Microcontroller 8051

Triwiyanto - Jurusan Teknik
Elektromedik
A Software
Oriented Device

Elektromedik

Elektromedik
uC
Device
Programmer
APAKAH MIKROKONTROLLER ?
uC: sebuah komputer
didalam chip untuk
mengontrol peralatan
elektronik
Sebuah device memerlukan komponen-komponen pendukung seperti IC TTL
dan CMOS dapat direduksi/diperkecil dan akhirnya terpusat serta
dikendalikan oleh mikrokontroler ini

Elektromedik
KENAPA MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLLER ?
Dengan penggunaan mikrokontroler ini maka :
 Sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas
 Rancang bangun sistem elektronik akan lebih
cepat karena sebagian besar dari sistem adalah
perangkat lunak yang mudah dimodifikasi
 Pencarian gangguan lebih mudah ditelusuri
karena sistemnya yang kompak

Elektromedik
APA MANFAATNYA ?
Dengan menguasainya kita dapat menerapkan :
1. Dalam kehidupan sehari-hari:
a. Toaster
b. Mesin Cuci
c. Microwave dll.
2. Di bidang peralatan kedokter:
a. Incubator baby
b. Phototherapy
c. Autoclave
d. Photometer dll.
3. Di bidang industri
a. Pengaturan proses produksi
b. Pengaturan Motor, Robotika, Telekomunikasi dll.

Elektromedik
BAGAIMANA CARANYA?
Desain Program
Assembly
(MIDE-51)
Org 0h
mov A,10000000b
mov P0,A
end
0001110101
0101010101
0101010101
0101010101
Compile
(MIDE-51)
PROGRAM
Download
(ProgISP Soft.)
01000101001
01111000100
01001010100
00111101010
Test

Elektromedik
BAGAIMANA CARA MEMPELAJARINYA ?
1.Belajar sendiri (otodidak), Anda bisa
mempelajari sendiri mikrokontroler dengan
panduan buku dan peralatan yang diperlukan,
mulailah dari contoh-contoh sederhana.
2.Melalui lembaga Pendidikan, cara kedua ini
bisa Anda dapatkan baik melalui pendidikan
formal seperti sekolah, perguruan tinggi, maupun
pendidikan non formal (kursus, pelatihan, les dan
sejenisnya).

Elektromedik
Microcontroller A smaller computer
 On-chip RAM, ROM,
I/O ports...
 Example: Motorola’s
6811, Intel’s 8051,
Zilog’s Z8 and PIC
16X, AVR
A single chip
Microcontroller :

Elektromedik
1. MIKROKONTROLER AT89S51 ISP
( In System Programmable )
1.1. Karakteristik
 Kompatibel dengan produk MCS-51
 4K byte In System Programmable Flas Memory
 Dapat dilakukan pemrograman 1000 tulis dan hapus
 Range catu daya 4,0V s/d 5,0V
 Operasi statis: 0 Hz s/d 33 MHz
 Tiga Tingkat Program memory lock
 128 x 8 bit RAM internal
 32 Programmable Jalur I/O
 Dua 16 bit Timer/ Counter
 Enam Sumber Interupsi
 Full Duplex Serial Channel
 Low Power Idle dan Mode Power Down
 Watcht Dog Timer
 Fast Programming Time
 Fleksibel ISP programming

Elektromedik
1.2. Konfigurasi PIN

Elektromedik
CPU
On-chip
RAM
On-chip
Flash
ROM
4 I/O Ports
Timer 0
Serial
PortOSC
Interrupt
Control
External interrupts
Timer 1
Timer/Counter
Bus
Control
TxD RxDP0 P1 P2 P3
Address/Data
Counter
Inputs
1.3. ARSITEKTUR

Elektromedik
Comparison of the 8051 Family Members
Feature 8031 89C51 89S51
ROM (bytes) 0K 4k 4k
RAM (bytes) 128 128 128
Timers 2 2 2
I/O pins 32 32 32
Serial port 1 1 1
Interrupt sources 6 6 6
Programming ROM Ext Parallel Serial/ ISP

Elektromedik
DIRECT/
INDIRECT
ADDRESSING
128 RAM
LOWER
DIRECT
ADDRESSING
128 RAM
SFR
0
7F H
80 H
FF H
INDIRECT
ADDRESSING
128 RAM
UPPER
80 H
FF H
4 K ROM
INTERNAL
0000 H
0FFF H
RAM INTERNAL
P0
/EA
ALE
P2
/RD
/WR
8951
Register Nilai ( biner )
ACC 00000000
B 00000000
PSW 00000000
SP 00000111
DPTR 00000000
P0-P3 11111111
IP 00000000
IE 00000000
TMOD 00000000
TCON 00000000
THO 00000000
TL0 00000000
TH1 00000000
TL1 00000000
SCON 00000000
1.4. Memori map in 89s51 family

Elektromedik
Contoh Program
LOC OBJ LINE ASSEMBLY
0000 1 org 0h
0000 00 2 nop
0001 E5B0 3 start: mov a,p3
0003 F590 4 mov p1,a
0005 80FA 5 sjmp start
0006 6 end
Memori Program ( ROM )
Contoh hasil kompilasi tersebut menjelaskan
1. Data 00 di save ke alamat 0000H
2. Data B0 di save ke alamat 0001H
3. Data E5 di save ke alamat 0002h
5. Data F5 di save ke alamat 0004H
6. Data FA di save ke alamat 0005H

Elektromedik
CY AC FO RS1 RS0 OV - P
REGISTER PSW
Carry flag CY PSW.7
Auxilarry carry flag AC PSW.6
General purpose F0 PSW.5
Register Bank Select RS1 PSW.4
Register Bank Select RS0 PSW.3
Over Flow OV PSW.2
General purpose - PSW.1
Parity P PSW.0
RS1 RS0 Bank Address
0 0 0 00H-07H
0 1 1 08H-0FH
1 0 2 10H-17H
1 1 3 18H-1FH
Memori Data (RAM)
RO R7R6R5R4R3R2R1
RO R7R6R5R4R3R2R1
RO R7R6R5R4R3R2R1
RO R7R6R5R4R3R2R1
OOH
12H11H1OH
OFH
O7H
O8H
18H
16H15H14H13H
OEHODHOCHOBH
O6HO5HO4HO3HO2HO1H
OAHO9H
1EH1DH1CH 1FH1AH19H 1BH
17H
20 H
2F H
BIT-ADDRESSABLE SPACE
30 H
7F H
RAM SERBAGUNA
BANK 0
BANK 3
BANK 2
BANK 1
P0
P2
SCON SBUF
P1
TH1TH0TL1TL0TMODTCON
PCONDPHDPLSP
B
ACC
PSW
IP
P3
IE
80 H 87 H
88 H
90 H
98 H
A0 H
A8 H
B0 H
B8 H
D0 H
E0 H
F0 H
8F H
8951

1.5. CLOCK CONNECTION
 XTALL CONNECTION  EXTERNAL CLOCK
Elektromedik

Elektromedik
Power-On RESET Circuit
+

 RESET

Elektromedik
2. Set Instruction Assembly
MOV P0,A ;mov A to port 0
MOV A,#72H ;A=72H
MOV A, #’r’ ;A=‘r’ OR 72H
MOV R4,#62H ;R4=62H
MOV DPTR,#7634H ;DPTR=7634
Note 1:
MOV A,#30H ≠ MOV A,30H
Note 2:
MOV A,R3 ≡ MOV A,3
2.1. Instruksi copy data
MOV dest, source ; dest = source

Elektromedik
SETB C ; C=1
SETB P0.0 ;bit 0 from Port 0 =1
SETB P3.7 ;bit 7 from port 3 =1
SETB ACC.2 ;bit 2 from ACCUMULATOR =1
Note:
CLR instruction is as same as SETB
i.e:CLR P0.0 ;P0.0=0
But following instruction is only for CLR:
CLR A ;A=0
2.2. Instruksi I/O Satu Bit
SETB bit ; bit=1
CLR bit ; bit=0

LED ( light emmiting diode )
Elektromedik

Elektromedik
Percobaan 1.1. Menghidupkan/ Mematikan
LED dengan perintah MOV
Start: mov P0,#00001111b
sjmp start
end
Start: mov P0,#11111110b
call delay
mov P0,#11111101b
call delay
sjmp start
Delay: mov R0,#255
Del1: nop;
nop;
nop;
nop;
djnz R0,Del1
ret
end

Elektromedik
Percobaan 1.2. Menghidupkan/ Mematikan
LED dengan perintah SETB dan CLR
Start: CLR P0.0 ; P0.0=0
sjmp start
end
Start: CLR P0.0; P0.0=0
call delay
SETB P0.0; P0.0=1
call delay
sjmp start
Delay: mov R0,#255
Del1: nop;
nop;
nop;
nop;
djnz R0,Del1
ret
end

Elektromedik
Instruksi Penjumlahan
2.3. Instruksi Aritmatika
Instruksi Pengurangan
ADD A, Source ;A=A+SOURCE
ADD A,#6 ;A=A+6
ADD A,R6 ;A=A+R6
ADD A,030H ;A=A+[0F3H]
SUBB A,source ;A=A-source-CY
SETB C ;CY=1
SUBB A,R5 ;A=A-R5-1

Elektromedik
Instruksi Perkalian
MUL AB ;B|A = A*B
DIV AB ;A = A/B, B = A mod B
MOV A,#25H
MOV B,#65H
EX: MUL AB ;25H*65H=0E99
;B=0EH, A=99H
MOV A,#25
MOV B,#10
EX: DIV AB ;A=2, B=5
Instruksi Pembagian

Elektromedik
EXAMPLE:
MOV R5,#89H
ANL R5,#08H
Mov A,#11000000b
RR A ;[A]=01100000b
Example:
INC R7 ;[R7]=[R7]+1
DEC A ;[A]=[A]-1
DEC 40H ; [40]=[40]-1
DEC byte ;byte=byte-1
INC byte ;byte=byte+1
Instruksi Decrement dan Increment
ANL - ORL – XRL-CPL
RR – RL – RRC – RLC
Instruksi Logika

Elektromedik
Table Instruksi Aritmatika
Mnemonic
Operation
Addressing Mode Exect.
Dir Ind Reg Imm Timer uS
Add A,<byte> A=A+<byte> V V V V 1
Addc A,<byte> A=A+<byte>+C V V V V 1
Subb A,<byte> A=A-<byte>-C V V V V 1
Inc A A=A+1 Accumulator Only 1
Inc <byte> <byt>=<byt>+1 V V V 1
Inc DPTR DPTR=DPTR+1 Data Pointer Only 2
Dec A A=A-1 Accumulator Only 1
Dec <byte> <byt>=<byt>-1 V V V 1
Mul AB B:A=BxA Accumulator and B Only 4
Div AB
A=Int[A/B]
B=Mod[A/B]
Accumulator and B only 4
DAA Dec Adjust Accumulator Only 1

Elektromedik
2.4. Instruksi Logika
ANL - ORL – XRL-CPL
EXAMPLE:
MOV R5,#89H
ANL R5,#08H
RR – RL – RRC – RLC
EXAMPLE:
Mov A,#11000000b
RR A ;[A]=01100000b

Elektromedik
Example:
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
RL A ;rotate left A
Contoh:
ORG 0H
START: MOV A,#00000001B
PUTAR: RL A
SJMP PUTAR
END
A = 00000010
A = 00000100
A = 00001000
:
A = 10000000
A = 00000001
A = dst.
CY D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
RLC A ;rotate left and carry A
Contoh:
ORG 0H
START: MOV A,#00000001B
PUTAR: RLC A
SJMP PUTAR
END
A = 00000010
A = 00000100
: :
A = 10000000
C=1 A = 00000000
A = 00000001
dst.
RR A ;rotate right A
RRC A ;rotate right
;and carry A

Elektromedik
Mnemonic Operation
Addressing Mode Exect.
Dir Ind Reg Imm uS
Anl A,<byte> A=A and <byte> V V V V 1
Anl <byte>,A <byte>=<byte>anl A V V V V 1
Anl <byte>,#data <byte>=<byte>and #data V V V V 1
Orl A,<byte> A=A or <byte> Accumulator Only 1
Orl <byte>,A <byt>=<byt>orl A V V V 1
Orl <byte>,#data <byte>=<byte> or #data Data Pointer Only 2
Xrl A,<byte> A=A xor<byte> Accumulator Only 1
Xrl<byte>,A <byt>=<byt>xor A V V V 1
Xrl <byte>,#data <byte>=<byte>xor #data Accumulator and B Only 4
CLR A A=00h Accumulator only 1
CPL A A= not A Accumulator only 1
RL A Rotate A left 1 bit Accumulator only 1
RLC A Rotate A left trough Carry Accumulator only 1
RR A Rotate A right 1 bit Accumulator only 1
RRC Rotate A right trough carry Accumulator only 1
SWAP A Swap nibbles in A Accumulator only 1

1. Implementasikan AND dan NOT
2. Implementasikan ORL dan ADC
3. Implementasikan NOT dan XOR
4. Sebuah A berisi 38h, lakukan geser data
kekiri RL sebanyak 3x dan hasilnya di
AND kan dengan 36h
5. Sebuah A berisi 78d, geser ke kanan RR
4x hasil tambahkan dg 10h
Elektromedik

Elektromedik
2.5. LOOP and JUMP Instructions
DJNZ ( Decrement & Jump if Not Zero )
Ex.: write a program to clear ACC, then add 3 to the accumulator ten time
Solution:
MOV A,#0;
MOV R2,#10
AGAIN: ADD A,#03
DJNZ R2,AGAIN ;repeat until R2=0 (10 times)
MOV R5,A
CJNE (Compare & Jump if Not Equal )
Ex.: to detect, wheather the A= #8
Get: Mov A, P1
Cjne A,#8, get
end

Elektromedik
SJMP and LJMP:
LJMP(long jump)
Jump to any memory location from 0000 to FFFFH.
SJMP(short jump)
Jump to the relative address range of 00-FFH is
divided into forward and backward jumps, that is ,
within -128 to +127 bytes of memory relative to the
address of the current PC.

Elektromedik
Other conditional jumps :
Instruksi Keterangan Waktu(us)
JZ Jump if A=0 1
JNZ Jump if A/=0 1
DJNZ Decrement and jump if A/=0 2
CJNE A,#byte, label Jump if A/=byte 2
CJNE reg,#data,label Jump if byte/=#data 2
JC Jump if CY=1 1
JNC Jump if CY=0 1
JB Jump if bit=1 1
JNB Jump if bit=0 1
JBC Jump if bit=1 and clear bit 1

Elektromedik
CALL Instructions
which is used to call a subroutine.
LCALL(long call)
LCALL can be used to call subroutines located anywhere within the 64K
byte address space of the 8051.
ACALL(long call)
ACALL can be used to call subroutines located anywhere within the
2K byte address space of the 8051.
CALL(a flexible call)
ACALL can be used to call subroutines located anywhere within the
address space of the 8051.

SWITCH PUSH BUTTON
Elektromedik
Percobaan 2.1. Menghidupkan LED melalui SW, dengan
instruksi MOV
Start: mov A, P2
mov P0, A
sjmp start
end
Percobaan 2.2. Menghidupkan/ mematikan LED melalui
satu buah SW, dengan instruksi JB
setb P0.0
Start: jb P2.0,start
nop;nop;nop
cpl P0.0
sjmp start
end

Elektromedik
Percobaan 2.3. Menghidupkan dan mematikan LED
melalui dua buah SW, dengan instruksi JB.
Start: JB P2.0, led_off
MOV P0,#00000000b
SJMP start
Led_off: JB P2.1, start
MOV P0,#11111111b
SJMP start
END
Start: JB P2.0, led_off
CLR P0.0
SJMP start
Led_off: JB P2.1, start
SETB P0.0
SJMP start
END

Elektromedik
Percobaan 2.3. Menghidupkan LED melalui SW, dengan
instruksi JB. Rencanakan program untuk mendeteksi
saklar P2.7, apabila ditekan maka LED P0.0 sd P0.3
Nyala dan yang lain padam, dan bila saklar P2.6 ditekan
maka LED P0.4 sd P0.7 nyala dan yg lain padam.
?

Elektromedik
Immediate Addressing Mode
MOV A,#65H
MOV A,#’A’
MOV R6,#65H
MOV DPTR,#2343H
MOV P1,#65H
Example :
Num EQU 30
…
MOV R0,Num
MOV DPTR,#data1
…
ORG100H
data1: db “Surabaya”
2.6. Addressing Modes

Elektromedik
Register Addressing Mode
MOV Rn, A ;n=0,..,7
ADD A, Rn
MOV DPL, R6
MOV DPTR, A
MOV Rm, Rn

Elektromedik
Direct Addressing Mode
Although the entire of 128 bytes of RAM can be
accessed using direct addressing mode, it is most often
used to access RAM loc. 30 – 7FH.
 MOV R0, 40H
 MOV 56H, A
 MOV A, 4 ; ≡ MOV A, R4
 MOV 6, 2 ; copy R2 to R6
; MOV R6,R2 is invalid !
SFR register and their address
 MOV 0E0H, #66H ; ≡ MOV A,#66H
 MOV 0F0H, R2 ; ≡ MOV B, R2
 MOV 80H,A ; ≡ MOV P1,A

Elektromedik
Register Indirect Addressing Mode
In this mode, register is used as a pointer to the data.
MOV A,@Ri ; move content of RAM loc.Where address is held by Ri into A
MOV @R1,B ;( i=0 or 1 )
In other word, the content of register R0 or R1 is sources or target in MOV, ADD and
SUBB insructions.
Example:
Write a program to copy a block of 10 bytes from RAM location sterting at
30h to RAM location starting at 60h.
Solution:
MOV R0,#30h ; source pointer
MOV R1,#60h ; dest pointer
MOV R2,#10 ; counter
L1:MOV A,@R0
MOV @R1,A
INC R0
INC R1
DJNZ R2,L1

Elektromedik
Indexed Addressing Mode And ROM Access
 This mode is widely used in accessing data elements
of look-up table entries located in the program (code)
space ROM at the 8051
MOVC A,@A+DPTR
A= content of address A +DPTR from ROM
Note:
Because the data elements are stored in the program
(code ) space ROM of the 8051, it uses the instruction
MOVC instead of MOV. The “C” means code.

Elektromedik
Example:
Assuming that ROM space starting at 250h contains “Hello.”, write a
program to transfer the bytes into RAM locations starting at 40h.
Solution:
ORG 0
MOV DPTR,#MYDATA
MOV R0,#40H
L1: CLR A
MOVC A,@A+DPTR
JZ L2
MOV @R0,A
INC DPTR
INC R0
SJMP L1
L2: SJMP L2
;-------------------------------------
ORG 250H
MYDATA:DB “Hello”,0
END
Notice the NULL character ,0, as end of string and how we use the JZ instruction to detect that.

Elektromedik
Example:
Write a program to get the x value from P1 and send x2 to P2, continuously .
Solution:
ORG 0
MOV DPTR, #TAB1
L01:
MOV A,P1
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,A
SJMP L01
;----------------------------------------------------
ORG 300H
TAB1: DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81
END

7 SEGMEN
Elektromedik

Elektromedik
C B A Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0
0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0
0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1
0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1
0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1
1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1
1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1
: : :
1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
Tabel Kebenaran 74LS138
Percobaan 3.1. Display Huruf A
Display huruf A pada 7 segmen ke 8
Start: MOV P0,#10001000b
CLR P3.5
CLR P3.6
CLR P3.7
SJMP Start
END
Percobaan 3.2. Display Huruf Ab
Display huruf Ab pada 7 segmen ke 8 & 7
Start: mov P0, #10001000b
clr P3.5
clr P3.6
clr P3.7
call delay
mov P0, #10000011b
setb P3.5
clr P3.6
clr P3.7
call delay
sjmp Start
Delay: -----------------------
-----------------------
ret
end

Elektromedik
Interaksi 7 segmen dengan SW
Percobaan 3.3.
Apabila 8 buah SW terhubung ke P2.0 sd P2.7
rencanakan program untuk mencetak karakter
A bila P2.0 ditekan, dan mencetak karakter b
bila P2.1 ditekan.
karA: JB P2.0,karB
mov P0, #10001000b
clr P3.5
clr P3.6
clr P3.7
karB: JB P2.1, karA
mov P0, #10000011b
clr P3.5
clr P3.6
clr P3.7
sjmp karA
end

Elektromedik
Liquid Crystal Display
PIN Name Function Discription
1,16 VSS Ground
2 VCC Power Supply
3 VEE Contras
4 RS Register Select 0: D7..D0, interpreted as commands
1: D7..D0, interpreted as data
5 R/W Read/ Write 0: write data, 1: read data
6 E Enable 1 to 0: data/command are transferred to lcd
14..7 D7..D0 Data
15 BPL Back Pane Light cahaya background

Elektromedik
4.1. LCD Screen
1. LCD Screen terdiri dari 2 baris dan 16
kolom karakter
2. Setiap karakter terdiri 5x8 dot matrix
3. Kontras dapat menggunakan pembagi
tegangan atau menggunakan potensio

Elektromedik
4.2. DDRAM
DDRAM memory is used for storing characters that should be displayed. The
size of this memory is sufficient for storing 80 characters. One part of these
locations is directly connected to the characters on display.

Elektromedik
4.3. Basic Command
Command RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Exec
Time(us)
Clear display 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1.64 ms
Cursor home 0 0 0 0 0 0 0 0 1 X 1.64 ms
Entry mode set 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 40 us
Display on/off 0 0 0 0 0 0 1 D U B 40 us
Cursor/display shift 0 0 0 0 0 1 D/C R/L X X 40 us
Function set 0 0 0 0 1 DL N F X X 40 us
Set DDRAM address 0 0 1 X X X X X X X 40 us
Set CGRAM address 0 0 0 1 X X X X X X 40 us
Write to CG/DDRAM 1 0 X X X X X X X X 40 us
Read fr. CG/DDRAM 1 1 X X X X X X X X 40 us

Elektromedik
3.4. Inisialisasi LCD Karakter
0 0 0 0 1 DL N F X X
Function Set
DL : Set Data Length (1= data length 8 bit, 0= data length 4 bit )
N : Set jumlah baris ( 1= 2 line display, 0=1 line display)
F : Set Character font (1= 5 x 10 dots; 0= 5 x 7 dots )
0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S
Entry Mode Set
RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0
I/D : Set increment/ decrement ( 1= increment, 0= decrement )
S : Display Sift ( 1=on, 0=off )
Display On/ Off Control
0 0 0 0 0 0 1 D C B
B : Cursor blink ( 1= blink on,0=blink off )
C : Cursor display (1=cursor on, 0=cursor off)
D : display On ( 1= display on)

Elektromedik
Cursor or Display Sift
Shifts the cursor position or display to the right or left without writing or reading
display data. This function is used to corect or search for the display
0 0 0 0 0 1 D/C R/L X X
Note : x = Dont care
D/C R/L Note
0 0 Shift cursor position to the left
0 1 Shift cursor position to the right
1 0 Shift the entire display to the left
1 1 Shift the entire display to the right

Elektromedik
0 0 1 A A A A A A A
Clear Display
Dengan menuliskan instruksi tersebut maka semua tamplan akan reset
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
A : Lokasi memori display
0000000 – 1111111 ( 00 h – 7F h )
Instruksi Pemilihan RAM
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F ….
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F ….
Ram Display Address ( in Hexa )
Baris 1
Baris 2

Percobaan 4.1.
Rencanakan program untuk mencetak
sebuah karakter A pada baris 1 kolom 1
Elektromedik
org 0h
call init_LCD
start: mov R1,#80h
call write_inst
mov R1,#'A'
call write_data
stop: sjmp stop
Init_lcd: mov r1,#00000001b; Disp clear
call write_inst
mov r1,#00111000b; Function Set
call write_inst
mov r1,#00001100b; Disp.on
call write_inst
mov r1,#00000110b ;Entry mode
call write_inst
ret
Write_inst:
clr P3.6 ; RS =0
mov P0,R1
setb P3.7 ; EN=1
call delay
clr P3.7 ; EN =0
ret
Write_data: setb P3.6
mov P0,R1
setb P3.7
call delay
clr p3.7
ret
;
delay: mov R0,#0
delay1: mov R7,#0fh
djnz R7,$
djnz R0,delay1
ret
end

Elektromedik
Percobaan 4.2. Rencanakan program untuk
mencetak kalimat “Selamat Datang “ pada
baris 1
org 0h
call init_LCD
Start:
call write_char
Stop:
sjmp stop
;
write_char:
mov dptr,#word1
mov r3,#16
mov r1,#80h
call write_inst
;
write1:
clr a
movc a, @a+dptr
mov r1,A
inc dptr
call write_data;
djnz r3,write1
ret
Write_inst: …( lihat percb. Sebelumnya)
ret
;
Write_data: …( lihat percb. Sebelumnya)
ret
;
Init_LCD: …( lihat percb. Sebelumnya)
ret
;
Delay: …( lihat percb. Sebelumnya)
ret
word1: DB ' Selamat Datang';
end

Elektromedik
5. Analog to Digital Converter 0804 VCC
D1
3V
G 74LS244
P3.2
10k
P3.3
P3.4
VCC
10
10k
VCC
VCC
150p
13
2
13
2
10k
8
R6
220
ADC0804
6
7
9
11
12
13
14
15
16
17
18
19
4
5
1
2
3
+IN
-IN
VREF/2
DB7
DB6
DB5
DB4
DB3
DB2
DB1
DB0
CLKR
CLKIN
INTR
CS
RD
WR
20P1.7..P1.0
PROG
RUN/ EN ADC
6
5
4
3
2
1
maksVV INREF 2
1

255
MAKSV
V IN
RESOLUSI 
Pin ADC 0804 Fungsi
/INTR End of conversion, active low
/WR Start conversion, pulse transition
/RD Read data
D0 s/d D7 Data
/CS Chip Select, active low
CLK IN/ CLK R Clock Oscilator
Vref Tegangan referensi
Vin Tegangan input

Elektromedik
Percobaan 5.1. Rencanakan program untuk menampilkan data ADC0804 ke LCD
karakter 2x16, seperti yang ditunjukkan pada gambar.
ratusan equ 30h
puluhan equ 31h
satuan equ 32h
org 0h
call init_LCD
call write_char
start: call ADC
call Bin2Dec
call Write2LCD
sjmp start
;
ADC: clr P3.3
nop
setb P3.3
eoc: jb P3.2,eoc
clr P3.4
mov A,P1
setb P3.4
ret
Write2LCD:
mov r1,#089h
call write_inst
mov a,ratusan
add a,#30h
mov r1,a
call write_data
;
mov r1,#08ah
call write_inst
mov a,puluhan
add a,#30h
mov r1,a
call write_data
;
mov r1,#08bh
call write_inst
mov a,satuan
add a,#30h
mov r1,a
call write_data
ret
Bin2Dec:
mov b,#100d
div ab
mov ratusan,a
mov a,b
mov b,#10d
div ab
mov puluhan,a
mov satuan,b
ret
;
write_char:
mov dptr,#word1
mov r3,#16
mov r1,#80h
acall write_inst
;
write1:clr a
movc a,@a+dptr
mov r1,A
inc dptr
acall write_data
djnz r3,write1
ret
Init_lcd: …
ret
;
Write_data: …
ret
;
Write_inst: ….
ret
;
Delay: ....
ret
word1:
DB ‘Data : '
end

Elektromedik
Watch out !, you may
miss my overflow every 10s. If
you get sleep
COUNTER UP/DOWN
UP 4 BIT Co
74193
D3 D2 D1 D0
What a number to be
loaded to my register, so
I can get pulse out every
10 s on Co
My heart beat
periode is 1 Hz
now
Think smart, you must load data
: 16-10 = 6 or 0110 b on me
COUNTER UP
Clock 16 BIT TF1
TH1(D15..D8) TL1(D7..D0)
I just finished
My work out.
So, my heart
Beat is 1 MHz,
Now
If you loaded, TL1 =00 TH1
=00, then you, need 65536
pulse. To Get overflow on my
TF1
If my periode input clock is 1 u
Then I wil interupt you, after
1 uS x 65536 = 0.065536 s
Load

Elektromedik
COUNTER UP
Clock 16 BIT TF1
TH1(D15..D8) TL1(D7..D0)
Clock = 1 Mhz
0E0h0B1h
Over flow, after 20000 us = 0.02 s
To get over flow after 20000 uS or 0.02 s :
65536 – 20000 = 45536 or 0B1E0 h
To get over flow after 10000 uS or 0.01 s :
65536 – 10000 = 55536 or 0D8F0 h
Data to be loaded to
TL1 and TH1
Register
9. Basic Timer/ Counter

Elektromedik
MODE COUNTER OR TIMER
XTALL/
12
G C/T M1 M0 G C/T M1 M0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TL1 TH1
TMOD
TCON
0 = S1 keatas
1 = S1 kebawah
S1
0 = S2 buka
1 = S2 tutup
S2
Limpahan Timer/ Counter
T1/ P3.5
INT1/ P3.3
89C51
Timer1 Timer 0
Pemilihan Mode: Counter or Timer Mulai mencacah
Overflow on TFx

Elektromedik
M1 M0 OPERATING
0 0 Mode 0: 13 bit Timer/ Counter
0 1 Mode 1: 16 bit Timer/ Counter
1 0 Mode 2: 8 bit auto reload Timer/ Counter. THx
menerima data yang akan direload ke TLx
setiap kali TLx overflow
1 1 Mode 3: 8 bit Timer/ Counter by TL0. TH0
merupakan 8 bit Timer yang dikontrol dari
Timer 1
Gate C/T M1 M0 Gate C/T M1 M0
TIMER 1 TIMER 0
TMOD REGISTER

Elektromedik
TCON REGISTER ( BIT ADDRESSABLE REGISTER)
TIMER 1 TIMER 0 TIMER 1 TIMER 0
BIT SYMBOL FUNCTION
TCON.7 TF1 Timer 1 overflow flag. Set by harware on timer/counter overflow. Clear by
hardware when processor vectors to interupt routine, or clearing by
software
TCON.6 TR1 Timer 1 run control bit. Set/cleared by software to turn timer/counter
on/off
TCON.5 TF0 Idem timer 0
TCON.4 TR0 Idem timer 0
TCON.3 IE1 Interupt 1 Edge flag, set by harware when external interrupt edge
detected.
Cleared when interupt processed
TCON.2 IT1 Interrupt 1 type control bit. Set/ Cleared by software to specify falling
edge/ low level triggered external interupt
TCON.1 IE0 Idem timer 0
TCON.0 IT0 Idem timer 0

Elektromedik
MODE 1 :
TIMER 16 BIT ON TIMER 1
XTALL/
12
0 0 0 1 0 0 0 0
TF1TR1
TL1
TMOD
TCON
0 = S1 keatas
1 = S1 kebawah
S1
0 = S2 buka
1 = S2 tutup
S2
T1/ P3.5
INT1/ P3.3
89C51
COUNTER 16 BIT
TH1 P1.0
OSCILOSCOPE
Please load a
number to my
register ( TL1, TH1)
tobe counted, by
MOV TH1,#0D8h
MOV TL1,#0EFh

Elektromedik
XTALL/
12
0 0 1 0 0 0 0 0
TF1TR1
TL1( 8 BIT )
TMOD
TCON
0 = S1 keatas
1 = S1 kebawah
S1
0 = S2 buka
1 = S2 tutup
S2
T1/ P3.5
INT1/ P3.3
89C51
COUNTER 16 BIT
TH1 (8 BIT)
P0.0
OSCILOSCOPE
LATCH
MODE 2 : 8 BIT AUTO-RELOAD
Reload
data 8 bit
on TH1
RUN as TIMER
SETB TR1 to Start RUN

Elektromedik
XTALL/
12
0 1 1 1 0 0 0 0
TF1
TR1
TL1
TMOD
TCON
0 = S1 keatas
1 = S1 kebawah
S1
0 = S2 buka
1 = S2 tutup
S2
T1/ P3.5
INT1/ P3.3
89C51
COUNTER 8 BIT
‘1’
MODE 3 : COUNTER 8 BIT ON TIMER1

Elektromedik
Percobaan 6.1. Rencanakan program untuk menghitung clock eksternal
dengan menggunakan fungsi Counter pada TIMER 0, tampilkan pada
display 7 segmen dengan nilai desimal : 000 sd. 255.
Hubungkan pin
T0/P3.4/ pin 14 pada
IC 89s51 ke clock
generator

Elektromedik
hundreds equ 30h
Tens equ 31h
Units equ 32h
Org 0h
Mov TMOD,#00000100b
Setb TR0
Get: Mov A, TL0
Call Bin2Dec
Call Display7Segmen
Sjmp Get
;
Bin2Dec:
mov b,#100d
div ab
mov hundreds,a
mov a,b
mov b,#10d
div ab
mov tens,a
mov units,b
ret
Display7Segmen:
clr P3.5
clr P3.6
clr P3.7
mov A, Hundreds
mov DPTR,#Data7segmen
movc A,@A+DPTR
mov P0,A
call delay
;
setb P3.5
clr P3.6
clr P3.7
mov A, Tens
movc A,@A+DPTR
mov P0,A
call delay
clr P3.5 ;
setb P3.6
clr P3.7
mov A, units
movc A,@A+DPTR
mov P0,A
call delay
ret
delay: mov R1,#25
del1: mov R2,#25
del2: djnz R2,del2
djnz R1,del1
ret
;
Data7segmen:
db
11000000b,11111001b,
10100100b,10110000b,
10011001b
db
10010010b,10000010b,
11111000b,10000000b,
10010000b
;
end

Elektromedik
05.00
BANGUN PAGI
06.00
SARAPAN
07.00
KULIAH
15.00
KERJAKAN TGS.
18.00
MAIN
19.00
BELAJAR
?
21.00
TIDUR
RUTINITAS dan PRIORITAS KARENA INTERUPSI

Elektromedik
TCON.7 TCON.6 TCON.5 TCON.4 TCON.3 TCON.2 TCON.1 TCON.0

Elektromedik
EA X X ES ET1 EX1 ET0 EX0
LSBMSB INTERRUPT ENABLE REGISTER ( IE )
BIT SYMBOL FUNCTION
IE.7 EA Disables all interrupts.If EA=0, no interrupt will be
acknoledged. If EA=1,each interrupt source is individually
enabled/ dis.by software
IE.6 - Reserved
IE.5 - Reserved
IE.4 ES Enables or dis. the serial port interrupt, if ES=0, ->
disabled
IE.3 ET1 Enables or dis. the timer 1 overflow interrupt, if ET1=0 ->
disabled
IE.2 EX1 Enables or dis. External interrupt 1.If EX1=0 -> disabled
IE.1 ET0 Enables or dis. the timer 0 overflow interrupt, if ET0=0 ->
disabled
IE.0 EX0 Enables or dis. External interrupt 0.If EX0=0 -> disabled

Elektromedik
X X X PS PT1 PX1 PT0 PX0
LSBMSB
INTERRUPT PRIORITY REGISTER ( IP )
BIT SYMBOL FUNCTION
IP.7 - Reserved
IP.6 - Reserved
IP.5 - Reserved
IP.4 PS Defines the serial port interrupt. PS=1 programs it to the
higher priority
IP.3 PT1 Defines the timer 1
IP.2 PX1 Defines the external 1
IP.1 PT0 Defines the timer 0
IP.0 PX0 Defines the external 0

Elektromedik
VEKTOR INTERUPSI
Source Vector Address
IE0 0003H
TF0 000BH
IE1 0013H
TF1 001BH
RI + TI 0023H

Elektromedik
Interupsi Eksternal 0
Org 0h
Sjmp Start
Org 03h
Ljmp AdaInterupsiEkst0
Start: call InitInterupsiEkst0
;
Forever: setb P1.0
`sjmp Forever
;
InitInterupsiEks0:
Setb P1.0
Setb IT0; hi to low
Setb EX0; en ext int 0
Setb EA; en global
ret
AdaInterupsiEkst0:
Clr P1.0
reti
end
INT0
P1.0
Rencanakan program untuk
menanggapi sebuah interupsi
pada INT0 transisi hi-lo, sehingga
bila ada interupsi maka P1.0 = 0
dan kembali lagi P1.0=1.

Elektromedik
Interupsi TF0
Org 0h
Sjmp Start
Org 0Bh
Ljmp AdaInterupsiTF0
Start: call InitInterupsiTF0
;
Forever: sjmp Forever
;
InitInterupsiTF0:
Setb P1.0
Setb ET0
Setb EA
call LoadData
ret
LoadData: Mov TMOD,#.......
Mov TL0,#....
Mov TH0,#....
Setb TR0
ret
AdaInterupsiTF0:
Clr P1.0
call Loaddata
reti
end
TF0
P1.0
Rencanakan program untuk
menanggapi sebuah interupsi
yang dibangkitkan oleh
Timer0,Mode 1 melalui bit TF0,
sehingga bila tidak ada interupsi
P1.0 = 1, dan ada interupsi P1.0
=0. Interupsi akan dibangkitkan
setiap 50.000 us.

Latihan
Elektromedik
1. Rencanakan program untuk menanggapi interupsi pada INT0 level, sehingga
bila:
1. Ada interupsi: buzer bunyi
2. Tidak ada interupsi : Display A
Tentukan: a. subrutin InitIntExt0 b. Subrutine Display A, c. Keseluruhan
2. Rencanakan program untuk menanggapi interupsi pada INT Transisi, sehingga
bila:
1. Ada interupsi: buzer bunyi
2. Tidak ada interupsi : Display O
Tentukan: a. subrutin InitIntExt1 b. Subrutine Display O, c. Keseluruhan
3. Rencanakan program untuk melayani interupsi dari TIMER 0 mode 2 sebagai
TIMER, dan melayani interupsi setiap 250 uS, bila:
1. Tidak ada interupsi : Display L
2. Ada Interupsi : buzer berbunyi
Tentukan: a. Init Interupsi Timer b. Subrutine Display L c. Rutin Keseluruhan

Elektromedik
The Power of Serial Comm. RS232
SINKRON KOMUNIKASI
1. Dua buah divais diinisialisasi atau disinkronisasi menggunakan clock
yang sama dan secara kontinu dapat mengirimkan atau menerima
karakter untuk tetap sinkron.
2. Komunikasi sinkron mempunyai kecepatan yang lebih tinggi bila
dibandingkan dengan asinkron, karena tidak ada penambahan bit, untuk
menandai permulaan dan akhiran byte data.
3. Port Serial pada PC adalah asinkron divais, sehingga hanya support
untuk komunikasi serial asinkron
D0 D6D5D4D3D2D1 D7DATA
CLOCK

Elektromedik
ASINKRON KOMUNIKASI
1. Asinkron berarti tanpa sinkronisasi, sehingga tidak diperlukan
pengiriman sinyal clock.
2. Akan tetapi, pada setiap awalan dan akhiran harus ditandai dengan bit
start dan bit stop.
3. Start bit menunjukkan, bahwa data akan segera dikirim atau diterima,
dan bit stop menyatakan akhiran dari sinyal.
4. Keperluan penambahan pengiriman dua bit ini akan menyebabkan
komunikasi asinkron akan lebih lambat bila dibandingkan dengan
komunikasi sinkron.
5. Pada jalur asinkron, kondisi idle dinyatakan sebagai nilai ‘1’ ( yang juga
disebut sebagai keadaan mark )

Elektromedik
PANJANG KABEL KOM. RS232
1. Standart RS232 menyarankan batasan panjang kabel 50
feet ( 1 m = 3,3 feet )
2. Sesungguhnya kita dapat mengabaikan standard ini, karena
kabel dapat lebih panjang dari 10.000 feet pada baudrate
sampai 19200 bps, jika kita menggunakan kabel yang
berkualitas dan terlindungi.
Baudrate
BPS
Shielded Cable Length
(feet)
Unshielded Cable Length
(feet)
9600 250 100
4800 500 250
2400 2000 500
1200 3000 500
300 4000 1000
110 5000 1000

Elektromedik
Standart RS232
RS232 LEVEL

Elektromedik
Interfacing Serial Port pada Mikrokontroller
Interfacing port serial lebih sulit dibandingkan dengan port parallel. Pada
beberapa peralatan telah memiliki port serial untuk berkomunikasi dengan
komputer atau peralatan lain.
Apa keuntungan menggunakan serial komunikasi ?
1. Kabel serial dapat lebih panjang dibandingkan kabel parallel. Port
Serial mentransmisikan logika ‘1’ dengan tegangan ~ -25V dan logika
‘0’ dengan tegangan ~ +25V. Dibandingkan parallel : 0 dan 5 V. Cable
Loss bukan menjadi masalah utama pada transmisi data secara serial.
2. Anda tidak memerlukan kabel yang banyak, dibandingkan parallel.
Hanya perlu 3 kabel, bandingkan dengan cara parallel, sehingga biaya
lebih murah.

Elektromedik
Port Serial pada Mikrokontroller
YOU CAN CONTROL YOUR DEVICE
FROM REMOTE PLACE, JUST BY
THREE CABLE
Start Stop
P3.0/ RXD
P3.1/ TXD
T1OUT
R1IN
GND
R1OUT
T1IN
RS232 89C51
RD(2)
TD(3)
GND (5)
COMM 1,COMM 2 Etc. ( DB 9 )
My job is to convert
RS232 level to TTL
Logic Level
2400 bps

Elektromedik
Port Serial PC
Pin Assignment Description
1 DCD Data carrier detect
2 RXD Receive data
3 TXD Transmit data
4 DTR Data terminal ready
5 GND Signal ground
6 DSR Data set ready
7 RTS Request to send
8 CTS Clear to send
9 RI Ring indicator
Base Address:
-3F8 h
-2F8 h

Elektromedik
KONVERTER RS232 TO TTL/ TTL TO RS232
VCC
MAX232
13
8
11
10
1
3
4
5
2
6
12
9
14
7
R1IN
R2IN
T1IN
T2IN
C+
C1-
C2+
C2-
V+
V-
R1OUT
R2OUT
T1OUT
T2OUT
+ 10u
P3.1 ( Tx )
+
10u
+
10u
P3.0 ( Rx )
15
P1
PC DB9 Male
5
9
4
8
3
7
2
6
1
+
10u
16
VCC

Elektromedik
SERIAL PORT DAPAT DIOPERSIKAN DALAM 4 MODE
1. Mode O : Mode Sinkron, data dikirim dan diterima melalui P3.0, dan menyalurkan
clock melalui P3.1
2. Mode 1 :10 bit are transmitted ( through TxD ) or receive
(through RxD), a start bit (0), a 8 bit data ( LSB first ), and
a stop bit (1). On receive, the stop bit goes into RB8 in SFR
SCON. The baud rate is variable.
3. Mode 2 : 11 bit are transmitted ( through TxD ) or receive ( through RxD ), a start
bit (0), a 8 bit data ( LSB first ), 9th bit and a stop bit (1).
4. Mode 3 : idem mode 2, baudrate dapat diatur
SBUF merupakan SFR (Special Function Register) yang terletak pada memori-data
internal dengan nomor $99. SBUF mempunyai kegunaan ganda, data yang disimpan
pada SBUF akan dikirim keluar MCS51 lewat port seri, sedangkan data dari luar
MCS51 yang diterima port seri diambil dari SBUF pula
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
SBUF - SERIAL BUFFER REGISTER

Elektromedik
SM2
Enables the multiprocessor communication feature in Modes 2 and 3. In Mode 2 or 3, if SM2 is set to
1, then Rl will not be activated if the received 9th data bit (RB8) is 0. In Mode 1, if SM2=1 then RI
will not be activated if a valid stop bit was not received. In Mode 0, SM2 should be 0.
REN Enables serial reception. Set by software to enable reception. Clear by software to disable reception.
TB8 The 9th data bit that will be transmitted in Modes 2 and 3. Set or clear by software as desired.
RB8
In Modes 2 and 3, is the 9th data bit that was received. In Mode 1, it SM2=0, RB8 is the stop bit that was
received. In Mode 0,RB8 is not used
TI
Transmit interrupt flag. Set by hardware at the end of the 8th bit time in Mode 0, or at the
beginning of the stop bit in the other modes, in any serial transmission. Must be cleared
by software.
RI
Receive interrupt flag. Set by hardware at the end of the 8th bit time in Mode 0, or halfway
through the stop bit time in the other modes, in any serial reception (except see SM2).
Must be cleared by software.
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
SCON - SERIAL PORT CONTROL REGISTER
SM0 SM1 MODE Keterangan Baudrate
0 0 0
0
0
1
1
1 1
1
2
3
Sinkron
UART 8 BIT
UART 9 BIT
UART 9 BIT
TETAP (fosc/12)
VARIABEL
TETAP (fosc/32 dan
fosc/64)
VARIABEL

Elektromedik
Menggunakan Timer 1 untuk membangkitkan Baud Rate
Ketika timer 1 digunakan untuk membangkitkan clock baud rate, baud rate
pada mode 1 dan 3 adalah ditentukan oleh laju overflow timer 1 dan nilai
dari SMOD. Penentuan baud rate untuk mode 1 dan 3 adalah sebagai
berikut:
Interupsi timer 1 harus disable pada aplikasi ini. Pada kebanyakan
aplikasi, timer ini dioperasikan sebagai timer, dengan mode auto reload
mode 2. Pada kasus ini baud rate diberikan dengan rumus sebagai
berikut:

Elektromedik
Baudrate untuk Timer1 sebagai generator Baudrate
Baud Rate Frekuensi
Kristal
SMOD Nilai Isi
Ulang TH1
Baud rate
Aktual
9600 12 MHz 1 F9h 8923
2400 12 MHz 0 F3h 2400
1200 12 MHz 0 F6h 1202
-SMOD -- GF1 GF0 PD IDL
PCON - POWER CONTROL REGISTER
NOTE:
Baudrate untuk mode 2 bergantung pada nilai bit SMOD pada register PCON.
Jika SMOD=0, baudratenya 1/64 frekuensi oscilator, jika SMOD=1 maka baudratenya
1/32 frekuensi oscilator

Elektromedik
Percobaan 7.1 Rencanakan program untuk mengendalikan LED melalui port
serial communication
Bahasa pemrograman:
Delphi, Visual Basic, C dll
File: *.HEX

Elektromedik
{ pemrograman Delphi }
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var data:byte; count:integer;
begin
data:=255-1
count:=1;
comport1.write(data,count);
end;
;
procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject);
var data:byte; count:integer;
begin
data:=255-2
count:=1;
comport1.write(data,count);
end;
; Program Assembly
org 0h
nop
Gets: call initserial
call inchar
mov P0,a
sjmp gets
;
Initserial:mov scon,#50h
mov tmod,#20h
mov th1,#0F3h
setb tr1
ret
inchar:
detect: jnb ri,detect ;
clr ri
mov a,sbuf
ret
End

Elektromedik
Percobaan 7.2. Rencanakan program untuk mengirimkan Data ADC
melalui komunikasi serial RS232 ke PC
{ Pemrograman Delphi }
procedure TForm1.ComPort1RxChar(Sender: TObject; Count: Integer);
var buff:string;y:integer;
begin
comport1.ReadStr(buff,count);
y:=ord(buff[1]);
edit1.text:=inttostr(y);
end;

Elektromedik
Pemrograman Assembly pada Mikrokontroller:
call initserial
;
start: call ADC
call Sendout
sjmp start
;
ADC: clr P3.3
nop
nop
setb P3.3
eoc: jb P3.2,eoc
clr P3.4
mov A,P1
setb P3.4
ret
Sendout:
detect: jnb ti,detect
clr ti
mov sbuf,a
ret
;
initserial:
mov scon,#52h
mov tmod,#20h
mov th1,#0F3h; 2400 bps
setb tr1
ret
end

Elektromedik
1. Rencanakan program untuk komunikasi serial dengan data yang
dikirim 3Bh, dalam mode 1, dengan kecepatan 4800BPS, dan bit
SMOD=1, tentukan a)Gambar sinyal dalam format TTL, b) gambar
sinyal dalam format RS232, c) Hitung nilai TH1 bila xtall yang dipakai
11,0592 MHz.
2. Idem dengan data yg dikirim 1Fh, kecepatan 9600, tentukan a) idem, b,
idem, c) idem dengan xtall 12MHz
3. Rencanakan program untuk mengirimkan karakter 1, 2, dan 3 secara
berturutan dari mikro ke PC dengan kecepatan 4800, SMOD=1, xtall
11.0592 MHz, a) Tentukan TH1, b) tentukan program untuk mengirim
data2 tersebut
4. Rencanakan program untuk menjumlahkan 3+4 dan hasilnya dikirim
via serial ke PC, dengan Baudrate 2400, Xtall: 11.0592 MHz a)
Tentukan TH1, b) tentukan program untuk mengirim data ke PC
5. Tentukan program untuk mengambil data dari PC, yaitu karakter 1 dan
2 bila terdapat karakter 1 maka semua LED akan OFF dan bila karakter
2 maka semua LED akan ON ( LED terhubung ke P1 ), baudrate 1200,
xtall: 12MHz, a) tentukan TH1, b) tentukan program untuk ambil data
tersebut.

Elektromedik
1. Rencanakan sebuah sistem yang memanfaatkan TIMER, dengan
menggunakan mode 2 pada TIMER0, berapakah data yang harus
diloadkan ke TH0 bila diinginkan overflow setiap 100uS,
a. Bagaimanakah inisialisasi sebagai fungsi TIMER
b. bila terjadi overflow maka sebuah LED yang terhubung ke P0.0
akan nyala, selain itu maka akan padam.
2. Rencanakan sebuah sistem yang memanfaatkan COUNTER, dengan
menggunakan mode 2, pada TIMER1, data counter dioutputkan pada
P0.
a. Bagaimanakah inisialisasi sebagai fungsi counter tersebut
b. Bagaimana instruksi untuk mendeteksi bila TL1>10 maka LED
yang terhubung ke P0 akan padam semua
3. Rencanakan sebuah interupsi yang dibangkitkan oleh timer, pada
mode 1 (13 bit), dengan kejadian interupsi setiap 5000 us.
a. Bagaimanakah inisialisasi sistem interupsi tersebut
b. Buatlah program bila terjadi interupsi maka akan memproses 2+3
dan dikirim ke P0

Elektromedik
1. Rencanakan program untuk mendeteksi saklar SW1 dan
SW2, yang masing2 terhubung ke P2.0 dan P2.1, bila
SW1 ditekan maka akan kirim karakter A via serial, bila
SW2 ditekan maka akan kirim karakter B via serial,
dengan BPS 4800, xtall 11,0592 MHz, SMOD=1, a)
tentukan TH1, b) tentukan program untuk deteksi dan
kirim data.
2. Rencanakan program idem, bila SW1 (P3.6) ditekan
maka akan mengirimkan hasil perkalian 5*7 via serial
dan bila SW2(P3.7) ditekan maka akan mengirimkan
hasil pembagian 12/4 via serial dengan baudrate 2400,
xtall 11,0592 MHZ, SMOD=1, a) tentukan TH1, b)
tentukan program untuk deteksi dan kirim data
Soal Latihan

Elektromedik
3. Rencakan program untuk mendeteksi interupsi eksternal
transisi, pada INT1, bila terjadi interupsi maka akan mengirim
sebuah karakter ‘A’ dan ‘B’ secara berturutan, via komunikasi
serial. Dengan keterangan, BPS 1200, xtall 12MHz, SMOD=1,
a) tentukan program untuk inisialisasi interupsi external b)
tentukan program keseluruhan ( bila sudah diketahui subrutin:
sendCHAR, InitSerial)
4. Rencanakan program untuk menangkap interupsi TIMER 0
mode 16 bit, sebagai TIMER, bila terjadi OverFlow setiap
50.000 us maka program akan mengirimkan data karakter ‘A’
via serial dan sebaliknya bila tidak terjadi interupsi maka
program terus menerus akan mengirimkan karakter ‘B’ via
serial. (BPS: 4800, xtall 12MHz, SMOD=1) a) tentukan
program inisialisasi TIMER0 mode 16 bit b) tentukan program
keseluruhan ( bila sudah diketahui subrutine: sendCHAR, dan
InitSerial.

Elektromedik
1. Rencanakan rangkaian power On Reset, dan jelaskan cara kerjanya v
2. Rencanakan program untuk mengisi data 05h ke R0 v
3. Rencanakan program untuk mengisi data 50h ke R1 bank 1 v
4. Rencanakan program untuk mengisi data 11d ke alamat 30h v
5. Rencanakan program untuk mengisi data 30h ke alamat R7 bank 2 dan
copykan ke R0 bank 2 v
6. Rencanakan program untuk mengisi data 40h ke alamat R3 bank 3 dan
copykan ke R2 bank 3
7. Rencanakan program untuk mengisi data 23d ke alamat 30h dan copykan ke
alamat 40h
8. Rencanakan program untuk mengisi data 45h ke akumulator, dan copykan
ke R0 bank 1

Elektromedik
TERIMAKASIH
A K H I R N Y A
Email : mytutorialcafe@yahoo.co.id
Yahoo messanger : mytutorialcafe@yahoo.co.id
Telp : 08155126883, 03177406013

Microcontroller 8051

More Related Content

What's hot (20)

Similar to Microcontroller 8051 (20)

Recently uploaded (20)

Microcontroller 8051