Robot berjalan dengan relay
- 1. TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TIDAR Dosen Pembimbing R. Suryoto Edy Raharjo,S.T., M.Eng. AKBAR CAHYANTO 1710501007 WALKING ROBOT WITH RELAY
- 2. ROBOT MOBIL DASAR TEORI Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektronik. Base robot mobil dapat dengan mudah dibuat dengan menggunakan plywood /triplek, akrilik sampai menggunakan logam ( aluminium ).
- 3. Rangkaian Menggunakan Relay Relay adalah suatu peranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk menggerakan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar elektronis yang dapat dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya dengan memanfaatkan tenaga listrik sebagai sumber energinya.
- 4. ALAT DAN BAHAN Alat dan Bahan: 1. Kardus Berkas 2. Lem Tembak 3. Gunting 4. ATK 5. Jumper 6. Relay 7. ProjectBoard 8. Transistor 9. Dioda 10. Resistor 11. Solder
- 5. Hasil dari robot adalah membuat 3 robot yang masing-masing berbeda,yaitu 1. Penarik Gerobak 2. Becak 3. Sepeda sayur Relay yang digunakan adalah fungsi untuk berjalan ke depan dan berjalan mundur ke belakang Gambar rangkaian HASIL DAN VIDEO PERCOBAAN