深掘り！RubyKaigi 2025アフターセッション mruby_cで実践! Raspberry Pi Picoで 温度_湿度をSlackに お知らせする！
- 1. 2025/5/9 mruby/cで実践! Raspberry Pi Picoで 温度/湿度をSlackに お知らせする！ 株式会社mov エキスパート バックエンドエンジニア 矢島航海
- 2. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 2 ⽮島航海 （やじま わたる） ⼝コミコム‧バックエンドエンジニア 株式会社mov(2025/4~)：バックエンドエンジニア 株式会社グロービス(2020~2025)：E2Eテスト⾃動化を導⼊後、ナノ単科 事業のフルスタックエンジニアにジョブチェン 株式会社メルカリ(2018~2020)： ‧テスト⾃動化チームにてTest Automation Engineer
- 3. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 3 mruby/cとの出会い【島根ソフト研究開発センターさんブースにて】 mruby/cを利用した 「オートフォーカスアイウェア」に 感動 マイコンにも搭載可能ということ で、Rubyは「重たい言語」という イメージが覆された。
- 4. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 4 何を作るか？ R2P2のWifi機能を使って、 Slack連携できる温度計を作ろう！
- 5. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 5 そもそもR2P2って何なの？ mruby/cを土台に機能を拡張した PicoRubyを操作するためのShellで す。
- 6. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 6 用意するもの ・Raspberry Pi pico W ：2,280円 ・micro USBケーブル ：家にあるやつ ・AHT25 （温度・湿度センサー) ：350円 ・ブレッドボード ：400円 ・合計 ：3030円
- 7. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 7 こんな感じ
- 8. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 8 実験1 温度湿度センサーを動かす【コード編】
- 9. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 9 実験1 温度湿度センサーを動かす【実行編】
- 10. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 10 実験2 Slackと連携する【コード編】 slack_webhook_end_point
- 11. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 11 実験2 Slackと連携する【実行編】
- 12. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 実験３ がっちゃんこする。【失敗】
- 13. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます なぜout of memoryなのか？ 急速にメモリの断片化が進んでいるため、 http通信に必要なまとまったメモリが取れない模様。
- 14. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 断片化によるメモリ不足対策① raspberry pi pico2の利用 4/28段階では、irbがLinuxマシンでしか動かない メモリ容量が倍の Raspberry Pi Pico2を使う。
- 15. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 断片化によるメモリ不足対策② raspberry pi picoのガベージコレクタの挙動確認 Rubyでのアプリケーショ ン起動中はGCは動かな いため断念。
- 16. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 結果を職場で報告すると、メンバーより助言
- 17. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます MQTTはまだ本番には導入されてないが使ってみる
- 18. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます MQTT入りのビルドしてみたが動かない。。 古いR2P2をベースにしているため、 Wifi付きのR2P2に組み込んで起動はできませんでした。
- 19. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 詰んだ 詰みました。
- 20. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます GW明け(5/7)にR2P2本体のリリースをみてみると 安定版リリースされてる！
- 21. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 試してみると、 Raspberry Pi pico2でついに動いた！
- 22. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 無事に完成しました！
- 23. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます 得られた知見・課題 【知見】 ・今年の5月stableリリースから、Raspberry Pi pico2 Wを使ってhttp通信+センサー などを組み合わせられるように（値段も一緒。） 【課題】 ・まだまだ、MicroPythonに比べてセンサーのライブラリは少ないので、使いたいセン サーがあればライブラリに足していく貢献は必要そう。
- 24. Copyright © 2025 mov inc. All rights reserved./無断転載・二次利用を固く禁じます Special Thanks ・GW中にバグ対応してくれた@hasumikinさん ・R2P2のMQTTの開発者@ryosk7さん ・エンジニアリングマネージャーの@yuki3738さん ・アドバイスをくれた@kaibaさん 暗雲立ち込めていた中、本当に助けていただき感謝でした。