Rancang Walking Robot Dengan Mikrokontroler Atmega16
- 1. Walking Robot Bergerak Jalan Berhenti Menggunakan Atmega16 Kelompok 7 : M. Thoriq Dzulfikar (1710501076) Teguh Wisesa .W(1710501100) Dosen: R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng. Teknik Elektro Universitas Tidar 2018/2019
- 2. DASAR TEORI Mikrokontroler merupakan sebuah perangkat elektornika berbentuk chip yang berguna untuk mengendalikan rangkaian elektronik yang didalamnya berisi sebuah program/perintah. Pada umumnya mikrokontroler terdiri dari ROM (Read Only Memory), CPU (Central Processing Unit), memori, masukan dan keluaran (I/O) tertetu dan pendukung lain seperti Analog to Digital Converter (ADC) yang sudah tergabung di dalamnya. Karena hal tersebut mikrokontroler banyak digunakan untuk mengendalikan rangkaian elektronik selain mudah dan ukurannya yang kecil. Sebelum digunakan, mikrokontroler memerlukan komponen eksternal yang disebut dengan minimum system/sistem minimum. Minimum system merupakan sebuah rangkaian yang berguna agar mikrokontroler tersebut dapat beroperasi dan diprogram. Biasanya minimum system terdiri dari rangkaian oscillator, reset, jalur I/O.
- 4. Untuk memberi perintah / program digunakan software BASCOM AVR, bahasa yang digunakan berupa bahasa C, bahasa assembly dan lainnya. Program yang selesai ditulis berformat .OBJ, HEX, dan .BAS. Selain untuk menulis, program yang dihasilkan juga dapat disimulasikan. Gambar tampilan BASCOM AVR
- 5. Alat dan bahan yang diperlukan : 1. Laptop/PC 1 Buah 2. Software Bascom AVR 3. Software AVR OSP 4. Walking robot 5. Transistor C1061 1 Buah 6. Resistor 1kΩ 0,5 Watt 1 Buah 7. Atmega16 + minimum system 1 Buah 8. Batere AA 2 Buah
- 6. Langkah kerja : 1. Menyiapkan alat dan bahan 2. Menyambungkan motor pada walking robot dengan rangkaian elektronik dan mikrokontroler seperti berikut : Gambar rangkaian walking robot
- 7. 3. Membuat program menggunakan BASCOM AVR berikut programnya : 4. Mengcompile program, maka akan muncul file yang berformat .HEX. Program walking robot
- 8. 5. Mengupload program menggunakan software AVR OSP: • mengklik auto detect • mengatur port COM pada tab configure • Mengklik browser • Mencari file yang berformat .HEX • Mengklik program Tampilan AVR OSP
- 9. ANALISIS Pada program tersebut : • $regfile “m16def.dat” menyatakan bahwa mikrokontroler yang dipakai adalah ATmega16. • $crystal = 1000000 menyatakan bahwa clock oscillator yang dipakai adalah 1Mhz. • Config PORTC = Output menyatakan bahwa port c akan digunakan sebagai keluaran. • do menyatakan menjalankan program. • PortC =&B0000001 menyatakan bahwa pin 0 dalam keadaan ON. • Wait 3 menyatakan bahwa waktu tunda selama 3 detik. • Port C = &B0000000 menyatakan bahwa keadaan semua pin dalam keadaan OFF • Loop menyatakan bahwa program dilakukan berulang. • End menyatakan bahwa program berakhit. Program walking robot
- 10. Berikut ini merupakan gambar diagram alir/flowchartnya : Mulai Compiler Setup Hardware Setup Do ON (Jalan) Waktu 3 detik OFF (Berhenti) Waktu 2 detik LOOP End
- 11. TERIMA KASIH