Walking Robot Menggunakan ATMega16
Download as PPTX, PDF0 likes13 views
Dokumen ini membahas tentang pembuatan robot berjalan menggunakan mikrokontroler Atmega16, termasuk definisi dan fungsi robot serta komponen-komponen yang diperlukan. Proses pembangunan robot meliputi persiapan alat dan bahan, pembuatan rangkaian, dan pemrograman. Robot ini dirancang untuk menjalankan tugas secara otomatis dengan dukungan sensor dan mikrokontroler.
Walking Robot Menggunakan ATMega16
- 1. Walking Robot Menggunakan ATMega16 Disusun Oleh : Muhammad Jauhar Mukhtar Hidayat (1710501011) Wyllhans Ruwangga (1710501035) Dosen Pengampu : R. Suroyoto Edy Raharjo S.T,. M.Eng.
- 2. Pendahuluan Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Ceko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Pemahaman manusia satu dengan yang lain mengenai robot berbeda-beda. Menurut kamus Webster, robot adalah sebuah alat otomatis yang dapat melakukan fungsi tertentu berdasarkan kebutuhan manusia. Sedangkan menurut kamus Oxford, robot merupakan mesin yang diprogram oleh komputer, sehingga dapat melakukan serangkaian tugas rumit secaraotomatis. Dari beberapa macam definisi robot, dapat ditarik kesimpulan bahwa suatu alat dapat disebut robot apabila dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor), dapat diprogram, dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda, bekerja secara otomatis, dan memiliki kecerdasaran.
- 3. Pendahuluan Mikrokontroler adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan program didalamnya. Mikrokontroler adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan program did umumnya terdiri dari CPU (Central Processing Unit), memori, I/O tertentu dan unit pendukung seperti Analog-to-Digital Converter (ADC) yang sudah terintegrasi di dalamnya. Kelebihan utama dari mikrokontroler ialah tersedianya RAM dan peralatan I/O pendukung sehingga ukuran board mikrokontroler menjadi sangat ringkas. ATMega16 merupakan mikrokontroler CMOS 8-bit buatan Atmel keluarga AVR. AVR mempunyai 32 register general-purpose, timer/counter dengan metode compare, interrupt eksternal dan internal, serial UART, progammable Watchdog Timer, ADC dan PWM internal.
- 4. Alat dan Bahan yang diperlukan Alat : Bahan : Cutter * Mikrokontroller ATMega16 Penggaris * Motor DC Lem tembak * Transistor 2SC1061 Bor Tangan * Resistor 1K Ohm Tang * Dioda Pensil atau Pulpen * Breadboard * Kabel Jumper * Karton * Jari-jari Sepeda * Baterai 9V
- 5. Langkah Kerja 1. Siapkan semua alat dan bahan 2. Periksa apakah semua alat dan bahan berfungsi dengan baik 3. Buat model walking robot sesuai dengan yang dirancang 4. Buat Rangkaian motor DC menggunakan transistor, resistor, dan dioda 5. Cek Semua rangkaian 6. Buat program 7. Hubungkan mikrokontroller dengan laptop 8. Compile lalu upload program 9. Hubungkan rangkaian motor DC dengan mikrokontroller dan catu daya atau power supply
- 6. Program $regfile = “m16def.dat” $crystal = 11059200 Config PORTA = OUTPUT Do PORTA = &B00000000 Waitms 300 PORTA = &B00000001 Waitms 500 Loop End
- 7. TERIMAKASIH