robot motor dc
- 1. PEMBUATAN ROBOT MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA-16 Disusun oleh : Richard Heidy P 1710501025 Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
- 2. 1. BASCOM-AVR BASCOM AVR sendiri adalah salah satu tool untuk pengembangan / pembuatan program untuk kemudian ditanamkan dan dijalankan pada mikrokontroler terutama mikrokontroler keluarga AVR . BASCOM AVR juga bisa disebut sebagai IDE (Integrated Development Environment) yaitu lingkungan kerja yang terintegrasi, karena disamping tugas utamanya meng-compile kode program menjadi file hex / bahasa mesin, BASCOM AVR juga memiliki kemampuan / fitur lain yang berguna sekali seperti monitoring komunikasi serial dan untuk menanamkan program yang sudah di compile ke mikrokontroler BASCOM AVR menyediakan pilihan yang dapat mensimulasikan program. Program simulasi ini bertujuan untuk menguji suatu aplikasi yang dibuat dengan pergerakan LED yang ada pada layar simulasi dan dapat juga langsung dilihat pada LCD, jika kita membuat aplikasi yang berhubungan dengan LCD. Intruksi yang dapat digunakan pada editor BASCOM AVR relatif cukup banyak dan tergantung dari tipe dan jenis AVR yang digunakan. Berikut ini adalah beberapa perintah intruksi-intruksi dasar yang digunakan pada BASCOM AVR.
- 3. 2. Mikrokontroler ATMega16 Mikrokontroler merupakan keseluruhan sistem komputer yang dikemas menjadi sebuah chip di mana di dalamnya sudah terdapat Mikroprosesor, I/O, Memori bahkan ADC, berbeda dengan Mikroprosesor yang berfungsi sebagai pemroses data. Mikrokontroller AVR (Alf and Vegard’s Risc processor) memiliki arsitektur 8 bit, dimana semua instruksi dikemas dalam kode 16-bit dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 siklus clock atau dikenal dengan teknologi RISC (Reduced Instruction Set Computing). Secara umum, AVR dapat dikelompokan ke dalam 4 kelas, yaitu keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing- masing adalah kapasitas memori, peripheral dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang digunakan, mereka bisa dikatakan hampir sama. Berikut ini gambar Mikrokontroler Atmega16.
- 4. Alat dan Bahan a) Alat 1. Gunting 2. Lem Tembak 3. Cutter 4. Penggaris 5. Solder dan Tinol 6. Jangkar b)Bahan 1.Minimum Sistem 2.Projectboard 3.Kabel 4.Kabel jumper 5.Kertas Karton 6.Solatip 7.Stik es krim 8.Tusuk sate 9.Mur dan Baut 10.Relay 11.Baterai 9 volt 12.Kabel IDC 13. Dioda (1N4402) 14.Resitor 1K 15.Transistor C1601 16.Soket Battrai 9v
- 5. FLOWCHART ROBOT THREE WHEELS ELECTRIC BIKE Mulai Inisialisasi minimum sistem atmega16 Do Robot berjalan maju 3 detik Robot berjalan munduri 3 detik Loop END
- 6. PROGRAM DAN KETERANGAN Program FLOWCHART ROBOT THREE WHEELS ELECTRIC BIKE Maju dan Mundur $regfile = "m161def.dat" $crystal = 8000000 Config Porta = Output Do Porta = &B00000001 Wait 3 Porta = &B00000010 Wait 3 Loop End
- 7. Keterangan Program $regfile = “m16def.dat” merupakan pengarah pengarah preprosesor bahasa BASIC yang memerintahkan untuk meyisipkan file lain, dalam hal ini adalah file m16def.dat yang berisi deklarasi register dari mikrokonroller ATmega 16 $crystal = 8000000 ‘menggunakan crystal clock 8 MHz PORT A = sebagai output Wait 3 berarti robot akan berjalan maju 3 detik dan berjalan mundur 3 detik
- 9. •Gambar Miniatur Robot Gambar miniatur becak Gambar miniatur motor sayur Gambar Miniatur Becak Cina