ロボットアームをPythonで動かす
Download as PPTX, PDF0 likes2,345 views
【ロボット活用】工場では頻繁に使われているロボットアーム。もっと日常生活にも入り込んできて欲しい！という願いを込めてみんな大好きPythonでロボットアームCobottaを動かします。
ロボットアームをPythonで動かす
- 2. 発表の流れ • 自己紹介 • 協働型ロボットアーム • 新しいティーチング • デモ
- 3. 自己紹介 名前 坂本強（もってぃ、@tentairikigaku） 所属 株式会社コアコンセプト・テクノロジー IoT/AI ソリューション事業部。天文研究職出身。 役割 センシング・サイエンティスト（センシングチーム） もってぃ お仕事と仲間を 大募集中！ センシングチーム コボッタ メルファもってぃ、センサ類 2019年6月 コボッタさんの活躍で CTO賞受賞 デンソーウェーブ出身 三菱出身
- 5. CONFIDENTIAL © Core Concept Technologies Inc. 従来型 協働型 人と一緒に働けるか No Yes 駆動 高速 ゆっくり 人への安全性 人を傷つける（柵が必要） とても安全（柵不要） 活躍の場 工場内 工場内 ⇒人の生活圏内 ロボットアーム 5
- 6. CONFIDENTIAL © Core Concept Technologies Inc. 協働型ロボットアームの問題点 6 • メーカーごとに制御方法が全く異なる • ほぼ同じ動作の繰り返ししかできない • ティーチング（動作を教える）が難しい
- 7. CONFIDENTIAL © Core Concept Technologies Inc. ロボットアームのティーチング方法 7 それなりに大変 ちょっとだけ楽に？ こんなのあったらいいね コントローラ ティーチングレス手でゴリゴリ動かす （コボッタ） 見て盗め （） カメラで動きを記録し、 そのまま学習。 提案 教えているという 感覚なくなる よろしく頼む
- 8. CONFIDENTIAL © Core Concept Technologies Inc. やってみた 8 人の動きを分解 （OpenPose） Python ORiN2 (C#) 協働型ロボット コボッタさん 制御 RC8 カメラ画像上 座標 ⇒ コボッタ動作 平面座標 へ変換 動作平面 法線方向 補正 結局最後高さ方向の微調整が必要だった・・・
- 9. CONFIDENTIAL © Core Concept Technologies Inc. デモ 9 後日、YouTubeへ アップロード予定 コボッタさん with もってぃ
Editor's Notes
- #2: 本日は、スマート工場EXPOならびにコアコンセプト・テクノロジーのブースにお越しいただき、誠にありがとうございます。 このプレゼンテーションでは、弊社が開発いたしました「製造業向けIoT（アイオーティー）ソリューション Orizuru（オリヅル）」のご紹介をさせて頂きます。 短い時間となりますが、よろしくお願いいたします。 ★（クリック）