Tai lieu lap trinh PLC S7-200.pdf

Giáo trình PLC S7-200
Siemens
Giáo trình giới thiệu tổng quan về sử dụng plc S7-200 hãng Siemens, vai trò và
vị trí của plc trong hệ thống ñiều khiển tự ñộng. Các lệnh cơ bản của plc , ví dụ
và bài tập áp dụng.
2010
Th.s Pham Phu Tho
TT Cơ ñiện tử _Trường TCN KTCN Hùng Vương
12/25/2010

Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ ñiện tử
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 1/94
MỤC LỤC
Mục lục 01
Lời mở ñầu 04
Chương 1: Tổng quan về PLC. 05
1.1. Giới thiệu 05
1.2. Quá trình phát triển của kỹ thuật ñiều khiển 05
1.2.1. Hệ thống ñiều khiển là gì? 05
1.2.2. Hệ thống ñiều khiển dùng rơle ñiện 06
1.2.3. Hệ thống ñiều khiển dùng plc 06
1.2.4. Điều khiển dùng plc 06
Chương 2: Cấu hình phần cứng PLC S7-200 11
2.1. Cấu trúc phần cứng 11
2.1.1. Bộ ñiều khiển lập trình plc S7-200 11
2.1.2. Các thành phần của CPU 12
2.1.3. Kết nối ñiều khiển 13
2.1.4. Truyền thông giữa PC và PLC 19
2.1.5. Cài ñặt phần mềm 21
2.1.6. Hiểu và sử dụng logic trong PLC 22
2.1.7. Sử dụng bảng Symbols 22
2.1.8. Khối kết nối Terminal 23
2.2. Cấu trúc bộ nhớ 24
2.2.1. Hệ thống số 24
2.2.2. Các khái niệm xử lý thông tin 25
2.2.3. Phân chia bộ nhớ 26
2.2.4. Các phương pháp truy nhập 27
2.2.5. Mở rộng vào/ra 28
2.3. Nguyên lý hoạt ñộng của PLC 29
2.3.1. Cấu trúc chương trình 29
2.3.2. Thực hiện chương trình 29
2.3.3. Quy trình thiết kế hệ thống ñiều khiển dùng plc 30
2.3.4. Ngôn ngữ lập trình 30
2.3.5. Sử dụng phần mềm Step7-Microwin 32
2.3.6. Bài tập 33

Chương 3: Tập lệnh lập trình PLC Siemens S7-200
3.1. Bit logic 34
3.1.1. Tiếp ñiểm thường hở 34
3.1.2. Tiếp ñiểm thường ñóng 34
3.1.3. Lệnh OUT 35
3.1.4. Lệnh Set 36
3.1.5. Lệnh Reset 36
3.1.6. Tiếp ñiểm phát hiện cạnh lên 37
3.1.7. Tiếp ñiểm phát hiện cạnh xuống 37
3.1.8. Bài tập 38
3.2. Một số lệnh tiếp ñiểm ñặc biệt 39
3.2.1. Tiếp ñiểm SM0.0 39
3.2.5. Bài tập 39
3.3. Bộ ñịnh thời_Timer 41
3.3.1. TON 41
3.3.2. TONR 42
3.4. Bộ ñếm_Counter 44
3.4.1. CTU 44
3.4.2. CTUD 45
3.5. Lệnh so sánh 47
3.5.1. Theo byte 47
3.5.2. Theo word 48
3.5.3. Theo doubleword 49
3.5.4. Theo số thực 50
3.5.5. Bài tập ví dụ 51
3.5.6. Bài tập 51
3.6. Hàm di chuyển dữ liệu 53
3.7. Hàm chuyển ñổi 55
Chương 4: Bài tập thực hành. 57
4.1. Khảo sát tủ ñiều khiển dùng S7-200 57
4.2. Panel ñiều khiển 60
4.3. Cảm biến công nghiệp 63
4.4. Điều khiển tuần tự dùng Timer 69
4.5. Điều khiển ñếm dùng Counter 70

4.6. Điều khiển ñèn giao thông và ñèn chiếu sáng 72
4.7. Băng tải dùng ñộng cơ DC 75
4.8. Động cơ AC 1 phase 79
4.9. Động cơ AC 3 phase 82
4.10. Xylanh dùng valve ñiện khí nén 85
4.11. Băng tải và cần gạt dùng khí nén 86
4.12. Băng tải và tay gấp 88
4.13. Đồng hồ thời gian thực 90
4.14. Chương trình con 92
4.15. Bài tập tổng hợp (Nộp thay thế bài thi cuối khoá) 93

LỜI MỞ ĐẦU
PLC ñã ñược sử dụng rộng rãi trong các nhà máy xí nghiệp, với ñộ bền và
tính ổn ñịnh cao. Hiện nay, rất nhiều trường học ñã ñưa plc vào giảng dạy từ nhiều
bậc học. Tài liệu ñể hướng dẫn sử dụng và lập trình ñược nhiều tác giả biên soạn rất
phong phú.
Nhằm phục vụ cho quá trình giảng dạy của bản thân, tác giả ñã biên soạn tài
liệu lập trình plc của hãng Siemens (dòng S7-200) dành cho học sinh khối kỹ thuật ở
trình ñộ cơ bản. Tài liệu ñã tham khảo các manual của hãng Siemens, các tài liệu trên
mạng và của các ñồng nghiệp khác.
Trong chương 4, tác giả ñã giới thiệu hệ thống các bài tập thực hành với mô tả
ñầy ñủ giúp học viên có thể dễ dàng thực hành tại nhà (có ñầy ñủ thiết bị). Nếu gập
khó khăn, tác giả sẵn sàng hỗ trợ.
Tuy ñã dành nhiều thời gian, nhưng chắc chắn còn nhiều thiếu sót, rất mong
các bạn ñọc giả góp ý ñể tài liệu này hoàn chỉnh hơn.
Trân trọng cảm ơn ñã tham khảo tài liệu này, mọi ñóng góp xin vui lòng gửi
về e-mail: phutho.pham@gmail.com

CHƯƠNG 1:
TỔNG QUAN VỀ PLC
I. GIỚI THIỆU:
Bộ ñiều khiển lập trình PLC (Programmable Logic Controller) ñược sáng tạo
từ những ý tưởng ban ñầu của một nhóm kỹ sư thuộc hãng General Motor vào năm
1968. Trong những năm gần ñây, bộ ñiều khiển lập trình ñược sử dụng ngày càng
rộng rãi trong công nghiệp của nước ta như là 1 giải pháp lý tưởng cho việc tự ñộng
hóa các quá trình sản xuất. Cùng với sự phát triển công nghệ máy tính ñến hiện nay,
bộ ñiều khiển lập trình ñạt ñược những ưu thế cơ bản trong ứng dụng ñiều khiển
công nghiệp.
Như vậy, PLC là 1 máy tính thu nhỏ nhưng với các tiêu chuẩn công nghiệp cao
và khả năng lập trình logic mạnh. PLC là ñầu não quan trọng và linh hoạt trong ñiều
khiển tự ñộng hóa.
II. QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN CỦA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN:
1. Hệ thống ñiều khiển là gì?
Hệ thống ñiều khiển là tập hợp các thiết bị và dụng cụ ñiện tử. Nó dùng ñể vận
hành một quá trình một cách ổn ñịnh, chính xác và thông suốt.

2. Hệ thống ñiều khiển dùng rơle ñiện:
Sự bắt ñầu về cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật ñặc biệt vào những năm 60
và 70, những máy móc tự ñộng ñược ñiều khiển bằng những rơle ñiện từ như các bộ
ñịnh thời, tiếp ñiểm, bộ ñếm, relay ñiện từ. Những thiết bị này ñược liên kết với nhau
ñể trở thành một hệ thống hoàn chỉnh bằng vô số các dây ñiện bố trí chằng chịt bên
trong panel ñiện ( tủ ñiều khiển).
Như vậy, với 1 hệ thống có nhiều trạm làm việc và nhiều tín hiệu vào/ra thì tủ
ñiều khiển rất lớn. Điều ñó dẩn ñến hệ thống cồng kềnh, sửa chữa khi hư hỏng rất
phức tạp và khó khăn. Hơn nữa, các rơle tiếp ñiểm nếu có sự thay ñổi yêu cầu ñiều
khiển thì bắt buộc thiết kế lại từ ñầu.
3. Hệ thống ñiều khiển dùng PLC
Với những khó khăn và phức tạp khi thiết kế hệ thống dùng rơle ñiện. những
năm 80, người ta chế tạo ra các bộ ñiều khiển có lập trình nhằm nâng cao ñộ tinh
cậy, ổn ñịnh, ñáp ứng hệ thống làm việc trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt
ñem lại hiệu quả kinh tế cao. Đó là bộ ñiều khiển lập trình ñược, ñược cuẩn hóa theo
ngôn ngữ Anh Quốc là Programmable Logic Controller (viết tắt là PLC).
4. Điều khiển dùng PLC
a. Các khối chức năng
Một PLC có khối Module Input, khối CPU(Central Processing Unit) và
khối Module Output. Khối Module Input có chức năng thu nhận các dữ liệu
digital, analog và chuyển thành các tín hiệu cấp vào CPU. Khối CPU quyết
ñịnh và thực hiện chương trình ñiều khiển thông qua chương trình chứa trong

bộ nhớ. Khối Module Output chuyển các tín hiệu ñiều khiển từ CPU thành dữ
liệu analog, digital thực hiện ñiều khiển các ñối tượng.
Ví dụ: ñiều khiển ñộng cơ theo sơ ñồ bên dưới
Điều khiển bằng Rơle ñiện
Điều khiển bằng PLC

b. Các chủng loại PLC:
Hiện nay, một số PLC ñược sử dụng trên thị trường Việt Nam:
- Mỹ:Allen Bradley, General Electric, Square D, Texas Instruments,
Cutter Hammer,…
- Đức: Siemens, Boost, Festo…
- Hàn Quốc: LG
- Nhật: Mitsubishi, Omron, Panasonci, Fanuc, Mashushita, Fuzi,
Koyo,…
Và nhiều chủng loại khác.
Các sản phẩm như: Logo!, Easy, Zen, … cũng ñược chế tạo ra ñể ñáp
ứng những yêu cầu ñiều khiển ñơn giản.

c. Ưu thế của hệ thống ñiều khiển dùng PLC:
- Điều khiển linh hoạt, ña dạng.
- Lượng contact lớn, tốc ñộ hoạt ñộng nhanh.
- Tiến hành thay ñổi và sửa chữa.
- Độ ổn ñịnh, ñộ tin cậy cao.
- Lắp ñặt dơn giản.
- Kích thước nhỏ gọn.
- Có thể nối mạng vi tính ñể giám sát hệ thống.
d. Hạn chế
- Giá thành (tùy theo yêu cầu máy).
- Cần một chuyên viên ñể thiết kế chương trình cho PLC hoạt
ñộng.
- Các yêu cầu cố ñịnh, ñơn giản thì không cần dùng PLC.
- PLC sẽ bị ảnh hưởng khi hoạt ñộng ở môi trường có nhiệt ñộ
cao, ñộ rung mạnh.
e. Các ứng dụng của PLC:
- Điều khiển các quá trình sản xuất: giấy, ximăng, nước giải khát,
linh kiện ñiện tử, xe hơi, bao bì, ñóng gói,…
- Rửa xe ôtô tự ñộng.
- Thiết bị khai thác.
- Giám sát hệ thống, an toàn nhà xưởng.
- Hệ thống báo ñộng.
- Điều khiển thang máy.
- Điều khiển ñộng cơ.
- Chiếu sáng

- Cửa công nghiệp, tự ñộng
- Bơm nước.
- Tưới cây.
- Báo giờ trường học, công sở,…
- Máy cắt sản phẩm, vô chai,…
- Và còn nhiều hệ thống ñiều khiển tự ñộng khác.

CHƯƠNG 2:
CẤU HÌNH HỆ THỐNG
I. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG:
1. Bộ ñiều khiển lập trình (PLC)
PLC là bộ ñiều khiển lập trình và ñược xem là máy tính công nghiệp.
Do công nghệ ngày càng cao vì vậy lập trình PLC cũng ngày càng thay ñổi,
chủ yếu là sự thay ñổi về cấu hình hệ thống mà quan trọng là bộ xử lý trung
tâm (CPU). Sự thay ñổi này nhằm cải thiện 1 số tính năng, số lệnh, bộ nhớ, số
ñầu vào/ ra(I/O), tốc ñộ quét, … vì vậy xuất hiện rất nhiều loại PLC.
PLC của Siemens hiện có các loại sau: S7- 200, S7- 300, S7- 400.
Riêng S7- 200 có các loại CPU sau: CPU 210, CPU 214, CPU 221, CPU 222,
CPU 224, CPU 226, …. Mới nhất có CPU 224 xp, CPU 226 xp có tích hợp
analog.
Trong tài liệu này trình bày cấu trúc chung họ S7 – 200, CPU 224.
Tổng số I/O max tương ñối lớn, khoảng 256 I/O. Số module mở rộng
tùy theo CPU có thể lên ñến tối ña 7 module.

Tích hợp nhiều chức năng ñặc biệt trên CPU như ngõ ra xung, high
speed counter, ñồng hồ thời gian thực, . .v.v.
Module mở rộng ña dạng, nhiều chủng loại như analog, xử lý nhiệt ñộ,
ñiều khiển vị trí, module mạng ..v.v.
2. Các thành phần CPU:
a. Đặc ñiểm của CPU 224:
- Kích thướt: 120.5mm x 80mm x 62mm
- Dung lượng bộ nhớ chương trình: 4096 words
- Dung lượng bộ nhớ dữ liệu: 2560 words
- Bộ nhớ loại EEFROM
- Có 14 cổng vào, 10 cổng ra.
- Có thể thêm vào 14 modul mở rộng kể cả modul Analog.
- Tốc ñộ xử lý một lệnh logic Boole 0.37µs
- Có 256 timer , 256 counter, các hàm số học trên số nguyên và số
thực.
- Có 6 bộ ñếm tốc ñộ cao, tần số ñếm 20 KHz
- Có 2 bộ phát xung nhanh kiểu PTO và PWM, tần số 20 KHz chỉ ở
các CPU DC.
- Có 2 bộ ñiều chỉnh tương tự.
- Các ngắt: phần cứng, theo thời gian, truyền thông,…
- Đồng hồ thời gian thực.
- Chương trình ñược bảo vệ bằng Password.
- Toàn bộ dung lượng nhớ không bị mất dữ liệu 190 giờ khi PLC bị
mất ñiện.

b. Các ñèn báo trên PLC:
- SF: ñèn báo hiệu hệ thống bị hỏng (ñèn ñỏ).
- RUN: PLC ñang ở chế ñộ làm việc (ñèn xanh).
- STOP: PLC ñang ở chế ñộ dừng (ñèn vàng).
- I x.x, Q x.x: chỉ ñịnh trạng thái tức thời cổng
(ñèn xanh).
c. Công tắc chọn chế ñộ làm việc:
- RUN: cho phép PLC thực hiện
chương trình trong bộ nhớ, PLC sẽ
chuyển từ RUN qua STOP nếu gặp
sự cố.
- STOP: PLC dừng công việc thực
hiện chương trình ngay lập tức.
- TERM: cho phép máy lập trình
quyết ñịnh chế ñộ làm việc của PLC.
Dùng phần mềm ñiều khiển RUN,
STOP.
3. Kết nối ñiều khiển:
Cho các model của S7-200 sau:

Xác ñịnh các ñặc ñiểm của PLC hãng Siemens
Kết nối dây cho PLC hoạt ñộng
Cấp nguồn:
Chú ý: phân biệt loại cấp nguồn nuôi cho PLC.

Loại DC nguồn nuôi có kí hiệu là M, L+
Loại AC nguồn nuôi có kí hiệu là N, L1.
Ngỏ vào:
Giả sử cần kết nối 1 công tắc, hoặc 1 nút nhấn cho ngỏ vào PLC
Chân 1M, 2M nối chung với chân M.
Chân L+ nối vào 1 ñầu của tiếp ñiểm, ñầu còn lại của tiếp ñiểm nối vào
các ngỏ vào I trên PLC.

Ngỏ ra:
Kết nối PLC ñiều khiển ñèn Light, ñiều khiển Relay, các cơ cấu chấp hành
khác,…
Chân 1L, 2L nối vào nguồn dương.
Từng ngỏ ra từ PLC nối vào 1 ñầu của tải, ñầu còn lại của tải nối vào nguồn
âm.

CPU 224 DC/DC/DC
M L+
1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
L+
M
2M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1
OUTPUT
2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
INPUT
PS
DC/DC/DC
SIEMENS S7-200
L+
M
CPU 224 AC/DC/RELAY

Các ngỏ vào thường dùng là:
- Nút nhấn, công tắc gạt, ba chấu,…
- Các loại cảm biến: quang ñiện, tiệm cận, ñiện dung, từ, kim loại,
siêu âm, phân biệt màu sắc, cảm biến áp suất, …
- Công tắc hành trình, công tắc thường.
- Rorary Encoder.
- Rơle ñiện từ.
- Sensor nhiệt ñộ.
- Bộ kiểm tra mức…
Các thiết bị ñược ñiều khiển ở ngỏ ra:
- Động cơ DC .
- Động cơ AC 1 pha và 3 pha.
- Van khí nén.
- Van thuỷ lực.
- Van solenoid.
- Đèn báo, ñèn chiếu sáng.
- Chuông báo giờ.
- Động cơ Step Servo.
- Biến tần.
- Quạt thông gió.
- Máy lạnh.
- Động cơ phát ñiện.

4. Truyền thông giữa PC và PLC
S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS 485 với jack nối 9 chân
ñể phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm khác của
PLC. Tốc ñộ truyền cho máy lập trình kiểu PPI (Point To Point Interface) là
9600 baud.
PC/PPI Cable
1 2 3
38.4K 0 0 0 Switch 4 :1=10bit
19.2K 0 0 1 0=11bit
SIEMENS
1 2 3 4 5 6

Cổng truyền thông:
Chân Giải thích
1 Nối ñất
2 24 VDC
3 Truyền và nhận dữ liệu
4 Bỏ trống (không sử dụng)
5 Nối ñất
6 5 VDC
7 24 VDC
8 Truyền và nhận dữ liệu
9 Bỏ trống (không sử dụng)
- Ghép nối S7 – 200 với máy tính PC qua cổng RS 232 cần có cáp
kết nối PC / PPI với bộ chuyển ñổi RS 232 / RS 485.
- Gắn 1 ñầu cáp PC / PPI với cổng truyền thông 9 chân của PLC còn
ñầu kia với cổng truyền thông nối tiếp RS 232 của máy PC. Nếu
cổng truyền thông nối tiếp RS – 232 với 25 chân thì phải ghép nối
qua bộ chuyển ñổi 25 chân / 9 chân ñể có thể nối với cáp truyền
thông PC / PPI.
- Chọn các thông số ñể truyền thông.
- Tốc ñộ truyền: 09.6k.
- Dữ liệu truyền: 11 bit.
5 4 3 2 1
6
7
8
9

5. Cài ñặt phần mềm
Nhấn Enter vào biểu tượng Setup.
Sau ñó, xác nhận các thông tin bằng cách nhấn các tiếp OK, NEXT,
CONTINUE, …
Restart máy tính, sau khi cài xong.

6. Hiểu và sử dụng Logic ladder trong PLC
Mạch tự duy trì ñiều khiển ñộng cơ Motor gồm 2 nút nhấn Start_PB và
E_Stop
7. Sử dụng bảng Symbols

8. Khối kết nối terminal
Dùng vít dẹp thực hiện như hình vẽ, sẽ nại và lấy khối kết nối terminal ra.
Khi lắp vào thì kê ngay Terminal có chốt và ấn ñúng vào rãnh có sẵn.
9. Bài tập

II. CẤU TRÚC BỘ NHỚ
1. Hệ thống số:
Trong xử lý các phần tử nhớ, các ngõ vào / ra, thời gian, số ñếm, … PLC sử
dụng hệ thống nhị phân.
a. Hệ thập phân
Hệ thập phân với cơ số 10 gồm các chữ số là: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.
Giá trị các chữ số trong hệ thập phân phụ thuộc vào giá trị của từng chữ số và
vị trí của nó. Trong hệ thập phân vị trí ñầu tiên bên phải là 0; vị trí thứ 2 là 1;
vị trí thứ 3 là 2;… tiếp tục cho ñến vị trí cuối cùng bên trái.
b. Hệ nhị phân
Hệ nhị phân là hệ sử dụng cơ số 2, gồm 2 chữ số là 0 và 1. Giá trị thập
phân của số nhị phân cũng ñược tính tương tự như số thập phân. Nhưng cơ số
tính luỹ thừa là cơ số 2.
c. Hệ bát phân.
Hệ ñếm này có 8 chữ số từ 0 ñến 7. Cũng như các hệ ñếm khác, mỗi
chữ số trong hệ cơ số 8 có giá trị thập phân tương ứng với vị trí của nó.
d. Hệ ñếm thập lục phân
Hệ ñếm thập lục phân sử dụng cơ số 16, gồm 16 chữ số là: 0, 1, 2, 3, 4,
5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Trong ñó A tương ứng 10; B tương ứng 11; C
tương ứng 12; D tương ứng 13; E tương ứng 14; F tương ứng 15. Giá trị thập
phân của số thập lục phân ñược tính tương tự như các hệ ñếm khác nhưng cơ
số tính là 16.
e. Bảng mã:
Bảng mã nhị phân 4 bits tương ñương cho các chữ số thập phân từ 0
ñến 15 và các chữ số thập lục phân từ 0 ñến F
Nhị phân Thập phân Thập lục phân
0000 0 0
0001 1 1
0010 2 2

0011 3 3
0100 4 4
0101 5 5
0110 6 6
0111 7 7
1000 8 8
1001 9 9
1010 10 A
1011 11 B
1100 12 C
1101 13 D
1110 14 E
1111 15 F
2. Các khái niệm xử lý thông tin:
Trong PLC, hầu hết các khái niệm xử lý thông tin cũng như dữ liệu ñều
ñược sử dụng như: Bit, Byte, Word, Double Word.
• Bit: là 1 ô nhớ có giá trị logic là 0 hoặc 1.
• Byte gồm 8 bit
• Word(từ ñơn): 1 từ gồm có 2 byte.
LSB
MSB
Byte thấp Byte cao

• Double word: gồm có 4 byte.
- 1 Kb(Kílobyte) = 210
bits
- 1Mb(Megabyte) = 220
bits
- 1Gb(Gigabyte) = 220
bits
3. Phân chia bộ nhớ:
Bộ nhớ S7 – 200 chia làm 4 vùng nhớ:
Vùng chương trình có dung lượng 4 Kwords ñược sử dụng ñể lưu giữ
các lệnh chương trình.
Vùng tham số: miền lưu giữ các từ khóa, ñịa chỉ trạm.
Vùng dữ liệu: lưu giữ dữ liệu chương trình: kết quả phép tính, hằng số
ñược ñịnh nghĩa trong chương trình. Là 1 vùng nhớ ñộng. Nó có thể
truy nhập theo từng bit, byte, word hoặc double word.
- Miền V (Variable): V0.x – V5119.7 (x = 0 - 7)
- Vùng ñệm cổng vào (I): I 0.x – I 15.x (x = 0 - 7)
- Vùng ñệm cổng ra (Q): Q 0.x – Q15.x (x = 0 - 7)
- Vùng nhớ nội (M): M 0.x – M 31.x (x = 0 - 7)
- Vùng nhớ ñặc biệt(SM): SM 0.x – SM 179.x (x = 0 – 7
Byte thấp nhất
Byte cao nhất

Vùng ñối tượng:
- Timer: T0 - T255
- Counter: C0 – C255
- Bộ ñệm cổng vào tương tự: AIW 0 – AIW 30
- Bộ ñệm cổng ra tương tự: AQW 0 – AQW 30
- Thanh ghi (Accumulater): AC 0, AC1, AC2, AC3
- Bộ ñếm tốc ñộ cao: HSC0 - HSC5
4. Các phương pháp truy nhập:
a. Truy nhập theo bit:
Tên miền + ñịa chỉ byte + . + chỉ số bit
Ví dụ: V5.4
Truy suất các vùng khác; Ví dụ: I0.0; Q0.2; M0.3; SM0.5
b. Truy nhập theo byte:
Tên miền + B + ñịa chỉ byte
Ví dụ: VB5
Truy suất các vùng khác; Ví dụ: IB0; QB2; MB7; SMB37
c. Truy nhập theo Word(tư):
Tên miền + W + ñịa chỉ byte cao của word trong miền.
Ví dụ: VW;

Như vậy VW4 gồm 2 byte VB4 và VB5 gộp lại trong ñó VB4 ñóng vai
trò là byte cao, còn VB5 ñóng vai trò là byte thấp trong word VW4.
- VW4 = VB4 + VB5
Truy suất các vùng khác; Ví dụ: IW0; QW4; MW40; SMW68
d. Truy nhập theo doubleword(từ kép):
Tên miền + D + ñịa chỉ byte cao nhất của một double word trong
miền.
Ví dụ: VD2
-VD2 chỉ từ kép gồm 4 byte VB2, VB3, VB4, VB5 thuộc miền V,
trong ñó byte VB2 có vai trò là byte cao nhất, byte VB5 có vai trò byte
thấp nhất trong VD2.
Truy suất các vùng khác; Ví dụ: ID0; QD3; MD100; SMD48.
5. Mở rộng vào / ra:
- CPU 224 cho phép mở rộng nhiều nhất 14 module kể cả module analog.
Các module mở rộng tương tự và số ñều có trong S7-200.
- Có thể mở rộng cổng vào / ra của PLC bằng cách ghép nối thêm vào nó
các module mở rộng về phía bên phải của CPU làm thành một móc xích.
Địa chỉ của các module ñược xác ñịnh bằng kiểu vào / ra và vị trí của
module trong móc xích.

Cách ñặt ñịa chỉ cho các module mở rộng CPU 224.
III. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC
1. Cấu trúc chương trình:
Các chương trình cho S7-200 phải luôn có một chương trình chính
(Main Program).
Nếu có sử dụng chương trình con và chương trình xử lý ngắt thì ñược
viết tiếp sau chương trình chính.
2. Thực hiện chương trình:
PLC thực hiện chương trình theo chu trình lặp. Mỗi vòng lặp ñược gọi
là vòng quét, mỗi vòng quét bao gồm các bước
sau:
- Đọc các ngỏ vào ra bộ ñệm
- Thực hiện chương trình
- CPU tự kiểm tra, truyền thông
- Chuyển dữ liệu từ bộ ñệm ra các ngỏ ra

3. Quy trình thiết kế hệ thống ñiều khiển dùng PLC
Để chương trình gọn gàng, dễ quan sát và không nhầm lẫn ñịa chỉ
trong quá trình thảo chương trình, thực hiện các yêu cầu sau:
• Hiểu rõ nguyên lý hoạt ñộng của hệ thống
• Xác ñịnh có bao nhiêu tín hiệu vào / ra
• Lập bảng phân phối nhiệm vụ I / O
• Xây dựng giải thuật hoặc Grafcet
• Viết và kiểm tra chương trình chạy demo
• Kết nối thiết bị và kiểm tra hệ thống hoạt ñộng
4. Ngôn ngữ lập trình
a. Ladder Logic: LAD (Ladder): là phương pháp lập trình hình
thang, thích hợp trong ngành ñiện công nghiệp.

b. Statement List: STL (Statement List): là phương pháp lập trình
theo dạng dòng lệnh giống như ngôn ngữ Assemply, thích hợp cho
ngành máy tính.
c. Function Block: FBD (Flowchart Block Diagram): là phương
pháp lập trình theo sơ ñồ khối, thích hợp cho ngành ñiện tử số.
Phần mềm hỗ trợ lập trình ñầy ñủ nhất hiện này là Step7-Micro/Win 32 V4.0.
Ngoài ra, S7-200 còn kết nối thích hợp với nhiều loại màn hình HMI của
Siemens như loại TP, OP, TD, và các loại màn hình khác.
Tài liệu này chủ yếu giới thiệu về các lệnh lập trình dùng dạng Ladder.

5. Sử dụng phần mềm Step7-Microwin.
- Vào phần mềm lập trình: Nhấn double click vào biểu tượng Step7 trên màn
hình desktop hoặc vào menu Start -- Program.
- Mở chương trình mới: vào File -- New
- Kiểm tra giao tiếp PLC với máy tính: chọn PLC -- type -- Read PLC,
màn hình không báo lỗi và xác nhận loại PLC khi giao tiếp thành công.
- Lưu chương trình: vào File -- Save và Save As khi muốn lưu chương trình
với tên khác. Phải ñặt tên và chọn thư mục khi lưu.
- Lấy chương trình từ PLC: File -- Upload
- Nạp chương trình vào PLC: File -- Download, màn hình báo “Download
was secessful” thì ñã nạp thành công chương trình.
- Mỗi câu lệnh ñược viết ở 1 netword. Ngỏ ra lệnh OUT chỉ sử dụng 1 ñịa
chỉ trên 1 lần.

- Kiểm tra chương trình hoạt ñộng: chọn Debug -- Start Program Status.
- Chạy chương trình: chọn PLC -- Run -- Yes.
- Dừng chương trình: chọn PLC -- Stop -- Yes.
6. Bài tập
a. Kết nối PLC với máy tính và sử dụng các công cụ cơ bản của phần mềm
Step7-Microwin.
- Thực hiện lắp ñặt theo hướng dẫn trong mục số 4 của chương I.
Lưu ý: khi tháo hoặc lắp cáp liên kết giữa PC và PLC phải tắt
nguồn cho PLC.
- Mở một chương trình mới.
- Khai báo CPU.
- Viết một chương trình ñơn giản,ví dụ:
- Nạp chương trình xuống PLC bằng cách sử dụng công cụ
download.
- Chạy chương trình bằng cách chuyển PLC sang chế ñộ RUN.
- Kiểm tra chương trình hoạt ñộng bằng cách chọn chế ñộ Debug.
b. Thay ñổi ñịa chỉ các tiếp ñiểm và thực hiện thao tác trở lại, ví dụ chuyển ngỏ
ra từ Q0.1 thành Q0.3

CHƯƠNG 3:
TẬP LỆNH LẬP TRÌNH PLC SIEMENS S7-200
I. BIT LOGIC(CÁC LỆNH TIẾP ĐIỂM)
1. Tiếp ñiểm thường hở
L
A
D
N Tiếp ñiểm thường hở sẽ ñóng khi giá
trị của bit có ñịa chỉ là n bằng 1.
Toán hạng n: I, Q, M, SM, T, C, V.
Ví dụ:
Bình thường tại tiếp ñiểm này sẽ hở mạch, khi có tín hiệu mức 1 ( 24VDC )
vào I0.1 thì làm tiếp ñiểm này ñóng lại.
Sử dụng không hạn ñịnh số lệnh tiếp ñiểm trên cùng 1 ñịa chỉ.
Có thể mắc nối tiếp hoặc song song nhiều lệnh tiếp ñiểm.
Mạch này sẽ ñóng khi chỉ I0.3 hoặc cả I0.1 và I0.2 cùng ñóng.
2. Tiếp ñiểm thường ñóng
L
A
D
N Tiếp ñiểm thường ñóng sẽ ñóng khi giá
trị của bit có ñịa chỉ là n bằng 0.
Toán hạng n: I, Q, M, SM, T, C, V.

Ví dụ:
Bình thường tại tiếp ñiểm này sẽ ñóng mạch, khi có tín hiệu mức 1 ( 24VDC )
vào I0.1 thì làm tiếp ñiểm này sẽ hở ra.
Sử dụng không hạn ñịnh số lệnh tiếp ñiểm trên cùng 1 ñịa chỉ.
Có thể mắc nối tiếp hoặc song song nhiều lệnh tiếp ñiểm.
Mạch này sẽ hở khi cả I0.4 và I0.5 hoặc cả I0.1 và I0.2 cùng ñóng.
3. Lệnh Out
L
A
D
Giá trị của bit có ñịa chỉ là n sẽ bằng
1 khi ñầu vào của lệnh này bằng 1
và ngược lại.
Toán hạng n: Q, M, SM, T, C, V.
Chỉ sử dụng 1 lệnh Out cho 1 ñịa
chỉ.
Lệnh xuất tín hiệu ñiều khiển ở ngỏ ra hoặc cho các lệnh trung gian.
Ví dụ:
Ngỏ ra bằng 0 khi chỉ 1 trong 2 ngỏ vào = 0. Bằng 1 khi cả 2 ngỏ vào này =1.
Ví dụ này thực hiện trên các nút ñiều khiển là công tắc gạt.
Khi kết nối 2 ngỏ vào I0.1 và I0.2 bằng 2 nút nhấn thì phải viết chương trình
có tự duy trì.

Có thể viết chương trình sử dụng các tiếp ñiểm trung gian là M.
4. Lệnh Set
L
A
D
Giá trị của các bit có ñịa chỉ ñầu tiên là n sẽ
bằng 1 khi ñầu vào của lệnh này bằng 1. Khi
ñầu vào của lệnh bằng 0 thì các bit này vẫn
giữ nguyên trạng thái. Trong ñó số bit là giá
trị của i.
i: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, hằng số.
5. Lệnh Reset
L
A
D
Giá trị của các bit có ñịa chỉ ñầu tiên là n sẽ
bằng 0 khi ñầu vào của lệnh này bằng 1. Khi
ñầu vào của lệnh bằng 0 thì các bit này vẫn
giữ nguyên trạng thái. Trong ñó số bit là giá
trị của i.
i: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, hằng số.
Lệnh Set và Reset luôn ñược sử dụng ñi ñôi.

Ví dụ:
Ở ñây khi chạy chương trình I0.1 và I0.2 ñược thí nghiệm như là 2 nút nhấn.
6. Tiếp ñiểm phát hiện cạnh lên
L
A
D
P Tiếp ñiểm phát hiện cạnh lên sẽ phát ra một
xung khi ñầu vào tiếp ñiểm P có sự chuyển
ñổi từ mức thấp lên mức cao.
Độ rộng của xung này bằng thời gian của
một chu kì quét.
8. Tiếp ñiểm phát hiện cạnh xuống
L
A
D
N Tiếp ñiểm phát hiện cạnh xuống sẽ phát ra
một xung khi ñầu vào tiếp ñiểm N có sự
chuyển ñổi từ mức cao xuống mức thấp.
Độ rộng của xung này bằng thời gian của
một chu kì quét.
Mạch phát hiện cạnh lên.
Mạch phát hiện cạnh xuống.

Xoá các bit.
9. Bài tập
Thực hiện viết chương trình theo các mô tả trong các bài tập sau:
a. Điều khiển một ñối tượng (như là: ñộng cơ, van solennoid, ñèn, chuông, quạt,
… ) chạy và dừng bằng một công tắc gạt.
b. Điều khiển một ñối tượng (như là: ñộng cơ, van solennoid, ñèn, chuông, quạt,
… ) chạy và dừng bằng hai nút nhấn ON và OFF. Ví dụ: Nhấn nút ON, ñèn
A sáng. Nhấn nút OFF ñèn A tắt.
c. Nhấn cả 2 nút ON1 và ON2 thì ñèn A sáng. Nhấn 1 trong 2 nút OFF1 hoặc
OFF2 thì ñèn A tắt.

II. MỘT SỐ LỆNH TIẾP ĐIỂM ĐẶC BIỆT
1. Tiếp ñiểm SM0.0
Tiếp ñiểm luôn luôn ñóng.
Tiếp ñiểm phát ra 1 xung khi PLC chuyển từ chế ñộ STOP sang RUN.
Netword 2
Tiếp ñiểm tạo xung liên tục, với chu kì là 60 giây. 30 giây ñầu ở mức thấp, 30
giây sau ở mức cao.
Tiếp ñiểm tạo xung liên tục, với chu kì là 1 giây. 0.5 giây ñầu ở mức thấp, 0.5
giây sau ở mức cao.
5. Bài tập
a. Kiểm tra hoạt ñộng các tiếp ñiểm SM0.0; SM0.1; SM0.4; SM0.5. Xem
hướng dẫn trong tài liệu.
b. Kiểm tra hoạt ñộng tiếp ñiểm P và N. Xem hướng dẫn trong tài liệu.

6. Khi chuyển chế ñộ hoạt ñộng từ STOP sang RUN thì ñèn A sáng. Nhấn nút RESET
thì ñèn A tắt.
7. Điều khiển ñèn A sáng tắt với chu kì là 1 giây bằng 2 nút nhấn ON và OFF.
8. Nhấn nút Open thì ñèn A sáng tắt với chu kì 1 giây ñồng thời cửa mở, gập công tắc
hành trình GH1 thì ñèn A và cửa dừng.
Nhấn nút Close thì A sáng tắt với chu kì 1 giây ñồng thời cửa ñóng, gập công tắc
hành trình GH2 thì ñèn A và cửa dừng.
Cửa ñang hoạt ñộng nhấn nút Stop thì cửa dừng.
9. Khi nhấn nút ON lần 1 thì ñèn A sáng, nhả tay ra ñèn B sáng. Nhấn nút ON lần 2 thì
ñèn C sáng, nhả tay ra thì ñèn D sáng.
Nhấn nút OFF cả 4 ñèn cùng tắt.

III. BỘ ĐỊNH THỜI_TIMER
1. TON
L
A
D
Khi ngỏ vào chân IN lên mức 1 thì bộ ñịnh thời Ton
hoạt ñộng ñếm thời gian, khi thời gian ñếm ñược lớn
hơn hoặc bằng giá trị ñặt trước PT thì các tiếp ñiểm
của bộ ñịnh thời tác ñộng. Các tiếp ñiểm thường hở
sẽ ñóng và các tiếp ñiểm thường ñóng sẽ hở.
Khi ngỏ vào chân IN xuống mức 0 thì thời gian ñếm
ñược sẽ bị reset ñi, bộ Ton ngừng hoạt ñộng và tiếp
ñiểm của bộ ñịnh thời thường hở sẽ hở và tiếp ñiểm
thường ñóng sẽ ñóng.
Toán hạng: Txxx Ton
1ms T32, T96
10ms T33 - T36; T97 - T100
100ms T37 - T63; T101 - T255
Ví dụ:

2. TONR
L
A
D
Khi ngỏ vào chân IN lên mức 1 thì bộ ñịnh thời Tonr
hoạt ñộng ñếm thời gian, khi thời gian ñếm ñược lớn
hơn hoặc bằng giá trị ñặt trước PT thì các tiếp ñiểm
của bộ ñịnh thời tác ñộng. Các tiếp ñiểm thường hở
sẽ ñóng và các tiếp ñiểm thường ñóng sẽ hở.
Khi ngỏ vào chân IN xuống mức 0 thì thời gian ñếm
ñược sẽ không bị reset ñi, bộ Tonr ngừng hoạt ñộng
và các tiếp ñiểm của bộ ñịnh thời giữ nguyên trạng
thái.
Toán hạng: Txxx Tonr
1ms T0, T64
10ms T1 - T4; T65 - T68
100ms T5 -T31; T69 - T95
Ví dụ:

Lưu ý:
Bộ ñịnh thời Tonr không tự Reset khi ñầu vào IN=0. Do ñó muốn Reset phải dùng
thêm 1 lệnh ở netword 4.
Bài tập:
1. Nhập và kiểm tra hoạt ñộng bộ Ton. Chú ý phân biệt loại bộ ñịnh thời và ñộ
phân giải. Tham khảo trong tài liệu.
2. Nhấn nút ON ñèn A sáng, sau 5 giây ñèn A tự tắt.
Nhấn nút OFF ñèn A tắt.
3. Nhấn nút Start ñộng cơ khởi ñộng ở chế ñộ sao, sau 3 giây chuyển sang chế
ñộ tam giác. Nhấn nút Stop ñộng cơ dừng.
4. Nhấn nút ON motor_1 hoạt ñộng, sau 4 giây motor_2 hoạt ñộng, sau 4 giây
motor_3 hoạt ñộng. Nhấn nút OFF cả 3 motor cùng dừng.
5. Cảm biến SS tác ñộng, cửa mở ra. Gập công tắc hành trình GH1 cửa dừng,
sau 3 giây cửa tự ñóng lại. Cửa dừng khi gập công tắc hành trình GH2.
6. Nhấn nút ON motor quay thuận, sau 5 giây chuyển sang quay nghịch, sau 7
giây tự dừng. Nhấn nút OFF motor dừng.
7. Nhấn nút ON van ñiện từ A hoạt ñộng, cảm biến SS2 tác ñộng thì van A
dừng, van B hoạt ñộng. Cảm biến SS3 tác ñộng thì van B dừng, motor M hoạt
ñộng trong 4 giây. Sau ñó motor M dừng, van C hoạt ñộng. Khi cảm biến SS1
ngừng tác ñộng thì van C dừng. Chu kì mới tự ñộng lập lại.
Nhấn nút OFF thì hệ thống dừng.

IV. BỘ ĐẾM_COUNTER
1. CTU
L
A
D
CTU ñếm lên số sườn lên ñầu vào chân CU
Khi giá trị ñếm ñược lớn hơn hoặc bằng giá trị ñặt
trước PV thì các tiếp ñiểm của bộ CTU này tác ñộng.
Các tiếp ñiểm thường hở sẽ ñóng và các tiếp ñiểm
thường ñóng sẽ hở.
Khi ñầu vào chân R lên mức 1 sẽ reset các giá trị ñếm
ñược và các tiếp ñiểm thường hở sẽ hở và các tiếp
ñiểm thường ñóng sẽ ñóng.
Toán hạng:
Cxxx = C0 C47, C80 C127
Ví dụ:

2. CTUD
L
A
D
CTUD ñếm lên số sườn lên ñầu vào chân CU
CTUD ñếm xuống số sườn lên ñầu vào CD.
Khi giá trị ñếm ñược lớn hơn hoặc bằng giá trị
ñặt trước PV thì các tiếp ñiểm của bộ CTU này
tác ñộng. Các tiếp ñiểm thường hở sẽ ñóng và
các tiếp ñiểm thường ñóng sẽ hở.
Khi ñầu vào chân R lên mức 1 sẽ reset các giá trị
ñếm ñược và các tiếp ñiểm thường hở sẽ hở và
các tiếp ñiểm thường ñóng sẽ ñóng.
Toán hạng:
C48 C79
Ví dụ:
Bài tập:
1. Nhập và kiểm tra hoạt ñộng bộ CTU và bộ CTUD. Chú ý phân biệt loại bộ
Counter và các chân ñếm xung. Tham khảo trong tài liệu.

2. Nhấn nút ON ñèn A sáng tắt với chu kì 1 giây (dùng SM0.5), ñếm số lần chớp
tắt từ ñèn A, ñủ 10 lần ñèn A dừng. Khi nhấn nút OFF ñèn A dừng liền.
3. Nhấn nút ON thì motor chạy, ñếm ñủ 4 sản phẩm từ cảm biến S1 thì motor tự
dừng. Sau 3 giây thì motor tự lập lại chu kì mới. Nhấn nút OFF thì motor
dừng.
4. Nhấn nút Start thì motor_1 hoạt ñộng, gập cảm biến S1 thì motor_1 dừng và
motor_2 hoạt ñộng. Lúc này ñếm số sản phẩm từ S2, ñủ 5 sản phẩm thì
motor_2 dừng. Sau 3 giây thì chu kì mới tự ñộng lập lại. Nhấn nút Stop thì hệ
thống dừng.
5. Cảm biến S1 báo có xe ở ngỏ vào, cảm biến S2 báo có xe ở ngỏ ra. Bình
thường khi chưa ñủ xe thì ñèn xanh sáng, ñèn ñỏ tắt. Khi ñếm ñủ 10 xe thì ñèn
xanh tắt và ñèn ñỏ sáng.
6. Nhấn tín hiệu khởi ñộng Start thì ñộng cơ hoạt ñộng, cảm biến S1 ñếm tất cả
số sản phẩm, cảm biến S2 chỉ ñếm các sản phẩm hư. Khi ñếm ñủ 10 sản phẩm
thì ñộng cơ tự dừng. Sau 3 giây thì hệ thống tự ñộng lập lại.
Nhấn nút Stop thì ñộng cơ dừng. Nhấn nút Start thì ñộng cơ hoạt ñộng tiếp
tục.

V. LỆNH SO SÁNH_COMPARE
1. Compare Byte
L
A
D
Tiếp ñiểm này sẽ ñóng khi giá trị trong thanh ghi
n1 bằng giá trị trong thanh ghi n2.
Toán hạng: n1, n2 là 1 byte.
n1 hoặc = giá trị trong thanh ghi n2.
n1 hoặc = giá trị trong thanh ghi n2.
n1 khác giá trị trong thanh ghi n2.
n1 lớn hơn giá trị trong thanh ghi n2.
n1 nhỏ hơn giá trị trong thanh ghi n2.
Ví dụ:

2. Compare Word
L
A
D
Tiếp ñiểm này sẽ ñóng khi giá trị trong thanh
ghi n1 bằng giá trị trong thanh ghi n2.
Toán hạng: n1, n2 là 1 word.
ghi n1 hoặc = giá trị trong thanh ghi n2.
ghi n1 khác giá trị trong thanh ghi n2.
ghi n1 lớn hơn giá trị trong thanh ghi n2.
ghi n1 nhỏ hơn giá trị trong thanh ghi n2.
Ví dụ:

3. Compare Doubleword
L
A
D
Toán hạng: n1, n2 là 1 d-word.
Ví dụ:

4. Compare Real
L
A
D
Toán hạng: n1, n2 là 1 số thực.
Ví dụ:

5. BÀI TẬP VÍ DỤ
LAD STL
Network 1
LDI= 5, 5
= Q0.0
Network 2
LDB= 3, 9
= Q0.1
Network 3
LDR= 4.50, 3.56
= Q0.5
Ở network 1 ngỏ ra Q0.0 lên mức 1 lý do n1 bằng n2.
Ở network 2 ngỏ ra Q0.1 xuống mức 0 do n1 nhỏ hơn n2
Ở network 3 ngỏ ra Q0.1 xuống mức 0 do n1 không bằng n2
6. Bài tập
a. Nhập các hàm so sánh ( So sánh lớn hơn hoặc bằng, so sánh nhỏ hơn hoặc
bằng, so sánh bằng,… dùng loại so sánh theo word. ) vào và kiểm tra hoạt
ñộng. Tham khảo trong tài liệu và giáo viên. Chú ý phân biệt các loại so sánh.
b. Đếm sản phẩm từ I0.1 và báo số lượng sản phẩm theo yêu cầu sau:
- Không có sản phẩm ñèn A sáng.
- Từ 1 10 sản phẩm, ñèn B sáng.
- Từ 11 20 sản phẩm, ñèn C sáng.
- Từ 20 sản phẩm trở lên ñèn D sáng.

c. Điều khiển 4 ñèn A, B, C, D sáng dần. Thời gian chuyển ñổi là 1 giây. Dùng
SM0.5 cho bộ ñếm và so sánh từ bộ ñếm.
d. Điều khiển 4 ñèn A, B, C, D sáng dồn. Thời gian chuyển ñổi là 1 giây. Dùng
e. Điều khiển 6 ñèn giao thông với ñỏ sáng 6 giây, xanh sáng 4 giây, vàng sáng
2 giây. Bằng cách vẽ giản ñồ thời gian và so sánh.

VI. HÀM DI CHUYỂN DỮ LIỆU_MOV
L
A
D
Hàm MOV-B lấy giá trị trong IN và chứa ra
OUT.
Toán hạng: IN, OUT : 1 byte
Hàm MOV-W lấy giá trị trong IN và chứa ra
OUT.
Toán hạng: IN, OUT : 1 word
Hàm MOV-DW lấy giá trị trong IN và chứa
ra OUT.
Toán hạng:IN, OUT : 1 d-word
Hàm MOV-R lấy giá trị trong IN và chứa ra
OUT.
Toán hạng: IN, OUT : 1 số thực 32 bit.
Ví dụ 1:

Ví dụ 2:

VII. LỆNH CHUYỂN ĐỔI_CONVERT
L
A
D
Hàm B-I lấy giá trị trong IN (1 byte ) chuyển
thành 1 word và chứa ra OUT.
Toán hạng: IN : 1 byte.
OUT: 1 word
Hàm I-B lấy giá trị trong IN (1 word ) chuyển
thành 1 byte và chứa ra OUT.
Toán hạng: IN : 1 word.
OUT: 1byte.
Hàm I-DI lấy giá trị trong IN (1 word )
chuyển thành 1 d-word và chứa ra OUT.
OUT: 1 d-word.
Hàm DI-I lấy giá trị trong IN (1 d-word )
chuyển thành 1 word và chứa ra OUT.
Toán hạng: IN : 1 d-word.
OUT: 1 word
Hàm DI-R lấy giá trị trong IN (1 d-word )
chuyển thành 1 số thực 32 bit và chứa ra OUT.
Toán hạng: IN : 1 d-word.
OUT: 1 số thực 32 bit
Hàm BCD-I lấy giá trị trong IN (1 word dạng
số BCD ) chuyển thành 1 word dạng số
nguyên và chứa ra OUT.
OUT: 1 word.

Hàm I-BCD lấy giá trị trong IN (1 word dạng
số nguyên ) chuyển thành 1 word dạng số
BCD và chứa ra OUT.
OUT: 1 word.
Hàm TRUNC lấy giá trị trong IN (1 d-word
dạng số thực 32 bit ) chuyển thành 1 d-word
dạng số nguyên và chứa ra OUT.
Toán hạng: IN:1 số thực 32 bit.
OUT: 1d- word
1. BÀI TẬP VÍ DỤ
LAD STL
Network 1
LD I0.0
TRUNC 4.59, VD0
Khi I0.0 lên mức 1 thì hàm TRUNC
lấy giá trị tại IN là 4.59 dạng số thực
chuyển sang dạng số nguyên có giá
trị là 4 chứa ra OUT tại thanh ghi
VD0

Chương 4:
BÀI TẬP THỰC HÀNH
Bài tập Nội dung Thiết bị LT TH Tổng
1
Nội quy xưởng – An
toàn lao ñộng. Tổ chức
trang bị nơi làm việc.
Khảo sát tủ ñiều khiển
dùng PLC S7-200.
S7-200 2 1 3
Nội quy xưởng:
- Đi học ñúng giờ, tác phong nghiêm chỉnh, ñể cặp và giày dép ñúng nơi quy ñịnh.
- Không hút thuốc, ăn uống, ñùa giỡn.
- Chỉ thực hành trên các thiết bị, phần mềm ñược sự cho phép của GVHD.
- Khi có sự cố thiết bị phải báo ngay cho GVHD.
- Có ý thức giử gìn, bảo vệ tài sản, thiết bị.
- Không ñược tự ý thay ñổi, di chuyển, mang thiết bị ra khỏi phòng.
- Thu dọn ngăn nắp, vệ sinh sạch sẽ khi học xong.
An toàn lao ñộng:
Tổng quan
Học viên chỉ ñược làm việc trên trạm dưới sự giám sát của giáo viên.
Nắm vững các thông số trong bảng thông số của từng phần tử.
Điện
Chỉ kết nối hoặc tháo các dây cáp khi ñã ngắt ñiện.
Các ñầu nối ñiện ñược ñi dây hoặc tháo ra chỉ khi nguồn ñiện ñã ñược
ngắt.

Sử dụng ñiện áp thấp ñến 24V DC.
Khí nén
Không ñược vượt quá áp suất cho phép 8 bar.
Không ñược bật nguồn khí nén tới khi các anh ñã hoàn thành và lắp ráp
ñảm bảo tất cả các nối ống khí.
Không ñược tháo ñường ống dẫn khi có áp suất.
Đặc biệt phải chú ý cẩn thận khi bật nguồn công tắc khí nén. Các xylanh
có thể ñi ra hoặc co vào ngay lập tức khi bật công tắc nguồn khí nén.
Cơ khí
Lắp ñặt an toàn tất cả các phần tử khi vận hành.
Không ñược can thiệp bằng tay cho tới khi máy ñược dừng hoàn toàn.
Thông số Giá trị
Ap suất làm việc 6 bar
Điện áp nguồn 220VAC
Tín hiệu vào số 24 VDC
Tín hiệu ra số 24 VDC
Tổ chức trang bị nơi làm việc
- Mỗi bộ máy tính, bộ PLC sử dụng cho 1 hoặc 2 học viên.
- Học viên sử dụng các mô hình ñược quy ñịnh trong từng bài học.
- Đầu giờ học viên lấy PLC, dây nguồn và nhận dây cáp từ GVHD.
- Cuối giờ học viên tắt máy tính, thu dọn và trả cáp lại cho GVHD.
Tổng quan về PLC
- Học viên ñọc tài liệu trước trong chương I và chương II.
- Ghi nhận các thắc mắc và trao ñổi với giáo viên.

Khảo sát tủ ñiều khiển dùng PLC S7-200
Các vấn ñề cần khảo sát:
- CP cấp nguồn 1 phase và vị trí lắp ñặt nguồn nuôi của PLC.
- CP cấp nguồn 3 phase và các cầu chì.
- Bộ nguồn chuyển ñổi tín hiệu từ 220 VAC thành 24 VDC.
- Các Terminal có ñiện áp 24VDC
- Các terminal có ñiện áp 220VAC
- Các chân terminal dùng ñể kết nối ngỏ vào.
- Các chân terminal dùng ñể kết nối ngỏ ra.
- Các chân terminal dùng ñể kết nối tín hiệu analog.
- Các Relay.
- Các Contactor.

2 Lắp ñặt, lập trình và kiểm
tra hoạt ñộng các thiết bị
trên panel ñiều khiển.
S7-200 1 2 3
Cho panel ñiều khiển như hình vẽ: Các thiết bị thường ñược sử dụng trên panel bao
gồm các nút nhấn Start, Stop, Reset, …; Các công tắc Auto, Man, Công tắc chọn
thiết bị ñiều khiển; nút nhấn E-Stop; các ñèn báo trạng thái ñiều khiển,…Có thể dùng
nhiều thiết bị tuỳ theo yêu cầu ñiều khiển.
Thực hiện:
- Vẽ sơ ñồ ñấu dây giao tiếp giữa các thiết bị trên panel với plc.
- Đấu dây giao tiếp.
- Kiểm tra kết nối ( Học viên + Giáo viên)
- Lập trình PLC ñiều khiển.

Nút nhấn thường ñược dùng ñể ñóng hay mở một mạch ñiện. Nó gồm hai loại.
1. Nút nhấn thường mở
Ở trạng thái không tác ñộng, mạch
không ñược nối. Khi nút nhấn bị tác ñộng
mạch sẽ ñược ñóng lại và khi thôi tác ñộng
do sự ñàn hồi của lò xo mạch sẽ tự ngắt.
2. Nút nhấn thường ñóng
Ở trạng thái không tác ñộng, mạch
sẽ ñược nối. Khi nút nhấn bị tác ñộng
mạch sẽ ñược ñóng lại và khi thôi tác ñộng
do sự ñàn hồi của lò xo mạch sẽ tự ngắt.
3. Công tắc chuyển mạch
Khi tác ñộng thì mạch thường mở sẽ
chuyển sang thường ñóng và mạch
thường ñóng sẽ chuyển sang thường
mở.
Nút nhấn chuyển mạch
Ký hiệu
Ký hiệu Nút nhấn thường đóng
Nút nhấn thường mở
Ký hiệu

Sơ ñồ mạch E-Stop (sơ ñồ mạch tham khảo_không thực hành ñấu nối).
Bài tập thực hiện:
1. Điều khiển một ñối tượng (như là: ñộng cơ, van solennoid, ñèn, chuông, quạt,
… ) chạy và dừng bằng một công tắc gạt.
2. Điều khiển một ñối tượng (như là: ñộng cơ, van solennoid, ñèn, chuông, quạt,
… ) chạy và dừng bằng hai nút nhấn ON và OFF.
3. Điều khiển ñảo chiều quay motor (loại xoay chiều 3 pha) bằng 3 nút nhấn
FOR(chạy thuận), REV(chạy ngược lại), STOP(dừng). Mỗi thời ñiểm chỉ
chạy một chiều.
4. Nhấn cả 2 nút PB1 và PB2 thì ñộng cơ chạy. Nhấn 1 trong 2 nút STOP_1 và
STOP_2 thì ñộng cơ dừng.
5. Nhấn nút FOR thì ñèn A sáng, nhấn nút REV thì ñèn B sáng. Nhấn nút STOP
cả 2 ñèn cùng tắt. Mỗi thời ñiểm chỉ có một ñèn sáng.
6. Ở bài tập trên, có thêm 2 ñèn báo A và B. Đèn A báo khi ñối tượng chạy, ñèn
B báo khi ñối tượng dừng.

3
Lắp ñặt, lập trình và kiểm
tra hoạt ñộng cảm biến
công nghiệp.
S7-200 1 2 3
I. GIỚI THIỆU
Cảm biến ñược sử dụng rất rộng rãi trong các quy trình ñiều khiển, từ dân
dụng ñến công nghiệp, công dụng dụng chung thường là:
- Xác ñịnh vị trí của bệ máy, vị trí phôi, vị trí xylanh.
- Mức chất lỏng.
- Xác ñịnh màu sắc phôi.
- Xác ñịnh phôi dạng kim loại, từ, nhựa, hay trong suốt.
- Đo nhiệt ñộ, ñộ ẩm, ñộ ph; Báo khói, báo cháy,…
- Xác ñịnh vùng an toàn làm việc của máy.
II. MỘT SỐ CẢM BIẾN HIỆN ĐẠI DÙNG TRONG CÔNG NGHIỆP
Các loại cảm biến trong công nghiệp thường có 03 ñầu dây ra với màu dây
ñược quy ñịnh cụ thể theo chuẩn quốc tế, một số loại có 02 ñầu dây, một
số loại có 4 ñầu dây (ñọc manual có hướng dẫn chi tiết).
- Dây màu nâu (Brown – BN) hoặc màu ñỏ (Red – RD): cấp nguồn
dương 24VDC.
- Dây màu ñen (Black – BK): ngỏ ra của tín hiệu, có 02 loại npn hoặc
pnp.
- Dây màu xanh dương (Blue – BU): cấp nguồn âm, nối 0 VD.
1. Công tắc hành trình:
Giới thiệu một số loại thông dụng:

Hoạt ñộng:
Công tắc hành trình là một dạng công tắc, nhưng khác với công tắc thường
là tác ñộng bằng tay, còn công tắc hành trình ñược tác ñộng bằng bệ máy
hay các cơ cấu di chuyển, mục ñích xác ñịnh hành trình ñi của máy hay cơ
cấu, gọi chung là công tắc hành trình.

Công tắc hành trình có 02 tiếp ñiểm bên trong là dạng thường ñóng và
thường hở.
Khi tác ñộng thì 02 tiếp ñểm này ñảo trạng thái với nhau.
Ví dụ:
2. Bộ cảm biến từ:
Ký hiệu:
- Điện áp ñịnh mức: 10 – 30 VDC.
- Tần số hoạt ñộng: 800Hz
- Dòng ngỏ ra: 400mA
- Khoảng cách tác ñộng: tùy theo từng loại mà khoảng cách tác ñộng
khác nhau, như: 2mm, 4mm, 8mm, 10mm,…18mm.
- Đa số cảm biến từ có thể tác ñộng khi ñưa một vật bằng kim loại ñến
gần, một số ít chỉ tác ñộng khi mang vật có từ tính ñến gần.
Output
+
-
Output
+
-

3. Bộ cảm biến ñiện dung:
- Điện áp ñịnh mức: 10V – 30V DC .
- Tần số: 100Hz.
- Dòng ñiện ngõ ra: 200mA.
- Khoảng cách tác ñộng: Tuỳ từng loại cảm biến mà có các khoảng cách
tác ñộng 2mm; 4mm; 8mm; 10mm… ñến 18mm.
- Vật tác ñộng: kim loại, chất lỏng.
4. Cảm biến quang:
- Điện áp ñịnh mức: 10V – 30V DC .
- Tần số: 200Hz.
- Dòng ñiện ngõ ra: 400mA.
Output
+
-
Output
+
-

- Khoảng cách tác ñộng:
o Loại phản xạ: 50mm ñến 600mm
o Loại thu phát riêng kiểu che chắn: 20cm ñến 20m.
Một số cảm biến dùng phát hiện khoảng cách xa.
5. Cảm biến sợi quang
- Khoảng cách tác ñộng 30 - 80mm.
- Nguồn ñiện 24VDC.
- Ngỏ ra tác ñộng PNP
- Kết nối dùng 4 chân.

III. LẮP ĐẶT
1. Cảm biến (Input module).
Phần công tắc hành trình:
Lắp ñặt giống như lắp ñặt công tắc bình thường. (dùng tiếp ñiểm
thường hở).
Lưu ý: lắp ñặt xong phải thử nghiệm hoạt ñộng của các thiết bị này.
Một số bài tập cần thực hiện:
1. Sau khi nhấn tín hiệu khởi ñộng ON, cảm biến S1 chờ khi phát hiện có sản
phẩm thì ñối tượng chạy. Đối tượng dừng khi nhấn nút OFF hoặc cảm biến S2
phát hiện có sản phẩm.
2. Điều khiển ñảo chiều quay motor (loại xoay chiều 3 pha hoặc 1 chiều ) bằng 3
nút nhấn FOR(chạy thuận), REV(chạy ngược lại), STOP(dừng). Mỗi thời
ñiểm chỉ chạy một chiều.
3. Bài tập trên, có 3 ñèn báo A, B, C. Báo ñộng cơ chạy thuận, chạy nghich,
dừng.
4. Khi nhấn nút ON thì ñối tượng 1 chạy, cảm biến S1 tác ñộng thì ñối tượng 1
dừng, ñối tượng 2 chạy. Cảm biến S2 tác ñộng thì ñối tượng 2 dừng, ñối
tượng 1 hoạt ñộng lại. Nhấn nút OFF cả 2 ñối tượng cùng dừng.

4 Lập trình ñiều khiển delay
dùng bộ Timer.
S7-200 1 2 3
- Đọc và tìm hiểu hoạt ñộng các bộ ñịnh thời.
- Nhập vào máy tính ví dụ phần bộ Timer, nạp và kiểm tra chương trình hoạt
ñộng.
- Phân tích và sử dụng ñược các bộ ñịnh thời.
1. Gạt công tắc SW1 lên, sau 5 giây ñèn A sáng. Gạt công tắc xuống ñèn A tắt.
2. Nhấn nút ON ñèn A sáng, sau 5 giây ñèn A tự tắt. Khi ñèn A ñang sáng, nhấn
nút OFF ñèn A tắt.
3. Cảm biến SS tác ñộng, cửa mở ra. Cửa di chuyển gập công tắc hành trình
GH1 cửa dừng, sau 3 giây cửa tự ñóng lại. Cửa dừng khi gập công tắc hành
trình GH2.
4. Nhấn nút ON motor_1 hoạt ñộng, sau 4 giây motor_2 hoạt ñộng, sau 4 giây
motor_3 hoạt ñộng. Nhấn nút OFF cả 3 motor cùng dừng.
6. Cảm biến SS tác ñộng, cửa mở ra. Cửa di chuyển gập công tắc hành trình
GH1 cửa dừng, sau 3 giây cửa tự ñóng lại. Cửa dừng khi gập công tắc hành
trình GH2.
Bài tập bên dưới sử dụng bộ Tonr.
8. Nhấn nút khởi ñộng ON ñộng cơ bồn trộn hoạt ñộng ñủ 15s thì dừng, nhấn
nút dừng OFF thì ñộng cơ dừng. Nhấn ON thì ñộng cơ hoạt ñộng tiếp, ñủ 15
giây thì ñộng cơ tự dừng. Nhấn nút Reset thì xoá thời gian ñịnh thời.

5 Lập trình ñiều khiển ñếm
sản phẩm dùng bộ
Counter.
S7-200 1 5 6
- Đọc và tìm hiểu hoạt ñộng các bộ ñếm.
- Nhập vào máy tính ví dụ phần bộ Counter, nạp và kiểm tra chương trình hoạt
ñộng.
- Phân tích và sử dụng ñược các bộ ñếm.
1. Nhấn nút ON ñèn A sáng tắt với chu kì 1 giây (dùng SM0.5), ñếm số lần chớp
tắt từ ñèn A, ñủ 10 lần ñèn A dừng. Khi nhấn nút OFF ñèn A dừng liền.
2. Nhấn nút ON thì motor chạy, ñếm ñủ 4 sản phẩm từ cảm biến S1 thì motor tự
dừng. Sau 3 giây thì motor tự lập lại chu kì mới. Nhấn nút OFF thì motor
dừng.
3. Nhấn nút Start thì motor_1 hoạt ñộng, gập cảm biến S1 thì motor_1 dừng và
motor_2 hoạt ñộng. Lúc này ñếm số sản phẩm từ S2, ñủ 5 sản phẩm thì
motor_2 dừng. Sau 3 giây thì chu kì mới tự ñộng lập lại. Nhấn nút Stop thì hệ
thống dừng.

4. Cảm biến S1 báo có xe ở ngỏ vào, cảm biến S2 báo có xe ở ngỏ ra. Bình
thường khi chưa ñủ xe thì ñèn xanh sáng, ñèn ñỏ tắt. Khi ñếm ñủ 10 xe thì ñèn
xanh tắt và ñèn ñỏ sáng.
5. Điều khiển hệ thống ñếm sản phẩm như hình bên.
Khi nhấn nút khởi ñộng Start thì cả 2 băng tải cùng chạy. Sản phẩm ñược ñếm
riêng biệt bởi các cảm biến S1 và S2. Đếm ñủ 3 sản phẩm từ S1 thì băng tải
M1 dừng và 5 sản phẩm từ S2 thì băng tải M1 dừng. Sau 3 giây chu kì mới tự
ñộng lập lại.
Nhấn nút Stop thì hệ thống dừng.
Cảm biến S1
Cảm biến S2
Băng tải M1
Băng tải M2

6 Lập trình ñiều khiển ñèn
giao thông và các ñèn
chiếu sáng.
S7-200 1 2 3
- Tham khảo tài liệu lệnh so sánh.
- Nhập vào các lệnh so sánh và kiểm tra hoạt ñộng.
a. Nhập các hàm so sánh ( So sánh lớn hơn hoặc bằng, so sánh nhỏ hơn hoặc
bằng, so sánh bằng,… dùng loại so sánh theo word. ) vào và kiểm tra hoạt
ñộng. Tham khảo trong tài liệu và giáo viên. Chú ý phân biệt các loại so sánh.
b. Đếm sản phẩm từ I0.1 và báo số lượng sản phẩm theo yêu cầu sau:
i. Không có sản phẩm ñèn A sáng.
ii. Từ 1 10 sản phẩm, ñèn B sáng.
iii. Từ 11 20 sản phẩm, ñèn C sáng.
iv. Từ 20 sản phẩm trở lên ñèn D sáng.
c. Điều khiển 4 ñèn A, B, C, D sáng dần. Thời gian chuyển ñổi là 1 giây. Dùng
Đèn
t(s)
A B C D
0 0 0 0 0
1 1 0 0 0
2 1 1 0 0
3 1 1 1 0
4 1 1 1 1
5(reset) 0 0 0 0

d. Điều khiển 4 ñèn A, B, C, D sáng dồn. Thời gian chuyển ñổi là 1 giây. Dùng
Đèn
t(s)
A B C D
0 0 0 0 0
1 1 0 0 0
2 0 1 0 0
3 0 0 1 0
4 0 0 0 1
5 1 0 0 1
6 0 1 0 1
7 0 0 1 1
8 1 0 1 1
9 0 1 1 1
10 1 1 1 1
11(reset) 0 0 0 0
e. Có thể ñặt các tình huống ñiều khiển ñèn ña dạng tuỳ theo yêu cầu.
Đèn
t(s)
A B C D
0 0 0 0 0
1 1 0 0 0
2 1 1 0 0
3 1 1 1 0
4 1 1 1 1
5 0 0 0 0
6 1 1 1 1
7 0 0 0 0
8 1 1 1 1
9(reset) 0 0 0 0
f. Lập trình ñiều khiển ñèn giao thông:
Giả sử cần ñiều khiển ñèn giao thông tại ngã tư giao lộ bằng 1 công tắc gạt
I0.3. Trong ñó ñèn X1 sáng 4 giây, V1 sáng 2 giây, X2 sáng 5 giây và V2
sáng 2 giây.
Quy tắc chung:
Đ1 sáng (giây) = X2 sáng + V2 sáng = 7 (giây)

Đ2 sáng (giây) = X1 sáng + V1 sáng = 6 (giây)
Giản ñồ thời gian như sau:
Dùng tiếp ñiểm phát xung SM0.5 ñể tạo xung phát và bộ Counter ñể ñếm xung.
Sau ñó dùng lệnh so sánh theo word ñể cho phép các ñèn sáng/tắt.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

7 Lắp ñặt, lập trình và ñiều
khiển băng tải hoạt ñộng
dùng ñộng cơ DC.
S7-200 1 2 3
Cho ñộng cơ DC 24VDC và hai Relay.
- Khi cấp nguồn 24VDC vào thì ñộng cơ họat ñộng. Khi ñảo 2 chân cấp nguồn thì
ñộng cơ hoạt ñộng theo chiều ngược lại.
- Chú ý: nguồn cấp cho motor phải có dòng ñiện lớn hơn dòng hoạt ñộng ñộng cơ.
Thực hiện:
- Vẽ sơ ñồ ñấu dây giao tiếp giữa PLC -- 2 Relay – Motor 24VDC, ñảo chiều
quay.

Sơ ñồ mạch từ Relay ra ñộng cơ DC
Hoặc theo sơ ñồ sau:
R1
DC
R2
L+
M
L+
M

Nếu ñộng cơ hoạt ñộng 1 chiều: dùng 1 relay; khi cần ñiều khiển ñộng cơ DC hoạt
ñộng ở 02 chiều, thì dùng 02 relay.
Lưu ý: Lắp ñặt xong phải thử nghiệm hoạt ñộng của ñộng cơ DC.
Có thể dùng lệnh ñơn giản như sau:
Yêu cầu:
- Nhấn nút For thì motor quay theo chiều thuận.
- Nhấn nút Rev thì motor quay theo chiều ngược lại.
- Nhấn nút Stop thì ñộng cơ dừng.
- Mỗi thời ñiểm motor quay theo 1 chiều.
Mô tả qui trình hoạt ñộng:
Hệ thống gồm có 3 cảm biến S1, S2 và S3. Băng tải chạy theo chiều thuận và chiều
ngược lại.
Điều khiển băng tải hoạt ñộng theo theo yêu cầu sau:
Cảm biến S1
Cảm biến S2
Cảm biến S3

- Khi nhấn nút Stop thì băng tải dừng.
- Nhấn nút Reset xoá các thông số.
- Nhấn tín hiệu khởi ñộng Start, băng tải chờ khi có tín hiệu ở cảm biến S1 thì hoạt
ñộng.
- Khi gập cảm biến S2 thì băng tải dừng.
- Sau 2 giây thì băng tải tiếp tục chạy.
- Băng tải dừng khi gập tín hiệu ở S3.
- Mỗi lần sản phẩm tác ñộng vào S2 thì hệ thống tự ñếm lên 1.
- Đủ 3 sản phẩm thì băng tải tự dừng.

8 Điều khiển ñảo chiều quay
ñộng cơ 1 pha AC.
S7-200 1 2 3
Có 02 loại:
- Loại ñộng cơ vạn năng
- Loại ñộng cơ không ñồng bộ
Cho ñộng cơ 1 phase AC.
Kết nối từ PLC giao tiếp qua Relay ñiều khiển ñộng cơ theo sơ ñồ và yêu cầu sau:
Phân bố dây trong ñộng cơ 1 phase AC.
R_cuộn chạy R_cuộn đề
1 2
3’
Tụ đề
3

Nguyên tắc chung:
- Chân 1 và 3 ñấu chung, cấp nguồn AC 1 phase vào chân 1+3 và 2 thì ñộng cơ
quay theo chiều thuận (tạm gọi).
- Chân 1 và 2 ñấu chung, cấp nguồn AC 1 phase vào chân 1+2 và 3 thì ñộng cơ
quay theo chiều ngược lại.
Thực hiện:
- Vẽ sơ ñồ ñấu dây giao tiếp giữa PLC -- 2 Relay – Motor 1 phase, ñảo chiều
quay.
H1: Sơ ñồ giao tiếp từ plc ra relay

H2: Sơ ñồ giao tiếp từ relay ra ñộng cơ AC 1 phase
Yêu cầu:
- Nhấn nút Stop, motor dừng hoạt ñộng.
- Nhấn nút For thì motor quay theo chiều thuận.
- Nhấn nút Rev thì motor quay theo chiều ngược lại.
- Mỗi thời ñiểm motor quay theo 1 chiều.

9 Lắp ñặt, lập trình và ñiều
khiển ñộng cơ AC 3
phase.
S7-200 1 2 3
Giới thiệu:
Sơ ñồ mạch ñiện từ PLC ra Relay như các bài ñã học

Sơ ñồ mạch ñiện từ Relay ra các Contactor
Sơ ñồ mạch ñộng lực giao tiếp với ñộng cơ.

1. Nhấn ON ñộng cơ quay theo chiều thuận, sau 5s ñộng cơ ngừng 2s sau ñó
chuyển qua quay nghịch. Nhấn OFF ñộng cơ ngừng hoạt ñộng.
2. Nhấn ON chờ cảm biến 1 (cb1) tác ñộng, ñộng cơ quay thuận. Khi cảm biến 2
(cb2) tc ñộng thì ñộng cơ ngừng, sau 2s khi có tác ñộng của cb1 thì ñộng cơ
quay nghịch. Khi có tác ñộng của cb2 thì ñộng cơ ngừng.
Trong qui trình ñộng cơ ñang chạy nhấn OFF thì ñộng cơ ngừng.
Mở rộng:
Điều khiển khởi ñộng sao-tam giác:

10 Điều khiển các xylanh
dùng van ñiện khí nén.
S7-200 1 2 3
Mô tả bài tập:
Hệ thống gồm các xylanh ñược thiết kế ở hình bên.
1. Khi gạt công tắc thì xylanh chạy tới, khi gạt công tắc trở lại thì xylanh tự rút
về vị trí ban ñầu.
2. Khi nhấn nut Start thì xylanh chạy tới, khi nhấn nut Stop thì xylanh tự rút về
vị trí ban ñầu.
Chú ý: Nguyên lý hoạt ñộng các xylanh.
3. Nhấn nút PB1 thì xylanh chạy ra, gập cảm biến ngoài thì xylanh tự dừng.
Nhấn nút PB2 thì xylanh chạy vào, gập cảm biến trong thì xylanh tự dừng.

4. Mỗi lần nhấn nút khởi ñộng Start, xylanh chạy ra, gập hành trình ngoài thì
xylanh tự rút về. Gập hành trình trong thì xylanh tự dừng. (Điều khiển xylanh
tương tự như ñảo chiều quay ñộng cơ, dùng 2 ngỏ ra.)
5. Khi nhấn nút Start thì xylanh chạy tới, sau 5 giây xylanh tự rút về.
6. Khi nhấn nút Start thì xylanh chạy tới, gập cảm biến Gh1 thì xylanh tự rút về,
gập Gh2 thì chu kì mới tiếp tục. Xylanh chỉ dừng khi nhấn nút Stop.
7. Khi nhấn nút Start thì xylanh_1 chạy tới, gập cảm biến Gh1 thì xylanh_2 chạy
tới, gập cảm biến Gh3 thì xylanh_2 chạy lùi, gập cảm biến Gh4 thì xylanh_1
chạy lùi.

11 Lắp ñặt và lập trình ñiều
khiển băng tải và cần gạt
dùng khí nén.
S7-200 1 2 3
Cho mô hình như hình bên dưới:
Mô hình gồm có:
- Một băng tải dùng ñộng cơ DC.
- Một cần gạt dùng khí nén.
- Các cảm biến sợi quang.
Điều khiển mô hình hoạt ñộng như sau:
- Nhấn nút Start, hệ thống sẵn sàng hoạt ñộng.
- Khi có phôi ở ñầu băng tải thì vận chuyển phôi ñến vị trí kiểm tra màu phôi, nếu
phôi màu ñỏ thì tiếp tục di chuyển phôi ñến cuối băng tải.
- Nếu phôi màu ñen thì cần gạt và băng tải chạy ñẩy phôi ra ngoài.
- Hệ thống tự ñộng lập lại khi phôi ñã ñược ra khỏi hệ thống.
- Nhấn nút Stop hệ thống dừng.

12 Lắp ñặt và lập trình ñiều
khiển băng tải và tay gấp
dùng khí nén.
S7-200 1 2 3
Cho mô hình như hình bên dưới:
Mô tả:
Hệ thống hoạt ñộng gần giống với mô tả trong bài 11, chỉ mở rộng thêm phần tay
gấp dùng khí nén như sau:
- Khi phôi ñi ñến cuối băng tải (cảm biến phát hiện), tay gấp sẽ di chuyển theo qui
trình sau:
o Đi xuống và delay 1 giây.
o Gấp
o Đi lên
o Đi ra ngoài

o Đi xuống và delay 1 giây
o Nhả
o Đi lên
o Đi vào bên trong.
- Chu kì mới tự ñộng lập lại.
- Nhấn nut Stop thì hệ thống dừng.
Chú ý:
Khi xylanh di chuyển ñi lên/xuống và ñi ra/vào thì ñịnh vị bằng các cảm biến từ.
Khi xylanh gấp/nhả không có cảm biến cho nên phải dùng thời gian ñể thay thế.

13 Đồng hồ thời gian thực S7-200 1 2 3
Các ñại lượng này ñược tính theo ngày dương lịch.
Cài ñặt thời gian thực:
Cài mốc thời gian bắt ñầu hoạt ñộng cho PLC.
Chọn PLC -- Time Of Day Clock -- Set.
Truy suất dữ liệu từ ñồng hồ thời gian thực trong PLC.
// Lệnh này chỉ cần thực hiện 1 lần trong cả chương trình.
// Khi thực hiện lệnh trên, với T = VB0 thì các giá trị thông số ñược phân bố như
sau:
Năm 0 99 VB0
Tháng 1 12 VB1
Ngày 1 31 VB2
Giờ 0 23 VB3
Phút 0 59 VB4
Giây 0 59 VB5
Không sử dụng.
Thứ trong tuần 1 7 (1: chủ nhật) VB7
Do ñó: muốn truy suất ñại lượng nào thì phải dùng ô nhớ tương ứng với ñại lượng
ñó.

Giá trị T có thể thay ñổi ñược, khi ñó ta phải truy suất các ñại lượng theo giá trị T
mới.
Các giá trị này có ñịnh dạng BCD, muốn sử dụng ñược phải dùng dấu “ # “
Ví dụ:
Có thể thay ñổi giờ lúc Set ñồng hồ ñể thử chương trình hoạt ñộng, hoặc so sánh với
giờ mới.
Dùng các VB khác ñể truy suất các ñại lượng khác.
Bài tập:
1. Đúng 8h, chuông tự reo, sau 10 giây tự dừng.
2. Đèn A sáng lúc 6h tối và tắt lúc 5h30 sáng.
3. Đúng 6h sáng, ñèn A sáng tắt chu kì 1 giây, sau 5 giây thì chuông reo và tự
dừng sau 3 giây.
4. Điều khiển chuông báo giờ làm việc như sau:
- Đúng 7h30; 11h30 chuông reo trong 8 giây.
- Đúng 9h; 9h15 chuông reo trong 4 giây.
- Chủ nhật chuông không reo.
- Lễ 30/4 và 2/9 chuông không reo.

14 Lập trình chương trình
con
S7-200 1 2 3
Đọc và tìm hiểu nguyên lý sử dụng chương trình con.
Nhập và kiểm tra hoạt ñộng ví dụ trong phần lý thuyết.
Các bài tập cần thực hiện:
1. Điều khiển ñèn A hoạt ñộng ở 2 chế ñộ khác nhau:
- Gạt I0.0 lên 1 thì ñèn A sáng.
- Gạt I0.1 lên 1 thì ñèn A chớp tắt với chu kì 1s.
- Gạt cả 2 công tắc lên hoặc xuống thì ñèn A tắt.
2. Điều khiển ñèn giao thông tại ngã tư giao lộ theo yêu cầu sau:
- Gạt công tắc I0.0 lên 1 thì 3 ñèn ñỏ-xanh-vàng chạy theo chế ñộ tự ñộng
theo thời gian là 6-4-2 giây.
- Gạt công tắc I0.0 xuống thì chỉ còn ñèn vàng chớp tắt với chu kì 1 giây.
3. Có 3 ñộng cơ ñược ñiều khiển theo yêu cầu sau:
Khi chọn chế ñộ AUTO
- Nhấn nút vào Start ñộng cơ M1 hoạt ñộng, sau 3 giây ñộng cơ M2 hoạt
ñộng, sau 3 giây ñộng cơ M3 hoạt ñộng.
- Nhấn nút Stop cả 3 ñộng cơ cùng dừng.
Khi chọn chế ñộ MAN
- Có 3 nút nhấn ñiều khiển 3 ñộng cơ riêng biệt, khi nhấn nút nhấn nào thì
ñộng cơ ñó chạy, buông tay ra ñộng cơ dừng.

15 Bài tập tổng hợp
(Nộp chấm ñiểm bài thi
cuối khoá).
S7-200 0 3 3
Học viên thực hiện và báo cáo cho giáo viên.
Lưu ý: Dùng bài tập này có thể thay thế cho kì thi thực hành cuối khoá.
Điều khiển ñèn giao thông.
Yêu cầu:
Khi bật công tắc chế ñộ sang AUTO:
- Từ 6h00 ñến 22h00 thì: các ñèn giao thông tại ngã tư giao lộ hoạt ñộng
bình thường theo tuần tự: ñỏ – xanh – vàng. Thời gian các ñèn sáng là
6 – 4 – 2 giây.
- Ngược lại thì: chỉ có 02 ñèn vàng sáng/tắt với chu kỳ là 1 giây.
Khi bật công tắc chế ñộ sang MANUAL:
- Nhấn nút PB1 thì chỉ có ñèn ñỏ 1 và xanh 2 sáng, nếu nhấn nút PB2 thì
chỉ có ñèn ñỏ 2 và xanh 1 sáng.
- Nhấn nút PB2 thì 2 ñèn vàng sẽ sáng tắt với chu kì là 1 giây.

Tai lieu lap trinh PLC S7-200.pdf

More Related Content

What's hot (20)

Similar to Tai lieu lap trinh PLC S7-200.pdf (20)

Tai lieu lap trinh PLC S7-200.pdf