Spatial Copy & Paste @HoloLensゆるっとLT会

自己紹介
氏名：吉永崇(Takashi Yoshinaga)
所属：Steampunk Digital / ISIT
仕事：AR技術の活用に関するR&D
ほか：趣味でAR関連のプロトタイピング
コミュニティ：ARコンテンツ作成勉強会

きっかけ
4月中旬にHoloLens2(私物)ゲット
MRTKのチュートリアルをやる
飽きる
(説明書とか読むの嫌いなタイプ)
ゴールを明確にして開発に慣れよう

Spatial Copy & Paste
https://youtu.be/TjNAD8h1aNM

学べそうな内容
MRTKでノンプログラミング
 オブジェクトの表示
 手を使った操作
 空間のメッシュ生成
スクリプトを記述
 選択領域の切り取り
 選択領域の複製

学べそうな内容
MRTKでノンプログラミング
 オブジェクトの表示
 手を使った操作
 空間のメッシュ生成
スクリプトを記述
 選択領域の切り取り
 選択領域の複製
切り取りでちょっと躓いた

開発環境：UnityEditor上でCopy&Paste
Spatial Awarenessで取得した空間メッシュ
※UnityEditor内ではMRTKが自動生成
球の内側に入ったメッシュだけを抽出

実機で動作確認
Unity Editorでの挙動と何かちがう

なぜだろう？
現状
 各Spatial Object Mesh
に含まれる複数の3角形の
頂点座標をそれぞれ取得
 各3角形の頂点座標と球体
との内外判定
 頂点はワールド座標とする
もしかしたら・・・
 頂点はローカル座標
 親となる各Spatial Object
Meshの座標が異なる

図解
(x1,y1,z1)
(x2,y2,z2)
(x3,y3,z3) (x1,y1,z1)
(x2,y2,z2)
(x3,y3,z3)
ワールド原点ワールド原点
Spatial Object Mesh
ではなく

各Spatial Object Meshの位置を確認

やっぱり各Spatial Mesh Objectの位置が異っていた

頂点座標をさっき可視化した軸を起点とした
ローカル座標と仮定してワールドに変換して
リトライ

結果
https://twitter.com/Taka_Yoshinaga/status/1307224933437591554

まとめ
 Spatial Copy & Pasteを題材にHoloLens開発を勉強
 表示/マニピュレーション/ボタン操作/メッシュ操作
など、通信やAnchor以外で自分に必要そうな内容は
ある程度は覚えられた気がする
 Spatial Awarenessで得られるメッシュの頂点はローカル
座標なのでワールド座標への変換が必要(かもしれない)
 写経や基礎的な勉強は苦手だけど、作りたい物や
見たい出力のための試行錯誤は楽しかった

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