Walking Robot Berbasis Atmega16
- 1. WALKING ROBOT BERBASISATMEGA16 Nama Kelompok : - Wulaningtyastuty (1710501057) - Rizki Wulan Yunitasari (1710501071) Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tidar 2019
- 2. Pada saat ini, teknologi sangat berkembang sangat pesat. Misalnya saja yang berkembang pesat adalah robot. Robot berasal dari bahasa ceko yaitu “Robota” yang memiliki arti kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Pengertian robot sendiri yaitu alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik melalui pengawasan dan kontrol manusia maupun telah diprogram sebelumnya. Robot adalah sistem yang meniru cara kerja makhluk hidup. Objek yang ditiru biasanya adalah hewan dan manusia. Pada manusia dan hewan memiliki otak. Sedangkan pada robot dinamakan mikrokontroller. Mikrokontroller adalah sebuah chip yang memiliki fungsi untuk mengontrol rangkaian elektronik dan pada umumnya dapat menyimpan sebuah program. Pada pembuatan robot ini, sistem mikrokontroller yang digunakan adalah atmega16.
- 3. Alat dan bahan yang diperlukan dalam pembuatan walking robot adalah sebagai berikut : - Motor DC - Lem G - Lem tembak - Kawat stainless / tusuk sate - Baterai 9V - Soket baterai 9V - Kabel penghubung - Spacer - Solder - Saklar geser - Kardus / karton
- 4. Rancangan Pembuatan Walking Robot Source : youtube.com
- 6. Berikut ini adalah program dari walking robot
- 7. Software untuk membuat program diatas adalah Bascom AVR. Sedangkan software yang digunakan untuk memasukkan program ke mikrokontroller menggunakan software Avr- Osp II. Program yang terdapat pada slide sebelumnya berarti robot berjalan maju selama 3 detik kemudian berhenti 3 detik secara berulang. Waktu berjalan dan berhenti dapat divariasikan sesuai keinginan dengan cara mengganti pada bagian “wait”.
- 8. Untuk lebih lengkapnya, pembuatan walking robot dapat dilihat di youtube dengan judul “ How to Make a Walking Robot “ pada channel “ The Wrench “. Berikut adalah link video walking robot : https://www.youtube.com/watch?v=fIbN5pPSByo
- 9. TERIMA KASIH