Tài liệu lập trình plc s7 200 full-01_2011_v1

Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 1/94
MỤC LỤC
Mục lục 01
Lời mở đầu 04
Chương 1: Tổng quan về PLC. 05
1.1. Giới thiệu 05
1.2. Quá trình phát triển của kỹ thuật điều khiển 05
1.2.1. Hệ thống điều khiển là gì? 05
1.2.2. Hệ thống điều khiển dùng rơle điện 06
1.2.3. Hệ thống điều khiển dùng plc 06
1.2.4. Điều khiển dùng plc 06
Chương 2: Cấu hình phần cứng PLC S7-200 11
2.1. Cấu trúc phần cứng 11
2.1.1. Bộ điều khiển lập trình plc S7-200 11
2.1.2. Các thành phần của CPU 12
2.1.3. Kết nối điều khiển 13
2.1.4. Truyền thông giữa PC và PLC 19
2.1.5. Cài đặt phần mềm 21
2.1.6. Hiểu và sử dụng logic trong PLC 22
2.1.7. Sử dụng bảng Symbols 22
2.1.8. Khối kết nối Terminal 23
2.2. Cấu trúc bộ nhớ 24
2.2.1. Hệ thống số 24
2.2.2. Các khái niệm xử lý thông tin 25
2.2.3. Phân chia bộ nhớ 26
2.2.4. Các phƣơng pháp truy nhập 27
2.2.5. Mở rộng vào/ra 28
2.3. Nguyên lý hoạt động của PLC 29
2.3.1. Cấu trúc chƣơng trình 29
2.3.2. Thực hiện chƣơng trình 29
2.3.3. Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển dùng plc 30
2.3.4. Ngôn ngữ lập trình 30
2.3.5. Sử dụng phần mềm Step7-Microwin 32
2.3.6. Bài tập 33

Chương 3: Tập lệnh lập trình PLC Siemens S7-200
3.1. Bit logic 34
3.1.1. Tiếp điểm thƣờng hở 34
3.1.2. Tiếp điểm thƣờng đóng 34
3.1.3. Lệnh OUT 35
3.1.4. Lệnh Set 36
3.1.5. Lệnh Reset 36
3.1.6. Tiếp điểm phát hiện cạnh lên 37
3.1.7. Tiếp điểm phát hiện cạnh xuống 37
3.1.8. Bài tập 38
3.2. Một số lệnh tiếp điểm đặc biệt 39
3.2.1. Tiếp điểm SM0.0 39
3.2.5. Bài tập 39
3.3. Bộ định thời_Timer 41
3.3.1. TON 41
3.3.2. TONR 42
3.4. Bộ đếm_Counter 44
3.4.1. CTU 44
3.4.2. CTUD 45
3.5. Lệnh so sánh 47
3.5.1. Theo byte 47
3.5.2. Theo word 48
3.5.3. Theo doubleword 49
3.5.4. Theo số thực 50
3.5.5. Bài tập ví dụ 51
3.5.6. Bài tập 51
3.6. Hàm di chuyển dữ liệu 53
3.7. Hàm chuyển đổi 55
Chương 4: Bài tập thực hành. 57
4.1. Khảo sát tủ điều khiển dùng S7-200 57
4.2. Panel điều khiển 60
4.3. Cảm biến công nghiệp 63
4.4. Điều khiển tuần tự dùng Timer 69
4.5. Điều khiển đếm dùng Counter 70

4.6. Điều khiển đèn giao thông và đèn chiếu sáng 72
4.7. Băng tải dùng động cơ DC 75
4.8. Động cơ AC 1 phase 79
4.9. Động cơ AC 3 phase 82
4.10. Xylanh dùng valve điện khí nén 85
4.11. Băng tải và cần gạt dùng khí nén 86
4.12. Băng tải và tay gấp 88
4.13. Đồng hồ thời gian thực 90
4.14. Chƣơng trình con 92
4.15. Bài tập tổng hợp (Nộp thay thế bài thi cuối khoá) 93

LỜI MỞ ĐẦU
PLC đã đƣợc sử dụng rộng rãi trong các nhà máy xí nghiệp, với độ bền và
tính ổn định cao. Hiện nay, rất nhiều trƣờng học đã đƣa plc vào giảng dạy từ nhiều
bậc học. Tài liệu để hƣớng dẫn sử dụng và lập trình đƣợc nhiều tác giả biên soạn rất
phong phú.
Nhằm phục vụ cho quá trình giảng dạy của bản thân, tác giả đã biên soạn tài
liệu lập trình plc của hãng Siemens (dòng S7-200) dành cho học sinh khối kỹ thuật ở
trình độ cơ bản. Tài liệu đã tham khảo các manual của hãng Siemens, các tài liệu trên
mạng và của các đồng nghiệp khác.
Trong chƣơng 4, tác giả đã giới thiệu hệ thống các bài tập thực hành với mô tả
đầy đủ giúp học viên có thể dễ dàng thực hành tại nhà (có đầy đủ thiết bị). Nếu gập
khó khăn, tác giả sẵn sàng hỗ trợ.
Tuy đã dành nhiều thời gian, nhƣng chắc chắn còn nhiều thiếu sót, rất mong
các bạn đọc giả góp ý để tài liệu này hoàn chỉnh hơn.
Trân trọng cảm ơn đã tham khảo tài liệu này, mọi đóng góp xin vui lòng gửi
về e-mail: phutho.pham@gmail.com

CHƢƠNG 1:
TỔNG QUAN VỀ PLC
I. GIỚI THIỆU:
Bộ điều khiển lập trình PLC (Programmable Logic Controller) đƣợc sáng tạo
từ những ý tƣởng ban đầu của một nhóm kỹ sƣ thuộc hãng General Motor vào năm
1968. Trong những năm gần đây, bộ điều khiển lập trình đƣợc sử dụng ngày càng
rộng rãi trong công nghiệp của nƣớc ta nhƣ là 1 giải pháp lý tƣởng cho việc tự động
hóa các quá trình sản xuất. Cùng với sự phát triển công nghệ máy tính đến hiện nay,
bộ điều khiển lập trình đạt đƣợc những ƣu thế cơ bản trong ứng dụng điều khiển
công nghiệp.
Nhƣ vậy, PLC là 1 máy tính thu nhỏ nhƣng với các tiêu chuẩn công nghiệp cao
và khả năng lập trình logic mạnh. PLC là đầu não quan trọng và linh hoạt trong điều
khiển tự động hóa.
II. QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN CỦA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN:
1. Hệ thống điều khiển là gì?
Hệ thống điều khiển là tập hợp các thiết bị và dụng cụ điện tử. Nó dùng để vận
hành một quá trình một cách ổn định, chính xác và thông suốt.

2. Hệ thống điều khiển dùng rơle điện:
Sự bắt đầu về cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật đặc biệt vào những năm 60
và 70, những máy móc tự động đƣợc điều khiển bằng những rơle điện từ nhƣ các bộ
định thời, tiếp điểm, bộ đếm, relay điện từ. Những thiết bị này đƣợc liên kết với nhau
để trở thành một hệ thống hoàn chỉnh bằng vô số các dây điện bố trí chằng chịt bên
trong panel điện ( tủ điều khiển).
Nhƣ vậy, với 1 hệ thống có nhiều trạm làm việc và nhiều tín hiệu vào/ra thì tủ
điều khiển rất lớn. Điều đó dẩn đến hệ thống cồng kềnh, sửa chữa khi hƣ hỏng rất
phức tạp và khó khăn. Hơn nữa, các rơle tiếp điểm nếu có sự thay đổi yêu cầu điều
khiển thì bắt buộc thiết kế lại từ đầu.
3. Hệ thống điều khiển dùng PLC
Với những khó khăn và phức tạp khi thiết kế hệ thống dùng rơle điện. những
năm 80, ngƣời ta chế tạo ra các bộ điều khiển có lập trình nhằm nâng cao độ tinh
cậy, ổn định, đáp ứng hệ thống làm việc trong môi trƣờng công nghiệp khắc nghiệt
đem lại hiệu quả kinh tế cao. Đó là bộ điều khiển lập trình đƣợc, đƣợc cuẩn hóa theo
ngôn ngữ Anh Quốc là Programmable Logic Controller (viết tắt là PLC).
4. Điều khiển dùng PLC
a. Các khối chức năng
Một PLC có khối Module Input, khối CPU(Central Processing Unit) và
khối Module Output. Khối Module Input có chức năng thu nhận các dữ liệu
digital, analog và chuyển thành các tín hiệu cấp vào CPU. Khối CPU quyết
định và thực hiện chƣơng trình điều khiển thông qua chƣơng trình chứa trong

bộ nhớ. Khối Module Output chuyển các tín hiệu điều khiển từ CPU thành dữ
liệu analog, digital thực hiện điều khiển các đối tƣợng.
Ví dụ: điều khiển động cơ theo sơ đồ bên dưới
Điều khiển bằng Rơle điện
Điều khiển bằng PLC

b. Các chủng loại PLC:
Hiện nay, một số PLC đƣợc sử dụng trên thị trƣờng Việt Nam:
- Mỹ:Allen Bradley, General Electric, Square D, Texas Instruments,
Cutter Hammer,…
- Đức: Siemens, Boost, Festo…
- Hàn Quốc: LG
- Nhật: Mitsubishi, Omron, Panasonci, Fanuc, Mashushita, Fuzi,
Koyo,…
Và nhiều chủng loại khác.
Các sản phẩm nhƣ: Logo!, Easy, Zen, … cũng đƣợc chế tạo ra để đáp
ứng những yêu cầu điều khiển đơn giản.

c. Ưu thế của hệ thống điều khiển dùng PLC:
- Điều khiển linh hoạt, đa dạng.
- Lƣợng contact lớn, tốc độ hoạt động nhanh.
- Tiến hành thay đổi và sửa chữa.
- Độ ổn định, độ tin cậy cao.
- Lắp đặt dơn giản.
- Kích thƣớc nhỏ gọn.
- Có thể nối mạng vi tính để giám sát hệ thống.
d. Hạn chế
- Giá thành (tùy theo yêu cầu máy).
- Cần một chuyên viên để thiết kế chƣơng trình cho PLC hoạt
động.
- Các yêu cầu cố định, đơn giản thì không cần dùng PLC.
- PLC sẽ bị ảnh hƣởng khi hoạt động ở môi trƣờng có nhiệt độ
cao, độ rung mạnh.
e. Các ứng dụng của PLC:
- Điều khiển các quá trình sản xuất: giấy, ximăng, nƣớc giải khát,
linh kiện điện tử, xe hơi, bao bì, đóng gói,…
- Rửa xe ôtô tự động.
- Thiết bị khai thác.
- Giám sát hệ thống, an toàn nhà xƣởng.
- Hệ thống báo động.
- Điều khiển thang máy.
- Điều khiển động cơ.
- Chiếu sáng

- Cửa công nghiệp, tự động
- Bơm nƣớc.
- Tƣới cây.
- Báo giờ trƣờng học, công sở,…
- Máy cắt sản phẩm, vô chai,…
- Và còn nhiều hệ thống điều khiển tự động khác.

CHƢƠNG 2:
CẤU HÌNH HỆ THỐNG
I. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG:
1. Bộ điều khiển lập trình (PLC)
PLC là bộ điều khiển lập trình và đƣợc xem là máy tính công nghiệp.
Do công nghệ ngày càng cao vì vậy lập trình PLC cũng ngày càng thay đổi,
chủ yếu là sự thay đổi về cấu hình hệ thống mà quan trọng là bộ xử lý trung
tâm (CPU). Sự thay đổi này nhằm cải thiện 1 số tính năng, số lệnh, bộ nhớ, số
đầu vào/ ra(I/O), tốc độ quét, … vì vậy xuất hiện rất nhiều loại PLC.
PLC của Siemens hiện có các loại sau: S7- 200, S7- 300, S7- 400.
Riêng S7- 200 có các loại CPU sau: CPU 210, CPU 214, CPU 221, CPU 222,
CPU 224, CPU 226, …. Mới nhất có CPU 224 xp, CPU 226 xp có tích hợp
analog.
Trong tài liệu này trình bày cấu trúc chung họ S7 – 200, CPU 224.
Tổng số I/O max tƣơng đối lớn, khoảng 256 I/O. Số module mở rộng
tùy theo CPU có thể lên đến tối đa 7 module.

Tích hợp nhiều chức năng đặc biệt trên CPU nhƣ ngõ ra xung, high
speed counter, đồng hồ thời gian thực, . .v.v.
Module mở rộng đa dạng, nhiều chủng loại nhƣ analog, xử lý nhiệt độ,
điều khiển vị trí, module mạng ..v.v.
2. Các thành phần CPU:
a. Đặc điểm của CPU 224:
- Kích thƣớt: 120.5mm x 80mm x 62mm
- Dung lƣợng bộ nhớ chƣơng trình: 4096 words
- Dung lƣợng bộ nhớ dữ liệu: 2560 words
- Bộ nhớ loại EEFROM
- Có 14 cổng vào, 10 cổng ra.
- Có thể thêm vào 14 modul mở rộng kể cả modul Analog.
- Tốc độ xử lý một lệnh logic Boole 0.37µs
- Có 256 timer , 256 counter, các hàm số học trên số nguyên và số
thực.
- Có 6 bộ đếm tốc độ cao, tần số đếm 20 KHz
- Có 2 bộ phát xung nhanh kiểu PTO và PWM, tần số 20 KHz chỉ ở
các CPU DC.
- Có 2 bộ điều chỉnh tƣơng tự.
- Các ngắt: phần cứng, theo thời gian, truyền thông,…
- Đồng hồ thời gian thực.
- Chƣơng trình đƣợc bảo vệ bằng Password.
- Toàn bộ dung lƣợng nhớ không bị mất dữ liệu 190 giờ khi PLC bị
mất điện.

b. Các đèn báo trên PLC:
- SF: đèn báo hiệu hệ thống bị hỏng (đèn đỏ).
- RUN: PLC đang ở chế độ làm việc (đèn xanh).
- STOP: PLC đang ở chế độ dừng (đèn vàng).
- I x.x, Q x.x: chỉ định trạng thái tức thời cổng
(đèn xanh).
c. Công tắc chọn chế độ làm việc:
- RUN: cho phép PLC thực hiện
chƣơng trình trong bộ nhớ, PLC sẽ
chuyển từ RUN qua STOP nếu gặp
sự cố.
- STOP: PLC dừng công việc thực
hiện chƣơng trình ngay lập tức.
- TERM: cho phép máy lập trình
quyết định chế độ làm việc của PLC.
Dùng phần mềm điều khiển RUN,
STOP.
3. Kết nối điều khiển:
Cho các model của S7-200 sau:

Xác định các đặc điểm của PLC hãng Siemens
Kết nối dây cho PLC hoạt động
Cấp nguồn:
Chú ý: phân biệt loại cấp nguồn nuôi cho PLC.

Loại DC nguồn nuôi có kí hiệu là M, L+
Loại AC nguồn nuôi có kí hiệu là N, L1.
Ngỏ vào:
Giả sử cần kết nối 1 công tắc, hoặc 1 nút nhấn cho ngỏ vào PLC
Chân 1M, 2M nối chung với chân M.
Chân L+ nối vào 1 đầu của tiếp điểm, đầu còn lại của tiếp điểm nối vào
các ngỏ vào I trên PLC.

Ngỏ ra:
Kết nối PLC điều khiển đèn Light, điều khiển Relay, các cơ cấu chấp hành
khác,…
Chân 1L, 2L nối vào nguồn dƣơng.
Từng ngỏ ra từ PLC nối vào 1 đầu của tải, đầu còn lại của tải nối vào nguồn
âm.

CPU 224 DC/DC/DC
M L+1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
L+
M
2M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1
OUTPUT
2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
INPUT
PS
DC/DC/DC
SIEMENS S7-200
L+
M
CPU 224 AC/DC/RELAY
N L11L 0.0 0.1 0.2 0.3
L+
M
3L 0.7 1.0 1.12L 0.4 0.5 0.6
OUTPUT
2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
INPUT
PS
AC/DC/RELAY
SIEMENS S7-200
L+
M
L1
N

Các ngỏ vào thường dùng là:
- Nút nhấn, công tắc gạt, ba chấu,…
- Các loại cảm biến: quang điện, tiệm cận, điện dung, từ, kim loại,
siêu âm, phân biệt màu sắc, cảm biến áp suất, …
- Công tắc hành trình, công tắc thƣờng.
- Rorary Encoder.
- Rơle điện từ.
- Sensor nhiệt độ.
- Bộ kiểm tra mức…
Các thiết bị được điều khiển ở ngỏ ra:
- Động cơ DC .
- Động cơ AC 1 pha và 3 pha.
- Van khí nén.
- Van thuỷ lực.
- Van solenoid.
- Đèn báo, đèn chiếu sáng.
- Chuông báo giờ.
- Động cơ Step Servo.
- Biến tần.
- Quạt thông gió.
- Máy lạnh.
- Động cơ phát điện.

4. Truyền thông giữa PC và PLC
S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS 485 với jack nối 9 chân
để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm khác của
PLC. Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI (Point To Point Interface) là
9600 baud.
PC/PPI Cable
1 2 3
38.4K 0 0 0 Switch 4 :1=10bit
19.2K 0 0 1 0=11bit
09.6K 0 1 0
02.4K 1 0 0 Switch 5 :1=DTE
01.2K 1 0 1 0=DCE
SIEMENS
11 2 3 4 5 6

Cổng truyền thông:
Chân Giải thích
1 Nối đất
2 24 VDC
3 Truyền và nhận dữ liệu
4 Bỏ trống (không sử dụng)
5 Nối đất
6 5 VDC
7 24 VDC
8 Truyền và nhận dữ liệu
9 Bỏ trống (không sử dụng)
- Ghép nối S7 – 200 với máy tính PC qua cổng RS 232 cần có cáp
kết nối PC / PPI với bộ chuyển đổi RS 232 / RS 485.
- Gắn 1 đầu cáp PC / PPI với cổng truyền thông 9 chân của PLC còn
đầu kia với cổng truyền thông nối tiếp RS 232 của máy PC. Nếu
cổng truyền thông nối tiếp RS – 232 với 25 chân thì phải ghép nối
qua bộ chuyển đổi 25 chân / 9 chân để có thể nối với cáp truyền
thông PC / PPI.
- Chọn các thông số để truyền thông.
- Tốc độ truyền: 09.6k.
- Dữ liệu truyền: 11 bit.
5 4 3 2 1
6789

5. Cài đặt phần mềm
Nhấn Enter vào biểu tƣợng Setup.
Sau đó, xác nhận các thông tin bằng cách nhấn các tiếp OK, NEXT,
CONTINUE, …
Restart máy tính, sau khi cài xong.

6. Hiểu và sử dụng Logic ladder trong PLC
Mạch tự duy trì điều khiển động cơ Motor gồm 2 nút nhấn Start_PB và
E_Stop
7. Sử dụng bảng Symbols

8. Khối kết nối terminal
Dùng vít dẹp thực hiện nhƣ hình vẽ, sẽ nại và lấy khối kết nối terminal ra.
Khi lắp vào thì kê ngay Terminal có chốt và ấn đúng vào rãnh có sẵn.
9. Bài tập

II. CẤU TRÚC BỘ NHỚ
1. Hệ thống số:
Trong xử lý các phần tử nhớ, các ngõ vào / ra, thời gian, số đếm, … PLC sử
dụng hệ thống nhị phân.
a. Hệ thập phân
Hệ thập phân với cơ số 10 gồm các chữ số là: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.
Giá trị các chữ số trong hệ thập phân phụ thuộc vào giá trị của từng chữ số và
vị trí của nó. Trong hệ thập phân vị trí đầu tiên bên phải là 0; vị trí thứ 2 là 1;
vị trí thứ 3 là 2;… tiếp tục cho đến vị trí cuối cùng bên trái.
b. Hệ nhị phân
Hệ nhị phân là hệ sử dụng cơ số 2, gồm 2 chữ số là 0 và 1. Giá trị thập
phân của số nhị phân cũng đƣợc tính tƣơng tự nhƣ số thập phân. Nhƣng cơ số
tính luỹ thừa là cơ số 2.
c. Hệ bát phân.
Hệ đếm này có 8 chữ số từ 0 đến 7. Cũng nhƣ các hệ đếm khác, mỗi
chữ số trong hệ cơ số 8 có giá trị thập phân tƣơng ứng với vị trí của nó.
d. Hệ đếm thập lục phân
Hệ đếm thập lục phân sử dụng cơ số 16, gồm 16 chữ số là: 0, 1, 2, 3, 4,
5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Trong đó A tƣơng ứng 10; B tƣơng ứng 11; C
tƣơng ứng 12; D tƣơng ứng 13; E tƣơng ứng 14; F tƣơng ứng 15. Giá trị thập
phân của số thập lục phân đƣợc tính tƣơng tự nhƣ các hệ đếm khác nhƣng cơ
số tính là 16.
e. Bảng mã:
Bảng mã nhị phân 4 bits tƣơng đƣơng cho các chữ số thập phân từ 0
đến 15 và các chữ số thập lục phân từ 0 đến F
Nhị phân Thập phân Thập lục phân
0000 0 0
0001 1 1
0010 2 2

0011 3 3
0100 4 4
0101 5 5
0110 6 6
0111 7 7
1000 8 8
1001 9 9
1010 10 A
1011 11 B
1100 12 C
1101 13 D
1110 14 E
1111 15 F
2. Các khái niệm xử lý thông tin:
Trong PLC, hầu hết các khái niệm xử lý thông tin cũng nhƣ dữ liệu đều
đƣợc sử dụng nhƣ: Bit, Byte, Word, Double Word.
Bit: là 1 ô nhớ có giá trị logic là 0 hoặc 1.
Byte gồm 8 bit
Word(từ đơn): 1 từ gồm có 2 byte.
LSBMSB
Byte thấp Byte cao

Double word: gồm có 4 byte.
- 1 Kb(Kílobyte) = 210
bits
- 1Mb(Megabyte) = 220
bits
- 1Gb(Gigabyte) = 220
bits
3. Phân chia bộ nhớ:
Bộ nhớ S7 – 200 chia làm 4 vùng nhớ:
 Vùng chƣơng trình có dung lƣợng 4 Kwords đƣợc sử dụng để lƣu giữ
các lệnh chƣơng trình.
 Vùng tham số: miền lƣu giữ các từ khóa, địa chỉ trạm.
 Vùng dữ liệu: lƣu giữ dữ liệu chƣơng trình: kết quả phép tính, hằng số
đƣợc định nghĩa trong chƣơng trình. Là 1 vùng nhớ động. Nó có thể
truy nhập theo từng bit, byte, word hoặc double word.
- Miền V (Variable): V0.x – V5119.7 (x = 0 - 7)
- Vùng đệm cổng vào (I): I 0.x –> I 15.x (x = 0 - 7)
- Vùng đệm cổng ra (Q): Q 0.x –> Q15.x (x = 0 - 7)
- Vùng nhớ nội (M): M 0.x –> M 31.x (x = 0 - 7)
- Vùng nhớ đặc biệt(SM): SM 0.x –> SM 179.x (x = 0 – 7
Byte thấp nhấtByte cao nhất

 Vùng đối tượng:
- Timer: T0 -> T255
- Counter: C0 –> C255
- Bộ đệm cổng vào tƣơng tự: AIW 0 – AIW 30
- Bộ đệm cổng ra tƣơng tự: AQW 0 – AQW 30
- Thanh ghi (Accumulater): AC 0, AC1, AC2, AC3
- Bộ đếm tốc độ cao: HSC0 -> HSC5
4. Các phương pháp truy nhập:
a. Truy nhập theo bit:
Tên miền + địa chỉ byte + . + chỉ số bit
Ví dụ: V5.4
Truy suất các vùng khác; Ví dụ: I0.0; Q0.2; M0.3; SM0.5
b. Truy nhập theo byte:
Tên miền + B + địa chỉ byte
Ví dụ: VB5
Truy suất các vùng khác; Ví dụ: IB0; QB2; MB7; SMB37
c. Truy nhập theo Word(tƣ):
Tên miền + W + địa chỉ byte cao của word trong miền.
Ví dụ: VW;

Nhƣ vậy VW4 gồm 2 byte VB4 và VB5 gộp lại trong đó VB4 đóng vai
trò là byte cao, còn VB5 đóng vai trò là byte thấp trong word VW4.
-> VW4 = VB4 + VB5
Truy suất các vùng khác; Ví dụ: IW0; QW4; MW40; SMW68
d. Truy nhập theo doubleword(từ kép):
Tên miền + D + địa chỉ byte cao nhất của một double word trong
miền.
Ví dụ: VD2
->VD2 chỉ từ kép gồm 4 byte VB2, VB3, VB4, VB5 thuộc miền V,
trong đó byte VB2 có vai trò là byte cao nhất, byte VB5 có vai trò byte
thấp nhất trong VD2.
Truy suất các vùng khác; Ví dụ: ID0; QD3; MD100; SMD48.
5. Mở rộng vào / ra:
- CPU 224 cho phép mở rộng nhiều nhất 14 module kể cả module analog.
Các module mở rộng tƣơng tự và số đều có trong S7-200.
- Có thể mở rộng cổng vào / ra của PLC bằng cách ghép nối thêm vào nó
các module mở rộng về phía bên phải của CPU làm thành một móc xích.
Địa chỉ của các module đƣợc xác định bằng kiểu vào / ra và vị trí của
module trong móc xích.

Cách đặt địa chỉ cho các module mở rộng CPU 224.
III. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC
1. Cấu trúc chương trình:
Các chƣơng trình cho S7-200 phải luôn có một chƣơng trình chính
(Main Program).
Nếu có sử dụng chƣơng trình con và chƣơng trình xử lý ngắt thì đƣợc
viết tiếp sau chƣơng trình chính.
2. Thực hiện chương trình:
PLC thực hiện chƣơng trình theo chu trình lặp. Mỗi vòng lặp đƣợc gọi
là vòng quét, mỗi vòng quét bao gồm các bƣớc
sau:
- Đọc các ngỏ vào ra bộ đệm
- Thực hiện chƣơng trình
- CPU tự kiểm tra, truyền thông
- Chuyển dữ liệu từ bộ đệm ra các ngỏ ra

3. Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC
Để chƣơng trình gọn gàng, dễ quan sát và không nhầm lẫn địa chỉ
trong quá trình thảo chƣơng trình, thực hiện các yêu cầu sau:
Hiểu rõ nguyên lý hoạt động của hệ thống
Xác định có bao nhiêu tín hiệu vào / ra
Lập bảng phân phối nhiệm vụ I / O
Xây dựng giải thuật hoặc Grafcet
Viết và kiểm tra chƣơng trình chạy demo
Kết nối thiết bị và kiểm tra hệ thống hoạt động
4. Ngôn ngữ lập trình
a. Ladder Logic: LAD (Ladder): là phƣơng pháp lập trình hình
thang, thích hợp trong ngành điện công nghiệp.

b. Statement List: STL (Statement List): là phƣơng pháp lập trình
theo dạng dòng lệnh giống nhƣ ngôn ngữ Assemply, thích hợp cho
ngành máy tính.
c. Function Block: FBD (Flowchart Block Diagram): là phƣơng
pháp lập trình theo sơ đồ khối, thích hợp cho ngành điện tử số.
Phần mềm hỗ trợ lập trình đầy đủ nhất hiện này là Step7-Micro/Win 32 V4.0.
Ngoài ra, S7-200 còn kết nối thích hợp với nhiều loại màn hình HMI của
Siemens nhƣ loại TP, OP, TD, và các loại màn hình khác.
Tài liệu này chủ yếu giới thiệu về các lệnh lập trình dùng dạng Ladder.

5. Sử dụng phần mềm Step7-Microwin.
- Vào phần mềm lập trình: Nhấn double click vào biểu tƣợng Step7 trên màn
hình desktop hoặc vào menu Start --> Program.
- Mở chƣơng trình mới: vào File --> New
- Kiểm tra giao tiếp PLC với máy tính: chọn PLC --> type --> Read PLC,
màn hình không báo lỗi và xác nhận loại PLC khi giao tiếp thành công.
- Lƣu chƣơng trình: vào File --> Save và Save As khi muốn lƣu chƣơng trình
với tên khác. Phải đặt tên và chọn thƣ mục khi lƣu.
- Lấy chƣơng trình từ PLC: File --> Upload
- Nạp chƣơng trình vào PLC: File --> Download, màn hình báo “Download
was secessful” thì đã nạp thành công chƣơng trình.
- Mỗi câu lệnh đƣợc viết ở 1 netword. Ngỏ ra lệnh OUT chỉ sử dụng 1 địa
chỉ trên 1 lần.

- Kiểm tra chƣơng trình hoạt động: chọn Debug --> Start Program Status.
- Chạy chƣơng trình: chọn PLC --> Run --> Yes.
- Dừng chƣơng trình: chọn PLC --> Stop --> Yes.
6. Bài tập
a. Kết nối PLC với máy tính và sử dụng các công cụ cơ bản của phần mềm
Step7-Microwin.
- Thực hiện lắp đặt theo hƣớng dẫn trong mục số 4 của chƣơng I.
 Lưu ý: khi tháo hoặc lắp cáp liên kết giữa PC và PLC phải tắt
nguồn cho PLC.
- Mở một chƣơng trình mới.
- Khai báo CPU.
- Viết một chƣơng trình đơn giản,ví dụ:
- Nạp chƣơng trình xuống PLC bằng cách sử dụng công cụ
download.
- Chạy chƣơng trình bằng cách chuyển PLC sang chế độ RUN.
- Kiểm tra chƣơng trình hoạt động bằng cách chọn chế độ Debug.
b. Thay đổi địa chỉ các tiếp điểm và thực hiện thao tác trở lại, ví dụ chuyển ngỏ
ra từ Q0.1 thành Q0.3

CHƢƠNG 3:
TẬP LỆNH LẬP TRÌNH PLC SIEMENS S7-200
I. BIT LOGIC(CÁC LỆNH TIẾP ĐIỂM)
1. Tiếp điểm thường hở
L
A
D
N Tiếp điểm thƣờng hở sẽ đóng khi giá
trị của bit có địa chỉ là n bằng 1.
Toán hạng n: I, Q, M, SM, T, C, V.
Ví dụ:
Bình thƣờng tại tiếp điểm này sẽ hở mạch, khi có tín hiệu mức 1 ( 24VDC )
vào I0.1 thì làm tiếp điểm này đóng lại.
Sử dụng không hạn định số lệnh tiếp điểm trên cùng 1 địa chỉ.
Có thể mắc nối tiếp hoặc song song nhiều lệnh tiếp điểm.
Mạch này sẽ đóng khi chỉ I0.3 hoặc cả I0.1 và I0.2 cùng đóng.
2. Tiếp điểm thường đóng
L
A
D
N Tiếp điểm thƣờng đóng sẽ đóng khi giá
trị của bit có địa chỉ là n bằng 0.
Toán hạng n: I, Q, M, SM, T, C, V.

Ví dụ:
Bình thƣờng tại tiếp điểm này sẽ đóng mạch, khi có tín hiệu mức 1 ( 24VDC )
vào I0.1 thì làm tiếp điểm này sẽ hở ra.
Sử dụng không hạn định số lệnh tiếp điểm trên cùng 1 địa chỉ.
Có thể mắc nối tiếp hoặc song song nhiều lệnh tiếp điểm.
Mạch này sẽ hở khi cả I0.4 và I0.5 hoặc cả I0.1 và I0.2 cùng đóng.
3. Lệnh Out
L
A
D
Giá trị của bit có địa chỉ là n sẽ bằng
1 khi đầu vào của lệnh này bằng 1
và ngƣợc lại.
Toán hạng n: Q, M, SM, T, C, V.
Chỉ sử dụng 1 lệnh Out cho 1 địa
chỉ.
Lệnh xuất tín hiệu điều khiển ở ngỏ ra hoặc cho các lệnh trung gian.
Ví dụ:
Ngỏ ra bằng 0 khi chỉ 1 trong 2 ngỏ vào = 0. Bằng 1 khi cả 2 ngỏ vào này =1.
Ví dụ này thực hiện trên các nút điều khiển là công tắc gạt.
Khi kết nối 2 ngỏ vào I0.1 và I0.2 bằng 2 nút nhấn thì phải viết chƣơng trình
có tự duy trì.

Có thể viết chƣơng trình sử dụng các tiếp điểm trung gian là M.
4. Lệnh Set
L
A
D
Giá trị của các bit có địa chỉ đầu tiên là n sẽ
bằng 1 khi đầu vào của lệnh này bằng 1. Khi
đầu vào của lệnh bằng 0 thì các bit này vẫn
giữ nguyên trạng thái. Trong đó số bit là giá
trị của i.
i: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, hằng số.
5. Lệnh Reset
L
A
D
Giá trị của các bit có địa chỉ đầu tiên là n sẽ
bằng 0 khi đầu vào của lệnh này bằng 1. Khi
đầu vào của lệnh bằng 0 thì các bit này vẫn
giữ nguyên trạng thái. Trong đó số bit là giá
trị của i.
i: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, hằng số.
Lệnh Set và Reset luôn đƣợc sử dụng đi đôi.

Ví dụ:
Ở đây khi chạy chƣơng trình I0.1 và I0.2 đƣợc thí nghiệm nhƣ là 2 nút nhấn.
6. Tiếp điểm phát hiện cạnh lên
L
A
D
P Tiếp điểm phát hiện cạnh lên sẽ phát ra một
xung khi đầu vào tiếp điểm P có sự chuyển
đổi từ mức thấp lên mức cao.
Độ rộng của xung này bằng thời gian của
một chu kì quét.
8. Tiếp điểm phát hiện cạnh xuống
L
A
D
N Tiếp điểm phát hiện cạnh xuống sẽ phát ra
một xung khi đầu vào tiếp điểm N có sự
chuyển đổi từ mức cao xuống mức thấp.
Độ rộng của xung này bằng thời gian của
một chu kì quét.
Mạch phát hiện cạnh lên.
Mạch phát hiện cạnh xuống.

Xoá các bit.
9. Bài tập
Thực hiện viết chƣơng trình theo các mô tả trong các bài tập sau:
a. Điều khiển một đối tƣợng (nhƣ là: động cơ, van solennoid, đèn, chuông, quạt,
… ) chạy và dừng bằng một công tắc gạt.
b. Điều khiển một đối tƣợng (nhƣ là: động cơ, van solennoid, đèn, chuông, quạt,
… ) chạy và dừng bằng hai nút nhấn ON và OFF. Ví dụ: Nhấn nút ON, đèn
A sáng. Nhấn nút OFF đèn A tắt.
c. Nhấn cả 2 nút ON1 và ON2 thì đèn A sáng. Nhấn 1 trong 2 nút OFF1 hoặc
OFF2 thì đèn A tắt.

II. MỘT SỐ LỆNH TIẾP ĐIỂM ĐẶC BIỆT
1. Tiếp điểm SM0.0
Tiếp điểm luôn luôn đóng.
Tiếp điểm phát ra 1 xung khi PLC chuyển từ chế độ STOP sang RUN.
Netword 2
Tiếp điểm tạo xung liên tục, với chu kì là 60 giây. 30 giây đầu ở mức thấp, 30
giây sau ở mức cao.
Tiếp điểm tạo xung liên tục, với chu kì là 1 giây. 0.5 giây đầu ở mức thấp, 0.5
giây sau ở mức cao.
5. Bài tập
a. Kiểm tra hoạt động các tiếp điểm SM0.0; SM0.1; SM0.4; SM0.5. Xem
hƣớng dẫn trong tài liệu.
b. Kiểm tra hoạt động tiếp điểm P và N. Xem hƣớng dẫn trong tài liệu.

6. Khi chuyển chế độ hoạt động từ STOP sang RUN thì đèn A sáng. Nhấn nút RESET
thì đèn A tắt.
7. Điều khiển đèn A sáng tắt với chu kì là 1 giây bằng 2 nút nhấn ON và OFF.
8. Nhấn nút Open thì đèn A sáng tắt với chu kì 1 giây đồng thời cửa mở, gập công tắc
hành trình GH1 thì đèn A và cửa dừng.
Nhấn nút Close thì A sáng tắt với chu kì 1 giây đồng thời cửa đóng, gập công tắc
hành trình GH2 thì đèn A và cửa dừng.
Cửa đang hoạt động nhấn nút Stop thì cửa dừng.
9. Khi nhấn nút ON lần 1 thì đèn A sáng, nhả tay ra đèn B sáng. Nhấn nút ON lần 2 thì
đèn C sáng, nhả tay ra thì đèn D sáng.
Nhấn nút OFF cả 4 đèn cùng tắt.

III. BỘ ĐỊNH THỜI_TIMER
1. TON
L
A
D
Khi ngỏ vào chân IN lên mức 1 thì bộ định thời Ton
hoạt động đếm thời gian, khi thời gian đếm đƣợc lớn
hơn hoặc bằng giá trị đặt trƣớc PT thì các tiếp điểm
của bộ định thời tác động. Các tiếp điểm thƣờng hở
sẽ đóng và các tiếp điểm thƣờng đóng sẽ hở.
Khi ngỏ vào chân IN xuống mức 0 thì thời gian đếm
đƣợc sẽ bị reset đi, bộ Ton ngừng hoạt động và tiếp
điểm của bộ định thời thƣờng hở sẽ hở và tiếp điểm
thƣờng đóng sẽ đóng.
Toán hạng: Txxx Ton
1ms T32, T96
10ms T33 -> T36; T97 -> T100
100ms T37 -> T63; T101 -> T255
Ví dụ:

2. TONR
L
A
D
Khi ngỏ vào chân IN lên mức 1 thì bộ định thời Tonr
hoạt động đếm thời gian, khi thời gian đếm đƣợc lớn
hơn hoặc bằng giá trị đặt trƣớc PT thì các tiếp điểm
của bộ định thời tác động. Các tiếp điểm thƣờng hở
sẽ đóng và các tiếp điểm thƣờng đóng sẽ hở.
Khi ngỏ vào chân IN xuống mức 0 thì thời gian đếm
đƣợc sẽ không bị reset đi, bộ Tonr ngừng hoạt động
và các tiếp điểm của bộ định thời giữ nguyên trạng
thái.
Toán hạng: Txxx Tonr
1ms T0, T64
10ms T1 -> T4; T65 -> T68
100ms T5 ->T31; T69 -> T95
Ví dụ:

Lưu ý:
Bộ định thời Tonr không tự Reset khi đầu vào IN=0. Do đó muốn Reset phải dùng
thêm 1 lệnh ở netword 4.
Bài tập:
1. Nhập và kiểm tra hoạt động bộ Ton. Chú ý phân biệt loại bộ định thời và độ
phân giải. Tham khảo trong tài liệu.
2. Nhấn nút ON đèn A sáng, sau 5 giây đèn A tự tắt.
Nhấn nút OFF đèn A tắt.
3. Nhấn nút Start động cơ khởi động ở chế độ sao, sau 3 giây chuyển sang chế
độ tam giác. Nhấn nút Stop động cơ dừng.
4. Nhấn nút ON motor_1 hoạt động, sau 4 giây motor_2 hoạt động, sau 4 giây
motor_3 hoạt động. Nhấn nút OFF cả 3 motor cùng dừng.
5. Cảm biến SS tác động, cửa mở ra. Gập công tắc hành trình GH1 cửa dừng,
sau 3 giây cửa tự đóng lại. Cửa dừng khi gập công tắc hành trình GH2.
6. Nhấn nút ON motor quay thuận, sau 5 giây chuyển sang quay nghịch, sau 7
giây tự dừng. Nhấn nút OFF motor dừng.
7. Nhấn nút ON van điện từ A hoạt động, cảm biến SS2 tác động thì van A
dừng, van B hoạt động. Cảm biến SS3 tác động thì van B dừng, motor M hoạt
động trong 4 giây. Sau đó motor M dừng, van C hoạt động. Khi cảm biến SS1
ngừng tác động thì van C dừng. Chu kì mới tự động lập lại.
Nhấn nút OFF thì hệ thống dừng.

IV. BỘ ĐẾM_COUNTER
1. CTU
L
A
D
CTU đếm lên số sƣờn lên đầu vào chân CU
Khi giá trị đếm đƣợc lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt
trƣớc PV thì các tiếp điểm của bộ CTU này tác động.
Các tiếp điểm thƣờng hở sẽ đóng và các tiếp điểm
thƣờng đóng sẽ hở.
Khi đầu vào chân R lên mức 1 sẽ reset các giá trị đếm
đƣợc và các tiếp điểm thƣờng hở sẽ hở và các tiếp
điểm thƣờng đóng sẽ đóng.
Toán hạng:
Cxxx = C0  C47, C80  C127
Ví dụ:

2. CTUD
L
A
D
CTUD đếm lên số sƣờn lên đầu vào chân CU
CTUD đếm xuống số sƣờn lên đầu vào CD.
Khi giá trị đếm đƣợc lớn hơn hoặc bằng giá trị
đặt trƣớc PV thì các tiếp điểm của bộ CTU này
tác động. Các tiếp điểm thƣờng hở sẽ đóng và
các tiếp điểm thƣờng đóng sẽ hở.
Khi đầu vào chân R lên mức 1 sẽ reset các giá trị
đếm đƣợc và các tiếp điểm thƣờng hở sẽ hở và
các tiếp điểm thƣờng đóng sẽ đóng.
Toán hạng:
C48  C79
Ví dụ:
Bài tập:
1. Nhập và kiểm tra hoạt động bộ CTU và bộ CTUD. Chú ý phân biệt loại bộ
Counter và các chân đếm xung. Tham khảo trong tài liệu.

2. Nhấn nút ON đèn A sáng tắt với chu kì 1 giây (dùng SM0.5), đếm số lần chớp
tắt từ đèn A, đủ 10 lần đèn A dừng. Khi nhấn nút OFF đèn A dừng liền.
3. Nhấn nút ON thì motor chạy, đếm đủ 4 sản phẩm từ cảm biến S1 thì motor tự
dừng. Sau 3 giây thì motor tự lập lại chu kì mới. Nhấn nút OFF thì motor
dừng.
4. Nhấn nút Start thì motor_1 hoạt động, gập cảm biến S1 thì motor_1 dừng và
motor_2 hoạt động. Lúc này đếm số sản phẩm từ S2, đủ 5 sản phẩm thì
motor_2 dừng. Sau 3 giây thì chu kì mới tự động lập lại. Nhấn nút Stop thì hệ
thống dừng.
5. Cảm biến S1 báo có xe ở ngỏ vào, cảm biến S2 báo có xe ở ngỏ ra. Bình
thƣờng khi chƣa đủ xe thì đèn xanh sáng, đèn đỏ tắt. Khi đếm đủ 10 xe thì đèn
xanh tắt và đèn đỏ sáng.
6. Nhấn tín hiệu khởi động Start thì động cơ hoạt động, cảm biến S1 đếm tất cả
số sản phẩm, cảm biến S2 chỉ đếm các sản phẩm hƣ. Khi đếm đủ 10 sản phẩm
thì động cơ tự dừng. Sau 3 giây thì hệ thống tự động lập lại.
Nhấn nút Stop thì động cơ dừng. Nhấn nút Start thì động cơ hoạt động tiếp
tục.

V. LỆNH SO SÁNH_COMPARE
1. Compare Byte
L
A
D
Tiếp điểm này sẽ đóng khi giá trị trong thanh ghi
n1 bằng giá trị trong thanh ghi n2.
Toán hạng: n1, n2 là 1 byte.
n1 > hoặc = giá trị trong thanh ghi n2.
n1 < hoặc = giá trị trong thanh ghi n2.
n1 khác giá trị trong thanh ghi n2.
n1 lớn hơn giá trị trong thanh ghi n2.
n1 nhỏ hơn giá trị trong thanh ghi n2.
Ví dụ:

2. Compare Word
L
A
D
Tiếp điểm này sẽ đóng khi giá trị trong thanh
ghi n1 bằng giá trị trong thanh ghi n2.
Toán hạng: n1, n2 là 1 word.
ghi n1 > hoặc = giá trị trong thanh ghi n2.
ghi n1 < hoặc = giá trị trong thanh ghi n2.
ghi n1 khác giá trị trong thanh ghi n2.
ghi n1 lớn hơn giá trị trong thanh ghi n2.
ghi n1 nhỏ hơn giá trị trong thanh ghi n2.
Ví dụ:

3. Compare Doubleword
L
A
D
Toán hạng: n1, n2 là 1 d-word.
Ví dụ:

4. Compare Real
L
A
D
Toán hạng: n1, n2 là 1 số thực.
Ví dụ:

5. BÀI TẬP VÍ DỤ
LAD STL
Network 1
LDI= 5, 5
= Q0.0
Network 2
LDB>= 3, 9
= Q0.1
Network 3
LDR= 4.50, 3.56
= Q0.5
Ở network 1 ngỏ ra Q0.0 lên mức 1 lý do n1 bằng n2.
Ở network 2 ngỏ ra Q0.1 xuống mức 0 do n1 nhỏ hơn n2
Ở network 3 ngỏ ra Q0.1 xuống mức 0 do n1 không bằng n2
6. Bài tập
a. Nhập các hàm so sánh ( So sánh lớn hơn hoặc bằng, so sánh nhỏ hơn hoặc
bằng, so sánh bằng,… dùng loại so sánh theo word. ) vào và kiểm tra hoạt
động. Tham khảo trong tài liệu và giáo viên. Chú ý phân biệt các loại so sánh.
b. Đếm sản phẩm từ I0.1 và báo số lƣợng sản phẩm theo yêu cầu sau:
- Không có sản phẩm đèn A sáng.
- Từ 1 10 sản phẩm, đèn B sáng.
- Từ 11 20 sản phẩm, đèn C sáng.
- Từ 20 sản phẩm trở lên đèn D sáng.

c. Điều khiển 4 đèn A, B, C, D sáng dần. Thời gian chuyển đổi là 1 giây. Dùng
SM0.5 cho bộ đếm và so sánh từ bộ đếm.
d. Điều khiển 4 đèn A, B, C, D sáng dồn. Thời gian chuyển đổi là 1 giây. Dùng
e. Điều khiển 6 đèn giao thông với đỏ sáng 6 giây, xanh sáng 4 giây, vàng sáng
2 giây. Bằng cách vẽ giản đồ thời gian và so sánh.

VI. HÀM DI CHUYỂN DỮ LIỆU_MOV
L
A
D
Hàm MOV-B lấy giá trị trong IN và chứa ra
OUT.
Toán hạng: IN, OUT : 1 byte
Hàm MOV-W lấy giá trị trong IN và chứa ra
OUT.
Toán hạng: IN, OUT : 1 word
Hàm MOV-DW lấy giá trị trong IN và chứa
ra OUT.
Toán hạng:IN, OUT : 1 d-word
Hàm MOV-R lấy giá trị trong IN và chứa ra
OUT.
Toán hạng: IN, OUT : 1 số thực 32 bit.
Ví dụ 1:

Ví dụ 2:

VII. LỆNH CHUYỂN ĐỔI_CONVERT
L
A
D
Hàm B-I lấy giá trị trong IN (1 byte ) chuyển
thành 1 word và chứa ra OUT.
Toán hạng: IN : 1 byte.
OUT: 1 word
Hàm I-B lấy giá trị trong IN (1 word ) chuyển
thành 1 byte và chứa ra OUT.
Toán hạng: IN : 1 word.
OUT: 1byte.
Hàm I-DI lấy giá trị trong IN (1 word )
chuyển thành 1 d-word và chứa ra OUT.
OUT: 1 d-word.
Hàm DI-I lấy giá trị trong IN (1 d-word )
chuyển thành 1 word và chứa ra OUT.
Toán hạng: IN : 1 d-word.
OUT: 1 word
Hàm DI-R lấy giá trị trong IN (1 d-word )
chuyển thành 1 số thực 32 bit và chứa ra OUT.
Toán hạng: IN : 1 d-word.
OUT: 1 số thực 32 bit
Hàm BCD-I lấy giá trị trong IN (1 word dạng
số BCD ) chuyển thành 1 word dạng số
nguyên và chứa ra OUT.
OUT: 1 word.

Hàm I-BCD lấy giá trị trong IN (1 word dạng
số nguyên ) chuyển thành 1 word dạng số
BCD và chứa ra OUT.
OUT: 1 word.
Hàm TRUNC lấy giá trị trong IN (1 d-word
dạng số thực 32 bit ) chuyển thành 1 d-word
dạng số nguyên và chứa ra OUT.
Toán hạng: IN:1 số thực 32 bit.
OUT: 1d- word
1. BÀI TẬP VÍ DỤ
LAD STL
Network 1
LD I0.0
TRUNC 4.59, VD0
Khi I0.0 lên mức 1 thì hàm TRUNC
lấy giá trị tại IN là 4.59 dạng số thực
chuyển sang dạng số nguyên có giá
trị là 4 chứa ra OUT tại thanh ghi
VD0

Chƣơng 4:
BÀI TẬP THỰC HÀNH
Bài tập Nội dung Thiết bị LT TH Tổng
1
Nội quy xƣởng – An
toàn lao động. Tổ chức
trang bị nơi làm việc.
Khảo sát tủ điều khiển
dùng PLC S7-200.
S7-200 2 1 3
Nội quy xưởng:
- Đi học đúng giờ, tác phong nghiêm chỉnh, để cặp và giày dép đúng nơi quy định.
- Không hút thuốc, ăn uống, đùa giỡn.
- Chỉ thực hành trên các thiết bị, phần mềm đƣợc sự cho phép của GVHD.
- Khi có sự cố thiết bị phải báo ngay cho GVHD.
- Có ý thức giử gìn, bảo vệ tài sản, thiết bị.
- Không đƣợc tự ý thay đổi, di chuyển, mang thiết bị ra khỏi phòng.
- Thu dọn ngăn nắp, vệ sinh sạch sẽ khi học xong.
An toàn lao động:
Tổng quan
Học viên chỉ đƣợc làm việc trên trạm dƣới sự giám sát của giáo viên.
Nắm vững các thông số trong bảng thông số của từng phần tử.
Điện
Chỉ kết nối hoặc tháo các dây cáp khi đã ngắt điện.
Các đầu nối điện đƣợc đi dây hoặc tháo ra chỉ khi nguồn điện đã đƣợc
ngắt.

Sử dụng điện áp thấp đến 24V DC.
Khí nén
Không đƣợc vƣợt quá áp suất cho phép 8 bar.
Không đƣợc bật nguồn khí nén tới khi các anh đã hoàn thành và lắp ráp
đảm bảo tất cả các nối ống khí.
Không đƣợc tháo đƣờng ống dẫn khi có áp suất.
Đặc biệt phải chú ý cẩn thận khi bật nguồn công tắc khí nén. Các xylanh
có thể đi ra hoặc co vào ngay lập tức khi bật công tắc nguồn khí nén.
Cơ khí
Lắp đặt an toàn tất cả các phần tử khi vận hành.
Không đƣợc can thiệp bằng tay cho tới khi máy đƣợc dừng hoàn toàn.
Thông số Giá trị
Ap suất làm việc 6 bar
Điện áp nguồn 220VAC
Tín hiệu vào số 24 VDC
Tín hiệu ra số 24 VDC
Tổ chức trang bị nơi làm việc
- Mỗi bộ máy tính, bộ PLC sử dụng cho 1 hoặc 2 học viên.
- Học viên sử dụng các mô hình đƣợc quy định trong từng bài học.
- Đầu giờ học viên lấy PLC, dây nguồn và nhận dây cáp từ GVHD.
- Cuối giờ học viên tắt máy tính, thu dọn và trả cáp lại cho GVHD.
Tổng quan về PLC
- Học viên đọc tài liệu trƣớc trong chƣơng I và chƣơng II.
- Ghi nhận các thắc mắc và trao đổi với giáo viên.

Khảo sát tủ điều khiển dùng PLC S7-200
Các vấn đề cần khảo sát:
- CP cấp nguồn 1 phase và vị trí lắp đặt nguồn nuôi của PLC.
- CP cấp nguồn 3 phase và các cầu chì.
- Bộ nguồn chuyển đổi tín hiệu từ 220 VAC thành 24 VDC.
- Các Terminal có điện áp 24VDC
- Các terminal có điện áp 220VAC
- Các chân terminal dùng để kết nối ngỏ vào.
- Các chân terminal dùng để kết nối ngỏ ra.
- Các chân terminal dùng để kết nối tín hiệu analog.
- Các Relay.
- Các Contactor.

2 Lắp đặt, lập trình và kiểm
tra hoạt động các thiết bị
trên panel điều khiển.
S7-200 1 2 3
Cho panel điều khiển nhƣ hình vẽ: Các thiết bị thƣờng đƣợc sử dụng trên panel bao
gồm các nút nhấn Start, Stop, Reset, …; Các công tắc Auto, Man, Công tắc chọn
thiết bị điều khiển; nút nhấn E-Stop; các đèn báo trạng thái điều khiển,…Có thể dùng
nhiều thiết bị tuỳ theo yêu cầu điều khiển.
Thực hiện:
- Vẽ sơ đồ đấu dây giao tiếp giữa các thiết bị trên panel với plc.
- Đấu dây giao tiếp.
- Kiểm tra kết nối ( Học viên + Giáo viên)
- Lập trình PLC điều khiển.

Nút nhấn thƣờng đƣợc dùng để đóng hay mở một mạch điện. Nó gồm hai loại.
1. Nút nhấn thường mở
Ở trạng thái không tác động, mạch
không đƣợc nối. Khi nút nhấn bị tác động
mạch sẽ đƣợc đóng lại và khi thôi tác động
do sự đàn hồi của lò xo mạch sẽ tự ngắt.
2. Nút nhấn thường đóng
Ở trạng thái không tác động, mạch
sẽ đƣợc nối. Khi nút nhấn bị tác động
mạch sẽ đƣợc đóng lại và khi thôi tác động
do sự đàn hồi của lò xo mạch sẽ tự ngắt.
3. Công tắc chuyển mạch
Khi tác động thì mạch thƣờng mở sẽ
chuyển sang thƣờng đóng và mạch
thƣờng đóng sẽ chuyển sang thƣờng
mở.
Nút nhấn chuyển mạch
Ký hiệu
Ký hiệu Nút nhấn thường đóng
Nút nhấn thường mở
nhấn thường mở
Ký hiệu

Sơ đồ mạch E-Stop (sơ đồ mạch tham khảo_không thực hành đấu nối).
Bài tập thực hiện:
1. Điều khiển một đối tƣợng (nhƣ là: động cơ, van solennoid, đèn, chuông, quạt,
… ) chạy và dừng bằng một công tắc gạt.
2. Điều khiển một đối tƣợng (nhƣ là: động cơ, van solennoid, đèn, chuông, quạt,
… ) chạy và dừng bằng hai nút nhấn ON và OFF.
3. Điều khiển đảo chiều quay motor (loại xoay chiều 3 pha) bằng 3 nút nhấn
FOR(chạy thuận), REV(chạy ngƣợc lại), STOP(dừng). Mỗi thời điểm chỉ
chạy một chiều.
4. Nhấn cả 2 nút PB1 và PB2 thì động cơ chạy. Nhấn 1 trong 2 nút STOP_1 và
STOP_2 thì động cơ dừng.
5. Nhấn nút FOR thì đèn A sáng, nhấn nút REV thì đèn B sáng. Nhấn nút STOP
cả 2 đèn cùng tắt. Mỗi thời điểm chỉ có một đèn sáng.
6. Ở bài tập trên, có thêm 2 đèn báo A và B. Đèn A báo khi đối tƣợng chạy, đèn
B báo khi đối tƣợng dừng.

3
Lắp đặt, lập trình và kiểm
tra hoạt động cảm biến
công nghiệp.
S7-200 1 2 3
I. GIỚI THIỆU
Cảm biến đƣợc sử dụng rất rộng rãi trong các quy trình điều khiển, từ dân
dụng đến công nghiệp, công dụng dụng chung thƣờng là:
- Xác định vị trí của bệ máy, vị trí phôi, vị trí xylanh.
- Mức chất lỏng.
- Xác định màu sắc phôi.
- Xác định phôi dạng kim loại, từ, nhựa, hay trong suốt.
- Đo nhiệt độ, độ ẩm, độ ph; Báo khói, báo cháy,…
- Xác định vùng an toàn làm việc của máy.
II. MỘT SỐ CẢM BIẾN HIỆN ĐẠI DÙNG TRONG CÔNG NGHIỆP
Các loại cảm biến trong công nghiệp thƣờng có 03 đầu dây ra với màu dây
đƣợc quy định cụ thể theo chuẩn quốc tế, một số loại có 02 đầu dây, một
số loại có 4 đầu dây (đọc manual có hƣớng dẫn chi tiết).
- Dây màu nâu (Brown – BN) hoặc màu đỏ (Red – RD): cấp nguồn
dƣơng 24VDC.
- Dây màu đen (Black – BK): ngỏ ra của tín hiệu, có 02 loại npn hoặc
pnp.
- Dây màu xanh dƣơng (Blue – BU): cấp nguồn âm, nối 0 VD.
1. Công tắc hành trình:
Giới thiệu một số loại thông dụng:

Hoạt động:
Công tắc hành trình là một dạng công tắc, nhƣng khác với công tắc thƣờng
là tác động bằng tay, còn công tắc hành trình đƣợc tác động bằng bệ máy
hay các cơ cấu di chuyển, mục đích xác định hành trình đi của máy hay cơ
cấu, gọi chung là công tắc hành trình.

Công tắc hành trình có 02 tiếp điểm bên trong là dạng thƣờng đóng và
thƣờng hở.
Khi tác động thì 02 tiếp đểm này đảo trạng thái với nhau.
Ví dụ:
2. Bộ cảm biến từ:
Ký hiệu:
- Điện áp định mức: 10 – 30 VDC.
- Tần số hoạt động: 800Hz
- Dòng ngỏ ra: 400mA
- Khoảng cách tác động: tùy theo từng loại mà khoảng cách tác động
khác nhau, nhƣ: 2mm, 4mm, 8mm, 10mm,…18mm.
- Đa số cảm biến từ có thể tác động khi đƣa một vật bằng kim loại đến
gần, một số ít chỉ tác động khi mang vật có từ tính đến gần.
Output
+
-
Output
+
-

3. Bộ cảm biến điện dung:
- Điện áp định mức: 10V – 30V DC .
- Tần số: 100Hz.
- Dòng điện ngõ ra: 200mA.
- Khoảng cách tác động: Tuỳ từng loại cảm biến mà có các khoảng cách
tác động 2mm; 4mm; 8mm; 10mm… đến 18mm.
- Vật tác động: kim loại, chất lỏng.
4. Cảm biến quang:
- Điện áp định mức: 10V – 30V DC .
- Tần số: 200Hz.
- Dòng điện ngõ ra: 400mA.
Output
+
-
Output
+
-

- Khoảng cách tác động:
o Loại phản xạ: 50mm đến 600mm
o Loại thu phát riêng kiểu che chắn: 20cm đến 20m.
Một số cảm biến dùng phát hiện khoảng cách xa.
5. Cảm biến sợi quang
- Khoảng cách tác động 30 - 80mm.
- Nguồn điện 24VDC.
- Ngỏ ra tác động PNP
- Kết nối dùng 4 chân.

III. LẮP ĐẶT
1. Cảm biến (Input module).
Phần công tắc hành trình:
Lắp đặt giống nhƣ lắp đặt công tắc bình thƣờng. (dùng tiếp điểm
thƣờng hở).
Lưu ý: lắp đặt xong phải thử nghiệm hoạt động của các thiết bị này.
Một số bài tập cần thực hiện:
1. Sau khi nhấn tín hiệu khởi động ON, cảm biến S1 chờ khi phát hiện có sản
phẩm thì đối tƣợng chạy. Đối tƣợng dừng khi nhấn nút OFF hoặc cảm biến S2
phát hiện có sản phẩm.
2. Điều khiển đảo chiều quay motor (loại xoay chiều 3 pha hoặc 1 chiều ) bằng 3
nút nhấn FOR(chạy thuận), REV(chạy ngƣợc lại), STOP(dừng). Mỗi thời
điểm chỉ chạy một chiều.
3. Bài tập trên, có 3 đèn báo A, B, C. Báo động cơ chạy thuận, chạy nghich,
dừng.
4. Khi nhấn nút ON thì đối tƣợng 1 chạy, cảm biến S1 tác động thì đối tƣợng 1
dừng, đối tƣợng 2 chạy. Cảm biến S2 tác động thì đối tƣợng 2 dừng, đối
tƣợng 1 hoạt động lại. Nhấn nút OFF cả 2 đối tƣợng cùng dừng.

4 Lập trình điều khiển delay
dùng bộ Timer.
S7-200 1 2 3
- Đọc và tìm hiểu hoạt động các bộ định thời.
- Nhập vào máy tính ví dụ phần bộ Timer, nạp và kiểm tra chƣơng trình hoạt
động.
- Phân tích và sử dụng đƣợc các bộ định thời.
1. Gạt công tắc SW1 lên, sau 5 giây đèn A sáng. Gạt công tắc xuống đèn A tắt.
2. Nhấn nút ON đèn A sáng, sau 5 giây đèn A tự tắt. Khi đèn A đang sáng, nhấn
nút OFF đèn A tắt.
3. Cảm biến SS tác động, cửa mở ra. Cửa di chuyển gập công tắc hành trình
GH1 cửa dừng, sau 3 giây cửa tự đóng lại. Cửa dừng khi gập công tắc hành
trình GH2.
4. Nhấn nút ON motor_1 hoạt động, sau 4 giây motor_2 hoạt động, sau 4 giây
motor_3 hoạt động. Nhấn nút OFF cả 3 motor cùng dừng.
6. Cảm biến SS tác động, cửa mở ra. Cửa di chuyển gập công tắc hành trình
GH1 cửa dừng, sau 3 giây cửa tự đóng lại. Cửa dừng khi gập công tắc hành
trình GH2.
Bài tập bên dưới sử dụng bộ Tonr.
8. Nhấn nút khởi động ON động cơ bồn trộn hoạt động đủ 15s thì dừng, nhấn
nút dừng OFF thì động cơ dừng. Nhấn ON thì động cơ hoạt động tiếp, đủ 15
giây thì động cơ tự dừng. Nhấn nút Reset thì xoá thời gian định thời.

5 Lập trình điều khiển đếm
sản phẩm dùng bộ
Counter.
S7-200 1 5 6
- Đọc và tìm hiểu hoạt động các bộ đếm.
- Nhập vào máy tính ví dụ phần bộ Counter, nạp và kiểm tra chƣơng trình hoạt
động.
- Phân tích và sử dụng đƣợc các bộ đếm.
1. Nhấn nút ON đèn A sáng tắt với chu kì 1 giây (dùng SM0.5), đếm số lần chớp
tắt từ đèn A, đủ 10 lần đèn A dừng. Khi nhấn nút OFF đèn A dừng liền.
2. Nhấn nút ON thì motor chạy, đếm đủ 4 sản phẩm từ cảm biến S1 thì motor tự
dừng. Sau 3 giây thì motor tự lập lại chu kì mới. Nhấn nút OFF thì motor
dừng.
3. Nhấn nút Start thì motor_1 hoạt động, gập cảm biến S1 thì motor_1 dừng và
motor_2 hoạt động. Lúc này đếm số sản phẩm từ S2, đủ 5 sản phẩm thì
motor_2 dừng. Sau 3 giây thì chu kì mới tự động lập lại. Nhấn nút Stop thì hệ
thống dừng.

4. Cảm biến S1 báo có xe ở ngỏ vào, cảm biến S2 báo có xe ở ngỏ ra. Bình
thƣờng khi chƣa đủ xe thì đèn xanh sáng, đèn đỏ tắt. Khi đếm đủ 10 xe thì đèn
xanh tắt và đèn đỏ sáng.
5. Điều khiển hệ thống đếm sản phẩm nhƣ hình bên.
Khi nhấn nút khởi động Start thì cả 2 băng tải cùng chạy. Sản phẩm đƣợc đếm
riêng biệt bởi các cảm biến S1 và S2. Đếm đủ 3 sản phẩm từ S1 thì băng tải
M1 dừng và 5 sản phẩm từ S2 thì băng tải M1 dừng. Sau 3 giây chu kì mới tự
động lập lại.
Nhấn nút Stop thì hệ thống dừng.
Cảm biến S1
Cảm biến S2
Băng tải M1
Băng tải M2

6 Lập trình điều khiển đèn
giao thông và các đèn
chiếu sáng.
S7-200 1 2 3
- Tham khảo tài liệu lệnh so sánh.
- Nhập vào các lệnh so sánh và kiểm tra hoạt động.
a. Nhập các hàm so sánh ( So sánh lớn hơn hoặc bằng, so sánh nhỏ hơn hoặc
bằng, so sánh bằng,… dùng loại so sánh theo word. ) vào và kiểm tra hoạt
động. Tham khảo trong tài liệu và giáo viên. Chú ý phân biệt các loại so sánh.
b. Đếm sản phẩm từ I0.1 và báo số lƣợng sản phẩm theo yêu cầu sau:
i. Không có sản phẩm đèn A sáng.
ii. Từ 1 10 sản phẩm, đèn B sáng.
iii. Từ 11 20 sản phẩm, đèn C sáng.
iv. Từ 20 sản phẩm trở lên đèn D sáng.
c. Điều khiển 4 đèn A, B, C, D sáng dần. Thời gian chuyển đổi là 1 giây. Dùng
Đèn
t(s)
A B C D
0 0 0 0 0
1 1 0 0 0
2 1 1 0 0
3 1 1 1 0
4 1 1 1 1
5(reset) 0 0 0 0

d. Điều khiển 4 đèn A, B, C, D sáng dồn. Thời gian chuyển đổi là 1 giây. Dùng
Đèn
t(s)
A B C D
0 0 0 0 0
1 1 0 0 0
2 0 1 0 0
3 0 0 1 0
4 0 0 0 1
5 1 0 0 1
6 0 1 0 1
7 0 0 1 1
8 1 0 1 1
9 0 1 1 1
10 1 1 1 1
11(reset) 0 0 0 0
e. Có thể đặt các tình huống điều khiển đèn đa dạng tuỳ theo yêu cầu.
Đèn
t(s)
A B C D
0 0 0 0 0
1 1 0 0 0
2 1 1 0 0
3 1 1 1 0
4 1 1 1 1
5 0 0 0 0
6 1 1 1 1
7 0 0 0 0
8 1 1 1 1
9(reset) 0 0 0 0
f. Lập trình điều khiển đèn giao thông:
Giả sử cần điều khiển đèn giao thông tại ngã tƣ giao lộ bằng 1 công tắc gạt
I0.3. Trong đó đèn X1 sáng 4 giây, V1 sáng 2 giây, X2 sáng 5 giây và V2
sáng 2 giây.
Quy tắc chung:
Đ1 sáng (giây) = X2 sáng + V2 sáng = 7 (giây)

Đ2 sáng (giây) = X1 sáng + V1 sáng = 6 (giây)
Giản đồ thời gian như sau:
Dùng tiếp điểm phát xung SM0.5 để tạo xung phát và bộ Counter để đếm xung.
Sau đó dùng lệnh so sánh theo word để cho phép các đèn sáng/tắt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

7 Lắp đặt, lập trình và điều
khiển băng tải hoạt động
dùng động cơ DC.
S7-200 1 2 3
Cho động cơ DC 24VDC và hai Relay.
- Khi cấp nguồn 24VDC vào thì động cơ họat động. Khi đảo 2 chân cấp nguồn thì
động cơ hoạt động theo chiều ngƣợc lại.
- Chú ý: nguồn cấp cho motor phải có dòng điện lớn hơn dòng hoạt động động cơ.
Thực hiện:
- Vẽ sơ đồ đấu dây giao tiếp giữa PLC -- 2 Relay – Motor 24VDC, đảo chiều
quay.
N L11L 0.0 0.1 0.2 0.3 3L 0.7 1.0 1.12L 0.4 0.5 0.6
OUTPUT
2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
INPUT
PS
AC/DC/RELAY
SIEMENS S7-200
L1
N
CP
L+
M
A BC
R1 R2

Sơ đồ mạch từ Relay ra động cơ DC
24 VDC
L+
0V
M
R1
DC
R1
R2
R2
Hoặc theo sơ đồ sau:
R1
DC
R2
L+
M
L+
M

Nếu động cơ hoạt động 1 chiều: dùng 1 relay; khi cần điều khiển động cơ DC hoạt
động ở 02 chiều, thì dùng 02 relay.
Lưu ý: Lắp đặt xong phải thử nghiệm hoạt động của động cơ DC.
Có thể dùng lệnh đơn giản nhƣ sau:
Yêu cầu:
- Nhấn nút For thì motor quay theo chiều thuận.
- Nhấn nút Rev thì motor quay theo chiều ngƣợc lại.
- Nhấn nút Stop thì động cơ dừng.
- Mỗi thời điểm motor quay theo 1 chiều.
Mô tả qui trình hoạt động:
Hệ thống gồm có 3 cảm biến S1, S2 và S3. Băng tải chạy theo chiều thuận và chiều
ngƣợc lại.
Điều khiển băng tải hoạt động theo theo yêu cầu sau:
Cảm biến S1
Cảm biến S2
Cảm biến S3

- Khi nhấn nút Stop thì băng tải dừng.
- Nhấn nút Reset xoá các thông số.
- Nhấn tín hiệu khởi động Start, băng tải chờ khi có tín hiệu ở cảm biến S1 thì hoạt
động.
- Khi gập cảm biến S2 thì băng tải dừng.
- Sau 2 giây thì băng tải tiếp tục chạy.
- Băng tải dừng khi gập tín hiệu ở S3.
- Mỗi lần sản phẩm tác động vào S2 thì hệ thống tự đếm lên 1.
- Đủ 3 sản phẩm thì băng tải tự dừng.

8 Điều khiển đảo chiều quay
động cơ 1 pha AC.
S7-200 1 2 3
Có 02 loại:
- Loại động cơ vạn năng
- Loại động cơ không đồng bộ
Cho động cơ 1 phase AC.
Kết nối từ PLC giao tiếp qua Relay điều khiển động cơ theo sơ đồ và yêu cầu sau:
Phân bố dây trong động cơ 1 phase AC.
R_cuộn chạy R_cuộn đề
1 2
3’
Tụ đề
3

Nguyên tắc chung:
- Chân 1 và 3 đấu chung, cấp nguồn AC 1 phase vào chân 1+3 và 2 thì động cơ
quay theo chiều thuận (tạm gọi).
- Chân 1 và 2 đấu chung, cấp nguồn AC 1 phase vào chân 1+2 và 3 thì động cơ
quay theo chiều ngƣợc lại.
Thực hiện:
- Vẽ sơ đồ đấu dây giao tiếp giữa PLC -- 2 Relay – Motor 1 phase, đảo chiều
quay.
H1: Sơ đồ giao tiếp từ plc ra relay

H2: Sơ đồ giao tiếp từ relay ra động cơ AC 1 phase
Yêu cầu:
- Nhấn nút Stop, motor dừng hoạt động.
- Nhấn nút For thì motor quay theo chiều thuận.
- Nhấn nút Rev thì motor quay theo chiều ngƣợc lại.
- Mỗi thời điểm motor quay theo 1 chiều.

9 Lắp đặt, lập trình và điều
khiển động cơ AC 3
phase.
S7-200 1 2 3
Giới thiệu:
Sơ đồ mạch điện từ PLC ra Relay như các bài đã học

Sơ đồ mạch điện từ Relay ra các Contactor
Sơ đồ mạch động lực giao tiếp với động cơ.
M
M1 M2

1. Nhấn ON động cơ quay theo chiều thuận, sau 5s động cơ ngừng 2s sau đó
chuyển qua quay nghịch. Nhấn OFF động cơ ngừng hoạt động.
2. Nhấn ON chờ cảm biến 1 (cb1) tác động, động cơ quay thuận. Khi cảm biến 2
(cb2) tc động thì động cơ ngừng, sau 2s khi có tác động của cb1 thì động cơ
quay nghịch. Khi có tác động của cb2 thì động cơ ngừng.
Trong qui trình động cơ đang chạy nhấn OFF thì động cơ ngừng.
Mở rộng:
Điều khiển khởi động sao-tam giác:

10 Điều khiển các xylanh
dùng van điện khí nén.
S7-200 1 2 3
Mô tả bài tập:
Hệ thống gồm các xylanh đƣợc thiết kế ở hình bên.
1. Khi gạt công tắc thì xylanh chạy tới, khi gạt công tắc trở lại thì xylanh tự rút
về vị trí ban đầu.
2. Khi nhấn nut Start thì xylanh chạy tới, khi nhấn nut Stop thì xylanh tự rút về
vị trí ban đầu.
Chú ý: Nguyên lý hoạt động các xylanh.
3. Nhấn nút PB1 thì xylanh chạy ra, gập cảm biến ngoài thì xylanh tự dừng.
Nhấn nút PB2 thì xylanh chạy vào, gập cảm biến trong thì xylanh tự dừng.

4. Mỗi lần nhấn nút khởi động Start, xylanh chạy ra, gập hành trình ngoài thì
xylanh tự rút về. Gập hành trình trong thì xylanh tự dừng. (Điều khiển xylanh
tƣơng tự nhƣ đảo chiều quay động cơ, dùng 2 ngỏ ra.)
5. Khi nhấn nút Start thì xylanh chạy tới, sau 5 giây xylanh tự rút về.
6. Khi nhấn nút Start thì xylanh chạy tới, gập cảm biến Gh1 thì xylanh tự rút về,
gập Gh2 thì chu kì mới tiếp tục. Xylanh chỉ dừng khi nhấn nút Stop.
7. Khi nhấn nút Start thì xylanh_1 chạy tới, gập cảm biến Gh1 thì xylanh_2 chạy
tới, gập cảm biến Gh3 thì xylanh_2 chạy lùi, gập cảm biến Gh4 thì xylanh_1
chạy lùi.

11 Lắp đặt và lập trình điều
khiển băng tải và cần gạt
dùng khí nén.
S7-200 1 2 3
Cho mô hình nhƣ hình bên dƣới:
Mô hình gồm có:
- Một băng tải dùng động cơ DC.
- Một cần gạt dùng khí nén.
- Các cảm biến sợi quang.
Điều khiển mô hình hoạt động như sau:
- Nhấn nút Start, hệ thống sẵn sàng hoạt động.
- Khi có phôi ở đầu băng tải thì vận chuyển phôi đến vị trí kiểm tra màu phôi, nếu
phôi màu đỏ thì tiếp tục di chuyển phôi đến cuối băng tải.
- Nếu phôi màu đen thì cần gạt và băng tải chạy đẩy phôi ra ngoài.
- Hệ thống tự động lập lại khi phôi đã đƣợc ra khỏi hệ thống.
- Nhấn nút Stop hệ thống dừng.

12 Lắp đặt và lập trình điều
khiển băng tải và tay gấp
dùng khí nén.
S7-200 1 2 3
Cho mô hình nhƣ hình bên dƣới:
Mô tả:
Hệ thống hoạt động gần giống với mô tả trong bài 11, chỉ mở rộng thêm phần tay
gấp dùng khí nén nhƣ sau:
- Khi phôi đi đến cuối băng tải (cảm biến phát hiện), tay gấp sẽ di chuyển theo qui
trình sau:
o Đi xuống và delay 1 giây.
o Gấp
o Đi lên
o Đi ra ngoài

o Đi xuống và delay 1 giây
o Nhả
o Đi lên
o Đi vào bên trong.
- Chu kì mới tự động lập lại.
- Nhấn nut Stop thì hệ thống dừng.
Chú ý:
Khi xylanh di chuyển đi lên/xuống và đi ra/vào thì định vị bằng các cảm biến từ.
Khi xylanh gấp/nhả không có cảm biến cho nên phải dùng thời gian để thay thế.

13 Đồng hồ thời gian thực S7-200 1 2 3
Các đại lƣợng này đƣợc tính theo ngày dƣơng lịch.
Cài đặt thời gian thực:
Cài mốc thời gian bắt đầu hoạt động cho PLC.
Chọn PLC --> Time Of Day Clock --> Set.
Truy suất dữ liệu từ đồng hồ thời gian thực trong PLC.
// Lệnh này chỉ cần thực hiện 1 lần trong cả chƣơng trình.
// Khi thực hiện lệnh trên, với T = VB0 thì các giá trị thông số đƣợc phân bố nhƣ
sau:
Năm 0  99 VB0
Tháng 1  12 VB1
Ngày 1  31 VB2
Giờ 0  23 VB3
Phút 0  59 VB4
Giây 0  59 VB5
Không sử dụng.
Thứ trong tuần 1  7 (1: chủ nhật) VB7
Do đó: muốn truy suất đại lƣợng nào thì phải dùng ô nhớ tƣơng ứng với đại lƣợng
đó.

Giá trị T có thể thay đổi đƣợc, khi đó ta phải truy suất các đại lƣợng theo giá trị T
mới.
Các giá trị này có định dạng BCD, muốn sử dụng đƣợc phải dùng dấu “ # “
Ví dụ:
Có thể thay đổi giờ lúc Set đồng hồ để thử chƣơng trình hoạt động, hoặc so sánh với
giờ mới.
Dùng các VB khác để truy suất các đại lƣợng khác.
Bài tập:
1. Đúng 8h, chuông tự reo, sau 10 giây tự dừng.
2. Đèn A sáng lúc 6h tối và tắt lúc 5h30 sáng.
3. Đúng 6h sáng, đèn A sáng tắt chu kì 1 giây, sau 5 giây thì chuông reo và tự
dừng sau 3 giây.
4. Điều khiển chuông báo giờ làm việc nhƣ sau:
- Đúng 7h30; 11h30 chuông reo trong 8 giây.
- Đúng 9h; 9h15 chuông reo trong 4 giây.
- Chủ nhật chuông không reo.
- Lễ 30/4 và 2/9 chuông không reo.

14 Lập trình chƣơng trình
con
S7-200 1 2 3
Đọc và tìm hiểu nguyên lý sử dụng chƣơng trình con.
Nhập và kiểm tra hoạt động ví dụ trong phần lý thuyết.
Các bài tập cần thực hiện:
1. Điều khiển đèn A hoạt động ở 2 chế độ khác nhau:
- Gạt I0.0 lên 1 thì đèn A sáng.
- Gạt I0.1 lên 1 thì đèn A chớp tắt với chu kì 1s.
- Gạt cả 2 công tắc lên hoặc xuống thì đèn A tắt.
2. Điều khiển đèn giao thông tại ngã tƣ giao lộ theo yêu cầu sau:
- Gạt công tắc I0.0 lên 1 thì 3 đèn đỏ-xanh-vàng chạy theo chế độ tự động
theo thời gian là 6-4-2 giây.
- Gạt công tắc I0.0 xuống thì chỉ còn đèn vàng chớp tắt với chu kì 1 giây.
3. Có 3 động cơ đƣợc điều khiển theo yêu cầu sau:
Khi chọn chế độ AUTO
- Nhấn nút vào Start động cơ M1 hoạt động, sau 3 giây động cơ M2 hoạt
động, sau 3 giây động cơ M3 hoạt động.
- Nhấn nút Stop cả 3 động cơ cùng dừng.
Khi chọn chế độ MAN
- Có 3 nút nhấn điều khiển 3 động cơ riêng biệt, khi nhấn nút nhấn nào thì
động cơ đó chạy, buông tay ra động cơ dừng.

15 Bài tập tổng hợp
(Nộp chấm điểm bài thi
cuối khoá).
S7-200 0 3 3
Học viên thực hiện và báo cáo cho giáo viên.
Lưu ý: Dùng bài tập này có thể thay thế cho kì thi thực hành cuối khoá.
Điều khiển đèn giao thông.
Yêu cầu:
Khi bật công tắc chế độ sang AUTO:
- Từ 6h00 đến 22h00 thì: các đèn giao thông tại ngã tƣ giao lộ hoạt động
bình thƣờng theo tuần tự: đỏ – xanh – vàng. Thời gian các đèn sáng là
6 – 4 – 2 giây.
- Ngƣợc lại thì: chỉ có 02 đèn vàng sáng/tắt với chu kỳ là 1 giây.
Khi bật công tắc chế độ sang MANUAL:
- Nhấn nút PB1 thì chỉ có đèn đỏ 1 và xanh 2 sáng, nếu nhấn nút PB2 thì
chỉ có đèn đỏ 2 và xanh 1 sáng.
- Nhấn nút PB2 thì 2 đèn vàng sẽ sáng tắt với chu kì là 1 giây.

Tài liệu lập trình plc s7 200 full-01_2011_v1

More Related Content

What's hot (20)

Similar to Tài liệu lập trình plc s7 200 full-01_2011_v1 (20)

More from quanglocbp (20)

Recently uploaded (20)

Tài liệu lập trình plc s7 200 full-01_2011_v1