Robot menggelinding menggunakan mikrokontroller ATmega16
- 1. PERANCANGAN ROBOT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA16 KELOMPOK 7: 1. ILMY HANIF ZUHUD (1710501017) 2. SETIYANI ( 1710501018) FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS TIDAR 2017/2018
- 2. Robot merupakan mesin yang diprogram oleh komputer, sehingga dapat melakukan serangkaian tugas rumit secara otomatis. Robot memiliki berbagai macam fungsi sesuai dengan tujuan pembuatan robot itu sendiri. Dalam hal pendidikan, robot banyak digunakan untuk menarik pelajar untuk belajar mengenai teknologi.
- 3. Jenis robot yang dirancang ini adalah jenis robot yang mampu melakukan perbindahan dari tempat satu ke tempat yang lain. Biasanya robot jenis ini menggunakan penggerak berbentuk roda. Yang cara bekerjanya adalah dengan diberi program maju 3 detik dan berhenti 1 detik dengan robot yang berputar.
- 4. Membuat model robot dengan bentuk lingkaran dan berjalan menggelinding yang berpindah dari tempat satu ke tempat yang lain. Dapat mengetahui cara kerja robot dan waktu delay yang dibutuhkan processor untuk dapat mengendalikan robot tersebut
- 5. Alat dan bahan yang dibutuhkan ATMega16 (1 buah) Dynamo (1 buah) Transistor (1 buah) Kabel jumper (secukupnya) Kertas karton (secukupnya) Resistor 220 ohm (1 buah) Penggaris (1 buah) Lem (secukupnya) Pulpen atau spidol (1 buah) Cutter (1 buah) PC/Laptop (1 buah) Software BASCOM-AVR dan AvrOspII
- 6. Program $regfile = "m16def.dat" $crystal = 11059200 Config PORTA = Output Do Porta = &B00000001 Wait 3 Porta = &B00000000 Wait 1 Loop End
- 7. pembuatan robot ini dikontrol oleh lamanya waktu delay, dimana waktu delay ini sangat diperhatikan sebab waktu delay akan menjadi patokan saat menjalankan robot yang akan diamati