)
{
TCON_bit.TF0 = 0;
LED = ~LED;
}
T0M1 T0M0 MODE DESCRIPTION
1 0 2 8-bit auto-reload timer/ counter
1 1 3 Split mode (T0 acts as two 8-bits timers, T1 is stop)

練習6: 7-Seg改Timer掃描
17
/*******************************************************
Filename: exercise6-06_TimerScan.c
Description: 使用Timer做scan
********************************************************/
#define seg_set P2_bit.P2_6
#define pos_set P2_bit.P2_7
#define SEG7LED P0
#define POS7LED P0
#define POS(n) (1 << (n))
volatile uint8 count = 0;
void Timer0_Init(void);
void DispScrClr(void);
void DispShowPos(uint8 pos);
void DispShowSym(uint8 sym_num, uint8 dp);
void DispSym_at_Pos(uint8 pos, uint8 symbol_num, uint8 dp);
void delayms(uint8 time);
// 符號表 0,1,2,...,9, A, b, C, d, E, F
uint8 symbols[]={
0x3F,0x06,0x5B,0x4F,
0x66,0x6D,0x7D,0x07,
0x7F,0x6F,0x77,0x7C,
0x39,0x5E,0x79,0x71};
void main()
{
DispScrClr();
uint8 symbol_num = 0;
uint8 pos_num = 0;
Timer0_Init();
while(1) {
if(count==6) {
pos_set = 1;
POS7LED = 0xFF;
pos_set = 0;
}
if (count == 10) {
count = 0;
DispSym_at_Pos(POS(pos_num),symbol_num,0);
pos_num++;
symbol_num++;
if (pos_num ==8) {
symbol_num=0;
pos_num=0;
}
}
}
}

練習6: 7-Seg改Timer掃描
18
void DispScrClr(void)
{
略
}
void DispShowPos(uint8 pos)
{
略
}
void DispShowSym(uint8 sym_num, uint8 dp)
{
略
}
void DispSym_at_Pos(uint8 pos, uint8 symbol_num, uint8 dp)
{
DispShowSym(symbol_num, dp);
DispShowPos(pos);
}
void delayms(uint8 time)
{
略
}
void Timer0_Init(void)
{
TMOD |= 0x01; // Timer0, mode1, 16-bits
TH0 = (65536-200)/256;
TL0 = (65536-200)%256;
TCON_bit.TR0 = 1;
IE_bit.ET0 = 1;
IE_bit.EA = 1;
}
__interrupt void Int_Timer0(void) // 0.1ms
{
TH0=(65536-200)/256;
TL0=(65536-200)%256;
count++;
}

練習7：中斷優先權的實驗
19
 C51的預設中斷優先權如下表：
 請設定優先權SFR，使中斷優先順序為
T1  INT1  INT0  T0
 練習：請自行寫一個程式驗證
中斷源中斷旗標 ISR入口優先權
外部中斷0 IE0 0x0003 高
定時/計數器0 (T0) TF0 0x000B
外部中斷1 IE1 0x0013
定時/計數器0 (T1) TF1 0x001B
串列埠 RI或TI 0x0023 低

實習7：喇叭發聲實驗
21
 請打開lab7_speaker
 練習1: 發出基頻率為500 Hz的聲音
 練習2: 警報音
 練習3: 救護車
 練習4: 消防車

練習1：產生基頻為500 Hz的聲音
22
/*****************************************
Description: Play a sound of 500 Hz
******************************************/
#define Speaker P2_bit.P2_3
void main()
{
while(1)
{
delayms(1);
Speaker = ~Speaker;
}
}
/*********************************************************
* @fn delayms
* @brief delay with ms
* @param time = 0 ~ 255, the maximum delay is 255 ms
* @return None
*********************************************************/
{
uint8 n;
while(time>0)
{
n = 162;
while(n>0) n--;
time --;
}
}

練習2：警告音
23
/**************************************
Description: Warning Sound
***************************************/
volatile uint8 freq = 0;
void main()
{
Init_Timer0();
while(1)
{
delayms(1);
freq++;
}
}
{
TMOD |= 0x01; // mode1, 16-bits timer
TH0 = 0x00;
TL0 = 0x00;
IE_bit.EA = 1; // Enable Int
IE_bit.ET0 = 1; // Enable Timer0 Int
TCON_bit.TR0 = 1; // Enable Timer0
}
{
TH0 = 0xFE;
TL0 = freq;
Speaker = !Speaker;
}
/***************************************
* @fn delayms
* @param time = 0 ~ 255
* @return None
***************************************/
{
uint8 n;
while(time>0)
{
n = 162;
while(n>0) n--;
time --;
}
}

{
TH0 = 0x00;
TL0 = 0x00;
}
{
TH0 = 0xFE;
TL0 = freq;
Speaker = !Speaker;
}
/****************************************
* @fn delayms
* @param time = 0 ~ 255 ms
* @return None
****************************************/
{
uint8 n;
while(time>0)
{
n = 162;
while(n>0) n--;
time --;
}
}
練習3：救護車
24
/****************************************
Description: Sound of the Ambulance
*********************************************/
void main()
{
uint8 i;
Init_Timer0();
while(1)
{
freq = 0;
for(i=0;i<60;i++)
delayms(10);
freq = 100;
for(i=0;i<60;i++)
delayms(10);
}
}

{
TH0 = 0x00;
TL0 = 0x00;
}
{
TH0 = 0xFE;
TL0 = freq;
Speaker = !Speaker;
}
/***************************************
* @fn delayms
* @param time = 0 ~ 255 ms
* @return None
***************************************/
{
uint8 n;
while(time>0)
{
n = 162;
while(n>0) n--;
time --;
}
}
練習4：消防車
25
/*********************************************
Description: Sound of the fire engine
**********************************************/
void main()
{
uint8 i;
Init_Timer0();
while(1)
{
freq = 0;
for(i=0;i<200;i++) {
delayms(10);
freq = i;
}
freq = 200;
for(i=200;i>0;i--) {
delayms(10);
freq = i;
}
}
}

計算機通訊
27
 單工：單工是指資料傳輸僅能沿一個方向，不能實現反向傳輸。
 半雙工：半雙工是指資料傳輸可以沿兩個方向，但需要分時進行。
 全雙工：全雙工是指數據可以同時進行雙向傳輸。

計算機數據通訊基礎
 PC與外部設備或PC與PC間的資訊交換，具有並列和
串列通訊兩種方式。(多數系統經常採用串列通訊)
1
0
1
0
1
1
0
0
D0 D7
28

同步與非同步通訊
 同步通訊：發送方與接收方使用相同clock。
 非同步通訊：發送方與接收方使用各自的clock。
為使雙方的收發協調，雙方的clock要盡量一致。
11100110010100100 1 101001000 1 111001100 1
29
0 1 1 0 1

非同步通訊的資料格式
 非同步通訊的特點：
不要求收發雙方clock嚴格一致、實現容易，但每個字元要附加
2～3位元用於起/止位元與校驗位元，各frame之間因為還有間隔，
因此傳輸效率不高。
30

串列通訊的數據校驗(錯誤檢查)
 同位檢查 (Parity Check)
在發送資料尾隨1位同位檢查位元(1或0)。
奇同位：「數據中1」與「校驗位1」的個數和為奇數
偶同位：「數據中1」與「校驗位1」的個數和為偶數
接收字元時，對「1的個數」做校驗，若不一致則表示資料錯誤。
 碼和校驗 (Check Sum)
Check Sum是發送方將所發資料塊求和(或各位元組XOR)，產生一
個位元組的校驗字元(即checksum)附加到資料塊的尾巴。接收方接
收資料同時對資料塊求和(或各位元組EXOR)，將所得的結果與發
送方的checksum做比較，若不一致則表示資料錯誤。
 迴圈冗餘校驗 (CRC)
此校驗是通過某種數學運算實現有效資訊與校驗位元之間的迴圈
校驗，常用於對磁片資訊的傳輸、存儲區的完整性校驗等。這種
校驗方法偵錯能力強，但實現上較複雜。
31

串列通訊RS-232介面
 RS-232C：
EIA(美國電子工業協會)於1969年修訂。RS-232C定義了資料終端
設備(DTE)與資料通訊設備(DCE)之間的物理介面標準。
96
51
2514
131
96
51
2514
131
TXD TXD
RXD RXD
TXD
RXD
RTS
TXD
RXD
RTS
DSRDSR
32

RS232與TTL的電氣介面轉換
33

MCS-51的串列埠(UART)
• 兩個物理上獨立的接收、發送緩衝器SBUF，但佔用同一位址99H。
• SCON暫存器設定串列工作方式、接收/發送控制及設置狀態旗標。
≥1
SBUF
TI
RI
A
TXD
RXD
SMOD
0
1
TH1 TL1
SBUF
÷2
÷16
34

80C51的串列埠(UART)
SM0 SM1 MODE DESCRIPTION BAUD RATE
0 0 0 8-bit Shift Register 1/12 the quartz frequency
0 1 1 8-bit UART Determined by the timer 1
1 0 2 9-bit UART 1/32 the quartz frequency (1/64 the quartz frequency)
1 1 3 9-bit UART Determined by the timer 1
35

UART Mode 0：同步移位暫存器
74LS164
RX
D
TXD
P1.0
80C51
CLRCLK
A
B
GND
74LS165
RX
D
TXD
P1.080C51
S/LCLK
Q
GND
36

37
UART Mode 1：有起始與停止位元

UART Mode 2：起始、停止、同位檢查
38

鮑率的計算(Baud Rate)
MODE BAUD RATE SMOD位元 (於PCON暫存器)
0 fosc/12
1 (T1溢出率) * (SMOD+1) * fosc/32 SMOD = 1 (or 0)
2 (SMOD+1) * fosc/64 SMOD = 1 (or 0)
3 (T1溢出率) * (SMOD+1) * fosc/32 SMOD = 1 (or 0)
T1 溢出率 = fosc /{12×[ 256  (TH1) ]}
39

總而言之：UART工作設定
 初始化UART的設定步驟：
1) 設定產生串列baud rate的計時器1
 設定TMOD暫存器以決定T1的工作模式
 計算T1的計數初值，並將其載入TH1、TL1
 設定TCON以啟動T1 (TR1位元)
2) 設定串列埠控制與工作模式
 設定SCON暫存器以決定串列部的控制與工作模式
3) 設定串列發射與接收的中斷控制
 設定IE(與IP)以啟用串列埠中斷
41

實習8：
42
 請打開lab8_UART
 練習1: 使用UART通訊來點亮LED
 練習2: 發送數據與字串給電腦
 練習3: 結合練習1與練習2(C51可收可發)
 練習4: C51收到2個Bytes後回傳「收送次數」＋
「數據的”字串”」給電腦，收送20次後覆歸回1。

練習1：使用UART通訊來點亮LED
43
/*************************************************
Description: UART - Mode 1 8-bits receiving
*************************************************/
#define LED P1
void Uart_Init(void);
void main()
{
Uart_Init();
while(1);
}
void Uart_Init(void)
{
TMOD |= 0x20; // Timer1, Mode 2, 8-bit auto-reloader
TH1 = 0xF3; // 253, 2400 bps
TL1 = 0xF3; // 253, count to 255 -> reload with TH1
TCON_bit.TR1 = 1; // Timer1 Enable
SCON_bit.SM0 = 0; // Mode 1: 8-bit UART
SCON_bit.SM1 = 1; // Baud rate determined by T1 SM0=0/SM1=1
SCON_bit.RI = 0; // Clear RI flag
SCON_bit.REN = 1; // RX enable
IE_bit.ES = 1; // Enable serial interrupt
IE_bit.EA = 1; // Enable interrupt
}
#pragma vector = RI_int
__interrupt void Int_UartRX(void)
{
IE_bit.EA = 0;
LED = ~SBUF;
SCON_bit.RI = 0;
IE_bit.EA = 1;
}

練習2
/***************************************************
Description: UART - Mode 1 8-bits transmitting
****************************************************/
#define BTN1 P3_bit.P3_2
void sendByte(uint8 data);
void sendStr(unsigned char *s);
void main()
{
Uart_Init();
while(1) {
if (BTN1 == 0) {
delayms(30);
while(BTN1==0);
sendByte(0xA2);
}
if (BTN2 == 0) {
delayms(30);
while(BTN2==0);
sendStr("TEST String Sendingn");
}
}
}
{
TMOD |= 0x20; // Timer1, Mode 2, 8-bit auto-reload
TH1 = 0xF3; // 253, 2400 bps
SCON_bit.SM1 = 1; // Baud rate determined by T1
SCON_bit.TI = 0; // Clear TI flag
}
void sendByte(uint8 data)
{
SBUF = data;
LED0 = 0;
while(!SCON_bit.TI);
SCON_bit.TI = 0;
LED0 = 1;
}
void sendStr(unsigned char *s)
{
while(*s!='0')
{
sendByte(*s);
s++;
}
}
{
略
}
#pragma vector = TI_int
__interrupt void Int_UartTI(void)
{
}
44

練習3
/*********************************************
Description: UART - Mode 1 8-bits TX/RX
**********************************************/
#define LED P1
void sendStr(unsigned char *s);
void main()
{
Uart_Init();
while(1) {
if (BTN1 == 0) {
delayms(30);
while(BTN1==0);
sendByte(0xA2);
}
if (BTN2 == 0) {
delayms(30);
while(BTN2==0);
sendStr("TEST String Sendingn");
}
}
}
{
TH1 = 0xF3; // 253, 2400 bps
SCON_bit.SM1 = 1; // Baud rate determined by T1
}
{
LED0 = ~LED0;
SBUF = data;
SCON_bit.TI = 0;
LED0 = ~LED0;
}
void sendStr(unsigned char *s)
{
while(*s!='0')
{
sendByte(*s);
s++;
}
}
{
略
}
#pragma vector = TI_int
__interrupt void Int_UartService(void)
{
if(SCON_bit.RI) {
LED = ~SBUF;
SCON_bit.RI = 0;
}
}
45

練習4
46
/**********************************************
Description: UART - Mode 1 8-bits TX/RX
**********************************************/
#define LED P1
typedef unsigned char uchar;
void sendStr(uchar *s);
uint8 count = 1;
uint8 data_len = 0;
uint8 RX_data[2];
void Dec2ASCII(uint8 data, uchar *buf);
void Hex2ASCII(uint8 data, uchar *buf);
void rsp_back(void);
void main()
{
Uart_Init();
while(1)
{
if (data_len >= 2) {
data_len =0;
rsp_back();
count++;
if(count == 21) count = 1;
}
}
}

/******************************************************************************************
* @fn Uart_Init
* @brief Initilize the Timer 1 for baud rate setting, UART Mode, Interrupt Flags, ES, EA
* @param None
******************************************************************************************/
{
TH1 = 0xF3; // 253, 2400 bps
SCON_bit.SM1 = 1; // Baud rate determined by T1 SM0=0/SM1=1
}
/*****************************************************************************************
* @fn sendByte
* @brief Send 1-byte data via UART TX (just simply write SBUF)
* @param data is the single byte to send
*****************************************************************************************/
{
LED0 = ~LED0;
SBUF = data;
SCON_bit.TI = 0;
LED0 = ~LED0;
}
47

/*****************************************************************************************
* @fn sendStr
* @brief Send a string via UART TX (invoke sendByte() until *s == '0')
* @param *s points to the string (char array)
* @return None
****************************************************************************************/
void sendStr(uchar *s)
{
while(*s!='0')
{
sendByte(*s);
s++;
}
}
/********************************************************************************
* @fn Hex2ASCII
* @brief Convert HEX (data) to String (ASCII)
* @param data: hex to convert; *buf is the buffer to save the converted string
* @return None
********************************************************************************/
void Hex2ASCII(uint8 data, uchar *buf)
{
uint8 hi_nip, low_nip;
low_nip = data % 16;
hi_nip = data / 16;
if(low_nip < 10)
low_nip = low_nip + 0x30;
else
low_nip = low_nip + 0x37;
if(hi_nip < 10)
hi_nip = hi_nip + 0x30;
else
hi_nip = hi_nip + 0x37;
*buf = hi_nip;
buf++;
*buf = low_nip;
}
48

49
/***************************************************************************************************
* @fn Dec2ASCII
* @brief Convert DEC (data) to String (ASCII)
* @param data: dec to convert; *buf is the buffer to save the converted string
* @return None
***************************************************************************************************/
void Dec2ASCII(uint8 data, uchar *buf)
{
uint8 dec_pos0, dec_pos1;
dec_pos0 = data % 10;
dec_pos1 = data / 10;
dec_pos0 = dec_pos0 + 0x30;
dec_pos1 = dec_pos1 + 0x30;
*buf = dec_pos1;
buf++;
*buf = dec_pos0;
}
/***************************************************************************************************
* @fn delayms
* @return None
***************************************************************************************************/
{
略
}

50
/***************************************************************************************************
* @fn rsp_back
* @brief After MCU receving "2-bytes", it returns the string form of this "2-bytes data"
* with the number of counts. When counts achieves 20, then reset it to 1.
* @param None
* @return None
***************************************************************************************************/
void rsp_back(void)
{
uchar show_count[3];
uchar show_data[3];
Dec2ASCII(count, show_count);
show_count[2] = '0';
Hex2ASCII(RX_data[0], show_data);
show_data[2] = '0';
sendStr("count: ");
sendStr(show_count);
sendStr(", data: 0x");
sendStr(show_data);
sendStr(" 0x");
Hex2ASCII(RX_data[1], show_data);
show_data[2] = '0';
sendStr(show_data);
sendStr("n");
}
#pragma vector = RI_int
__interrupt void Int_UartService(void)
{
IE_bit.EA = 0;
if(SCON_bit.RI) {
RX_data[data_len] = SBUF;
data_len++;
SCON_bit.RI = 0;
}
IE_bit.EA = 1;
}

A/D轉換器
52
8
1
Resolution 10 V 39 mV
2
 

實習9 (I)
56
 練習1：電壓計
 練習2：將練習1的讀取值改以電壓值顯示
 練習3：光線感測器
 練習4：溫度感測器

練習1: 使用ADC讀取可變電阻分壓
57
/***************************************************
Description: ADC Demo
***************************************************/
#define ADC_WR P3_bit.P3_6
#define ADC_RD P3_bit.P3_7
#define ADC_CS P2_bit.P2_2
#define ADC_DATA_PORT P1
#define SEG7LED P0
#define POS7LED P0
#define POS(n) (1 << (n))
void DispShowPos(uint8 pos);
void DispShowSym(uint8 sym_num, uint8 dp);
void DispSym_at_Pos(uint8 pos, uint8 symbol_num, uint8 dp);
void delay10us(uint8 time);
void ADC_SampleOneShot(void);
uint8 ADC_SampledDigits(void);
// 符號表 0,1,2,...,9, A, b, C, d, E, F
uint8 symbols[]={
0x3F,0x06,0x5B,0x4F,
0x66,0x6D,0x7D,0x07,
0x7F,0x6F,0x77,0x7C,
0x39,0x5E,0x79,0x71};
void main()
{
uint8 a, ad_rdval = 0;
uint8 Rd_in[3];
DispScrClr();
while(1)
{
ADC_SampleOneShot();
for (a=200; a>0; a--) {
DispSym_at_Pos(POS(5), Rd_in[0], 0);
delayms(1);
delayms(1);
delayms(1);
}
ad_rdval = ADC_SampledDigits();
Rd_in[0] = ad_rdval/100;
Rd_in[1] = (ad_rdval%100)/10;
Rd_in[2] = (ad_rdval%100)%10;
}
}

// 7段顯示器的driver
void DispScrClr(void)
{
略
}
void DispShowPos(uint8 pos)
{
略
}
void DispShowSym(uint8 sym_num, uint8 dp)
{
略
}
void DispSym_at_Pos(uint8 pos, … 略)
{
略
}
{
略
}
void delay10us(uint8 time)
{
uint8 n;
while(time>0) {
n = 4;
while(n>0) n--;
time --;
}
}
58
/**********************************************
* @fn ADC_SampleOneShot
* @brief Read the analog input signal
*********************************************/
void ADC_SampleOneShot(void)
{
ADC_CS = 0;
delay10us(10);
ADC_WR = 0;
delay10us(10);
ADC_WR = 1;
delay10us(10);
ADC_CS = 1;
}
/*********************************************
* @fn ADC_SampledDigits
* @brief Output the sampled digits
*********************************************/
uint8 ADC_SampledDigits(void)
{
uint8 ad_rdval;
ADC_CS = 0;
delay10us(1);
ADC_RD = 0;
delay10us(1);
ad_rdval = ADC_DATA_PORT;
delay10us(1);
ADC_RD = 1;
delay10us(1);
ADC_CS = 1;
delay10us(1);
return ad_rdval;
}

練習2: 將讀取值換算成電壓值
59
void main()
{
unsigned int ad_rdval_dec = 0;
uint8 Rd_in[3];
uint8 Rd_in_dec[3];
DispScrClr();
while(1)
{
for (a=200; a>0; a--){
delayms(1);
delayms(1);
delayms(1);
DispSym_at_Pos(POS(0), Rd_in_dec[0], 1);
delayms(1);
delayms(1);
delayms(1);
}
Rd_in[1] = (ad_rdval%100)/10;
Rd_in[2] = (ad_rdval%100)%10;
ad_rdval_dec = 20*ad_rdval;
Rd_in_dec[0] = ad_rdval_dec/1000;
Rd_in_dec[1] = (ad_rdval_dec%1000)/100;
Rd_in_dec[2] = (ad_rdval_dec%100)/10;
// 5V with 8bits, Resolution = 5/256 = 20 mV
// 1V/20mV = 50
}
}

光線感測器(使用光敏電阻)
60
 光敏電阻的電阻值隨光強度增加而減小，
光強度減小則電阻增大。常用的製作材料
有硫化鎘、硒、硫化鋁、硫化鉛和硫化鉍
等材料。這些材料具有在特定波長的光照
射下，其阻值迅速減小的特性。
 光敏電阻器在電路中用R或RL、RG表示。
 暗電阻：完全沒有光照狀態時(室溫)的電
阻值，與暗電阻相對應的電流為暗電流。
 亮電阻：在充足光線照射的狀態時(室溫)
的電阻值為亮電阻，與亮電阻相對應的電
流為亮電流。

溫度感測器(使用熱敏電阻)
61
 目前熱敏電阻應用廣泛且種類繁多，此開發板是採用
負溫度係數熱敏電阻器TTC103(10K)，常見用於家用電
器如空調、電冰箱、電扇、電鍋、洗衣機、飲水機、
電視機與收音機等。
 由於熱敏電阻與溫度的變化曲線是非線性的，又8位元
MCU的計算能力有限，所以為了簡單實用，通常會使
用查表法來算取溫度值，而不用公式來計算(複雜)。溫
度精度值取決於AD取樣的精度、溫度錶格精度和熱敏
電阻精度。

練習3/4: 亮度/溫度感測
/*************************************************
Description: Light/Temp Sensor Using ADC
**************************************************/
… 略 …
… 略 …
… 略 …
uint8 symbols[]={
… 略 …
void main()
{
uint8 Rd_in[3];
DispScrClr();
Init_Timer0();
while(1)
{
for (a=200; a>0; a--){
delayms(1);
delayms(1);
delayms(1);
}
Rd_in[1] = (ad_rdval%100)/10;
Rd_in[2] = (ad_rdval%100)%10;
if (ad_rdval<125) {
TCON_bit.TR0 = 0 // Enable Timer0
delayms(1);
freq++;
} else {
TCON_bit.TR0 = 0; // Disable Timer0
}
}
}
// ADC的driver
void ADC_SampleOneShot(void)
{
略
}
uint8 ADC_SampledDigits(void)
{
略
}
// 7段顯示器的driver
略
62

63
{
略
}
{
略
}
{
TH0 = 0x00;
TL0 = 0x00;
}
{
TH0 = 0xFE;
TL0 = freq;
Speaker = !Speaker;
}

D/A轉換器
64
FS
2n
V
8
5 V 5 V
19.53 mV
2 256
 
12
5 V 5 V
1.22 mV
2 4096
 

DAC0832(/0830/0831)內部架構
 解析度為８位元，內部有輸入資料暫存器，可與MCU銜接
 以電流形式輸出，電流建立時間１μs
 資料輸入可採用雙緩衝、單緩衝或直通方式
 輸入邏輯電位與TTL電位規格相容
 單一電源供電(＋5V～＋15V)
DI7～DI0
ILE
CS
WR1
WR2 XFER
VREF
IOUT2
IOUT1
Rfb
AGND
VCC
&&
&
LE1 LE2
65

DAC0832與80C51的介面
 單緩衝工作：適用於只有一路類比輸出，或有幾路類比輸出但並
不要求同步的系統。
 雙緩衝工作：多路D/A轉換輸出，如果要求同步進行，就應該採用
雙緩衝器同步方式
 直通工作：CS、WR及XFER全部接地而ILE接VCC時，DAC0832就處
於直通工作方式，數位量一旦輸入就直接進入DAC暫存器，進行
D/A轉換。
80C51
P2.7
P0
WR
CS
XFER
WR1
WR2
ILE
VCC
+5V

+
Rfb
VO
DAC0832
IOUT1
IOUT2
1 kΩ
1 MΩDI0
DI7
DGNDVSS
68
80C51
P2.7
P0
WR
CS
XFER
WR1
WR2
ILE
VCC
DAC0832(1)
DI0
DI7
CS
XFER
WR1
WR2
ILE
VCC
+5V
DAC0832(2)
DI0
DI7
P2.6
P2.5

實習9 (II)
69
 練習5：使用DAC輸出改變LED亮度
 練習6：每按一次按鍵增加一點亮度
 練習7：脈波寬度調變(1位元DAC)

練習5：使用DAC輸出來改變LED亮度
70
/********************************************
Description: DAC Demo
********************************************/
#define DAC_CS P3_bit.P3_6
#define DAC_WR P3_bit.P3_2
#define DAC_DATA_PORT P0
void DAC_OneShot(uint8 *digits);
void main()
{
// Because the DAC uses P0 port,
// here we turn of the 7-seg LED
seg_set = 0;
pos_set = 0;
uint8 dac_val = 255;
while(1)
{
DAC_OneShot(&dac_val);
delayms(5);
dac_val++;
}
}
/*********************************************************
* @fn DAC_OneShot
* @brief Convert a digit byte to analog value
* @param *digits points to the value of the digit byte
* @return None
********************************************************/
void DAC_OneShot(uint8 *digits)
{
DAC_DATA_PORT = *digits;
DAC_CS = 0;
delay10us(1);
DAC_WR = 0;
delay10us(1);
DAC_WR = 1;
delay10us(10);
DAC_CS = 1;
}
{
…略…
}
{
…略…
n = 4;
}

練習6：按鍵增加LED亮度
71
/*****************************************
Description: DAC Demo
*****************************************/
void main()
{
seg_set = 0; // just turn-off 7-seg
pos_set = 0;
uint8 dac_val = 0;
DAC_OneShot(&dac_val);;
while(1)
{
if (BTN1 == 0) {
delayms(50);
if (BTN1 == 0){
while(BTN1 == 0);
dac_val = dac_val+10;
if(dac_val>240) dac_val = 0;
}
}
}
}
{
略
}
{
略
}
{
略
}

練習7：會呼吸的LED燈
72
sin(22.5)  176
sin(45)  218
sin(0)0+(256/2)  128
uint8 sine[16] = {128, 176, 218, 245, 255, 245, 218, 176,
128, 79, 37, 10, 0, 10, 37, 79};
uint8 sine[16] = {128, 176, 218, 245, 255, 245, 218, 176,
128, 79, 57, 30, 20, 20, 57, 99};

練習7：會呼吸的LED燈
73
/******************************************
Description: DAC Demo: Breathing LED
******************************************/
// uint8 sine[16] = {128, 176, 218, 245, 255, 245, 218, 176,
// 128, 79, 37, 10, 0, 10, 37, 79};
uint8 sine[16] = {128, 176, 218, 245, 255, 245, 218, 176,
128, 79, 57, 30, 20, 20, 57, 99};
void main()
{
uint8 i=0;
seg_set = 0; // just turn-off 7-seg
pos_set = 0;
DAC_OneShot(0);
while(1)
{
DAC_OneShot((sine+i));
delayms(150);
i++;
if (i==16) i=0;
}
}
{
略
}
{
略
}
{
略
}

週期性脈波之Duty Cycle與其平均值
74

脈波寬度調變(Pulse-Width Modulation)
75
 PWM是將類比訊號轉換為脈波形式的一種技術(當ADC
使用，資訊以脈波寬度表示)。
 PWM訊號經低通濾波，可恢復為原來的類比訊號(當
DAC使用) 。

如何用計時器完成PWM功能
76

PWM就是一直在改變Duty Cycle的脈波
77

練習8: 會呼吸的LED燈(使用PWM)
78
/****************************************************
Description: PWM DAC Demo
****************************************************/
uint8 sine_duty[16] = {50, 70, 85, 96, 100, 96, 85, 70,
50, 30, 14, 4, 0, 4, 14, 30};
uint8 count = 0;
void PWM_LED0(uint8 *count, uint8* duty);
void main()
{
Init_Timer0();
LED0 = 1;
uint8 i = 0;
while(1)
{
if (count==255) {
count = 0;
i++;
if (i==16) i=0;
}
PWM_LED0(&count, (sine_duty+i));
}
}
void PWM_LED0(uint8 *count, uint8* duty)
{
unsigned int comp_val;
comp_val = (*duty)*255/100;
if (*count > comp_val) {
LED0 = 1;
} else {
LED0 = 0;
}
}
{
TMOD |= 0x01;
TH0 = (65536-100)/256
TL0 = (65536-100)%256;
IE_bit.ET0 = 1;
IE_bit.EA = 1;
TCON_bit.TR0 = 1;
}
{
TCON_bit.TF0 = 0;
TH0 = (65536-100)/256;
TL0 = (65536-100)%256;
count++;
}

I2C介面
Lab10: 外部ROM的讀寫

I2C串列匯流排的組成及工作原理
80
 常用的串列擴展匯流排有：
I2C (Inter IC Bus)匯流排、單總線(1-Wire Bus)、SPI(Serial Peripheral Interface)
匯流排及Microwire/PLUS等。
 I2C匯流排是PHLIPS公司推出的一種串列匯流排。
MCU SRAM ADC DAC RTC

I2C匯流排的資料傳送格式 (I)
81
 資料位元的有效性規定：I2C傳送資料時
 起始和終止訊號(都由主機發出)
void I2C_Start(void)
{
SDA = HIGH;
delay_time(I2CDELAY);
SCL = HIGH;
SDA = LOW;
}
void I2C_Stop(void)
{
SDA = LOW;
SCL = HIGH;
SDA = HIGH;
}

I2C匯流排的資料傳送格式 (II)
82
• 位元組傳送與應答(Response/Acknowledgement (ACK))
   

uint8 i2c_write(uint8 output_data)
{
uint8 index;
// Send 8-bits data
for(index = 0; index < 8; index++)
{
// check MSB and send it on SDA
if(output_data & 0x80)
SDA = 1;
else
SDA = 0;
delay_time(I2CDELAY); // For signal stable
// Move 2nd-bit to MSB
output_data <<= 1;
SCL = HIGH;
SCL = LOW;
}
I2C匯流排的資料傳送格式 (III)
   
/* ACK */
SDA = HIGH; // Master make ACK = 1
SCL = HIGH;
if (SDA == 0) { // Slave make ACK = 0 (YES)
SCL = LOW;
return(1); // ACK YES
}else{
SCL = LOW;
return(0); // ACK NO Response
}
}
83
Initial after Start: SDA=0, SCL=1

訊號的時序要求
84
4.7 μs
4 μs
4.7 μs
4 μs
4 μs 4 μs

I2C匯流排的數據框架格式
85

匯流排一次資料傳送的組合方式
86
A. 主機向從機發送資料，資料傳送方向在整個傳送過程
中不變：
B. 主機在第一個位元組後，立即從從機讀數據
C. 在傳送過程中，當需要改變傳送方向時，起始訊號和
從機位址都被重複產生一次，但兩次讀/寫方向位正
好反相。
S
Slave
Addr.
0 A Data A Data A/A P
S
Slave
Addr.
1 A Data A Data A P
S
Slave
Addr.
0 A Data A/A S
Slave
Addr.
1 A Data A P

使用I2C介面的周邊裝置
87
AT24C01：128位元組(128×8-bits)
AT24C02：256位元組(256×8-bits)
AT24C04：512位元組(512×8-bits)
AT24C08：1K位元組 (1K×8-bits)
AT24C16：2K位元組 (2K×8-bits)
Atmel的AT24C系列
MCU EEPROM RAM I/O Exp RTC
AT24C02 PCF8570 PCF8574 DS1337C

寫入ROM的步驟
88
S
Slave
Addr.
0 A
Register
Addr.
A Data1 A … Data_n A P

從ROM讀取資料的步驟
89
S
Slave
Addr.
0 A
Register
Addr.
A
Slave
Addr | 0x01
A … Data_n A P

實習10
90
 練習1：撰寫I2C驅動程式並測試ROM的讀寫
 練習2：寫滿ROM，再讀出所有內容以控制LED亮滅
/*******************************************************
Description: I2C demo
********************************************************/
#define SDA P2_bit.P2_0
#define SCL P2_bit.P2_1
#define I2CDELAY 10
#define HIGH 1
#define LOW 0
void I2C_Init(void);
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
uint8 I2C_WriteByte(uint8 output_data);
uint8 I2C_ReadByte(uint8 send_ack);
void I2C_Write(uint8 I2C_Addr, uint8 Reg_Addr, uint8 Reg_Data);
uint8 I2C_Read(uint8 I2C_Addr, uint8 Reg_Addr);
void delay_time(uint8 delay);
void main()
{
uint8 a;
I2C_Init();
I2C_Write(0xA0, 23, 0xAA);
delayms(1);
a=I2C_Read(0xA0, 23);
P1 = a;
while(1)
{
P1 = a;
}
}

91
/**********************************************
* @fn I2C_Start
* @brief Start to use the I2C Bus.
* ____1____
SCL: XXXXXX_| |_______
____1___
SDA: XX_| |____0_____
* @param None
* @return None
*********************************************/
void I2C_Start(void)
{
SDA = HIGH;
SCL = HIGH;
SDA = LOW;
}
/**********************************************
* @fn I2C_Stop
* @brief Stop using the I2C Bus.
* __________
SCL: _XXXXX___|
______ ______
SDA: XXXX |______|
* @param None
* @return None
**********************************************/
void I2C_Stop(void)
{
SDA = LOW;
SCL = HIGH;
SDA = HIGH;
}
/*******************************************
* @fn I2C_Init
* @brief Initialize the I2C Bus.
* @param None
* @return None
*******************************************/
void I2C_Init(void) // SDA = 1, SCL = 1
{
SDA = HIGH;
SCL = HIGH;
}

/*************************************************************************************
* @fn I2C_WriteByte
* @brief Write 1-byte data to the bus.
* _ _ _ _ _ _
SCL: |_| |_| |_| |_| |_| |_| |__
SDA: DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
* @param output_data: The data byte to write on the bus (include R/W bit as D0!)
* @return Response (ACK, acknowledgement)
************************************************************************************/
uint8 I2C_WriteByte(uint8 output_data)
{
uint8 index;
/*---- Begin to send 8-bits data to the bus ----*/
for(index = 0; index < 8; index++)
{
// The last step of I2C_Start() is SCL = HIGH
// The end of this loop is also SCL = HIGH,
// thus the loop is started with SCL = LOW to toggle the clock
SCL = LOW;
if(output_data & 0x80) // Check MSB bit
SDA = 1;
else
SDA = 0;
output_data <<= 1; // shift the data 1-bit left
SCL = HIGH;
}
// The end of above loop is SCL = HIGH
// Thus, here SCL should toggle to LOW
SCL = LOW;
/*---- End of sending 8-bits data to the bus ----*/
/*---- Begin to check ACK response ----*/
SDA = HIGH; // SDA = HIGH for Slave
delay_time(I2CDELAY); // to pull it LOW
SCL = HIGH; // Toggle SCL to HIGH
if (SDA == 0) { // Slave return ACK bit
SCL = LOW; // Toggle SCL to LOW
return(1); // ACK YES
}else{ // Slave return NO ACK bit
return(0); // ACK NO
}
/*---- End of checking ACK response ----*/
}
92

93
/*************************************************************************************
* @fn I2C_ReadByte
* @brief Read data from the bus.
* _ _ _ _ _ _
SCL: |_| |_| |_| |_| |_| |_| |__
____________ _____
SDA: |xxx_|
* @param send_ack = 0: No ACK send / send_ack = 1: Send ACK to end data transfer
* @return The read-in data byte
************************************************************************************/
uint8 I2C_ReadByte(uint8 send_ack)
{
uint8 index;
uint8 input_data = 0x00; // Creat a new variable for reading 1-byte data in
// Before reading data, writing address to the bus must be done first.
// The last step of I2C_WriteByte() is SCL = LOW and SDA = HIGH/LOW
// No matter what SDA is, just make it HIGH to get the bus ready
SDA = HIGH;
/*---- Begin to read 8-bits data from the bus ----*/
for(index = 0; index < 8; index++) { // 8-bits, Read MSB first
input_data <<= 1; // shift the data 1-bit left
SCL = HIGH; // Toggle SCL to HIGH
input_data = input_data | SDA; // Put the read-in bit at LSB
}
/*---- End of reading 8-bits data from the bus ----*/
/*---- Begin to return ACK response ----*/
if (send_ack)
SDA = LOW; // ACK on SDA goes LOW if required
else
SDA = HIGH; // otherwise, goes HIGH
/*---- End of returning ACK response ----*/
SCL = HIGH;
SCL = LOW;
// delay_time(I2CDELAY);
// SDA = HIGH;
// delay_time(I2CDELAY);
return(input_data);
}

/***************************************************************************************************
* @fn I2C_Write
* @brief Write data to the register on a specific device.
* (1) Addressing the device
* (2) Addressing the register on that device
* (3) Writing data to that register
* @param I2C_Addr: Slave device address, Reg_Addr: Regiter address, Reg_Data: Data to write-to
* @return None
***************************************************************************************************/
void I2C_Write(uint8 I2C_Addr, uint8 Reg_Addr, uint8 Reg_Data)
{
I2C_Start(); // Start bit
I2C_WriteByte(I2C_Addr); // Slave Address
I2C_WriteByte(Reg_Addr); // Register Address
I2C_WriteByte(Reg_Data); // Register Data
I2C_Stop(); // Stop bit
} /****************************************************************************************
* @fn I2C_Read
* @brief Read data from the register on a specific device.
* @param I2C_Addr: Slave device address, Reg_Addr: Regiter address
* @return Reg_Data: Data to read-in
****************************************************************************************/
uint8 I2C_Read(uint8 I2C_Addr, uint8 Reg_Addr)
{
uint8 Data;
I2C_Start();
I2C_WriteByte(I2C_Addr); // Slave Address
I2C_WriteByte(Reg_Addr); // Locate the register address to read
I2C_Start();
I2C_Addr = I2C_Addr | 0x01; // Device Address uses 7-bits (A7~A1), A0=1=Read
I2C_WriteByte(I2C_Addr); // Locate the address to read
Data = I2C_ReadByte(0); // Read data and send ACK to end up the transfer
return(Data);
}
94

95
/**************************************************************************************
* @fn delay_time
* @brief simple delay with a NOP loop
* @param time = 0 ~ 255, the delay time be be around few tens to hundred of us.
* @return None
************************************************************************************/
void delay_time(uint8 delay)
{
uint8 i;
for(i=0; i<delay; i++) { ; }
}
/*************************************************************************************
* @fn delayms
* @return None
************************************************************************************/
{
uint8 n;
while(time>0)
{
n = 162;
while(n>0) n--;
time --;
}
}

練習2: 寫滿ROM再讀出
96
void main()
{
uint8 i;
uint8 ROM_addr=0x00;
I2C_Init();
for(i=0;i<255;i++){
I2C_Write(0xA0, i, (255-i));
}
while(1)
{
while(ROM_addr!=255){
P1=I2C_Read(0xA0, ROM_addr);
ROM_addr++;
delayms(255);
delayms(255);
}
P1=I2C_Read(0xA0, ROM_addr);
}
}

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