Tai lieu lap trinh plc s7 200 full

Giáo trình PLC S7-200
Siemens
Giáo trình gi i thi u t ng quan v s d ng plc S7-200 hãng Siemens, vai trò và
v trí c a plc trong h th ng ñi u khi n t ñ ng. Các l nh cơ b n c a plc , ví d
và bài t p áp d ng.
2010
Th.s Pham Phu Tho
12/25/2010

Tài li u: L p trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ ñi n t
Th.s Ph m Phú Th Trang 1/94
M C L C
M c l c 01
L i m ñ u 04
Chương 1: T ng quan v PLC. 05
1.1. Gi i thi u 05
1.2. Quá trình phát tri n c a k thu t ñi u khi n 05
1.2.1. H th ng ñi u khi n là gì? 05
1.2.2. H th ng ñi u khi n dùng rơle ñi n 06
1.2.3. H th ng ñi u khi n dùng plc 06
1.2.4. Đi u khi n dùng plc 06
Chương 2: C u hình ph n c ng PLC S7-200 11
2.1. C u trúc ph n c ng 11
2.1.1. B ñi u khi n l p trình plc S7-200 11
2.1.2. Các thành ph n c a CPU 12
2.1.3. K t n i ñi u khi n 13
2.1.4. Truy n thông gi a PC và PLC 19
2.1.5. Cài ñ t ph n m m 21
2.1.6. Hi u và s d ng logic trong PLC 22
2.1.7. S d ng b ng Symbols 22
2.1.8. Kh i k t n i Terminal 23
2.2. C u trúc b nh 24
2.2.1. H th ng s 24
2.2.2. Các khái ni m x lý thông tin 25
2.2.3. Phân chia b nh 26
2.2.4. Các phương pháp truy nh p 27
2.2.5. M r ng vào/ra 28
2.3. Nguyên lý ho t ñ ng c a PLC 29
2.3.1. C u trúc chương trình 29
2.3.2. Th c hi n chương trình 29
2.3.3. Quy trình thi t k h th ng ñi u khi n dùng plc 30
2.3.4. Ngôn ng l p trình 30
2.3.5. S d ng ph n m m Step7-Microwin 32
2.3.6. Bài t p 33

Chương 3: T p l nh l p trình PLC Siemens S7-200
3.1. Bit logic 34
3.1.1. Ti p ñi m thư ng h 34
3.1.2. Ti p ñi m thư ng ñóng 34
3.1.3. L nh OUT 35
3.1.4. L nh Set 36
3.1.5. L nh Reset 36
3.1.6. Ti p ñi m phát hi n c nh lên 37
3.1.7. Ti p ñi m phát hi n c nh xu ng 37
3.1.8. Bài t p 38
3.2. M t s l nh ti p ñi m ñ c bi t 39
3.2.1. Ti p ñi m SM0.0 39
3.2.2. Ti p ñi m SM0.1 39
3.2.3. Ti p ñi m SM0.4 39
3.2.4. Ti p ñi m SM0.5 39
3.2.5. Bài t p 39
3.3. B ñ nh th i_Timer 41
3.3.1. TON 41
3.3.2. TONR 42
3.4. B ñ m_Counter 44
3.4.1. CTU 44
3.4.2. CTUD 45
3.5. L nh so sánh 47
3.5.1. Theo byte 47
3.5.2. Theo word 48
3.5.3. Theo doubleword 49
3.5.4. Theo s th c 50
3.5.5. Bài t p ví d 51
3.5.6. Bài t p 51
3.6. Hàm di chuy n d li u 53
3.7. Hàm chuy n ñ i 55
Chương 4: Bài t p th c hành. 57
4.1. Kh o sát t ñi u khi n dùng S7-200 57
4.2. Panel ñi u khi n 60
4.3. C m bi n công nghi p 63
4.4. Đi u khi n tu n t dùng Timer 69
4.5. Đi u khi n ñ m dùng Counter 70

4.6. Đi u khi n ñèn giao thông và ñèn chi u sáng 72
4.7. Băng t i dùng ñ ng cơ DC 75
4.8. Đ ng cơ AC 1 phase 79
4.9. Đ ng cơ AC 3 phase 82
4.10. Xylanh dùng valve ñi n khí nén 85
4.11. Băng t i và c n g t dùng khí nén 86
4.12. Băng t i và tay g p 88
4.13. Đ ng h th i gian th c 90
4.14. Chương trình con 92
4.15. Bài t p t ng h p (N p thay th bài thi cu i khoá) 93

L I M Đ U
PLC ñã ñư c s d ng r ng rãi trong các nhà máy xí nghi p, v i ñ b n và
tính n ñ nh cao. Hi n nay, r t nhi u trư ng h c ñã ñưa plc vào gi ng d y t nhi u
b c h c. Tài li u ñ hư ng d n s d ng và l p trình ñư c nhi u tác gi biên so n r t
phong phú.
Nh m ph c v cho quá trình gi ng d y c a b n thân, tác gi ñã biên so n tài
li u l p trình plc c a hãng Siemens (dòng S7-200) dành cho h c sinh kh i k thu t
trình ñ cơ b n. Tài li u ñã tham kh o các manual c a hãng Siemens, các tài li u trên
m ng và c a các ñ ng nghi p khác.
Trong chương 4, tác gi ñã gi i thi u h th ng các bài t p th c hành v i mô t
ñ y ñ giúp h c viên có th d dàng th c hành t i nhà (có ñ y ñ thi t b ). N u g p
khó khăn, tác gi s n sàng h tr .
Tuy ñã dành nhi u th i gian, nhưng ch c ch n còn nhi u thi u sót, r t mong
các b n ñ c gi góp ý ñ tài li u này hoàn ch nh hơn.
Trân tr ng c m ơn ñã tham kh o tài li u này, m i ñóng góp xin vui lòng g i
v e-mail: phutho.pham@gmail.com

CHƯƠNG 1:
T NG QUAN V PLC
I. GI I THI U:
B ñi u khi n l p trình PLC (Programmable Logic Controller) ñư c sáng t o
t nh ng ý tư ng ban ñ u c a m t nhóm k sư thu c hãng General Motor vào năm
1968. Trong nh ng năm g n ñây, b ñi u khi n l p trình ñư c s d ng ngày càng
r ng rãi trong công nghi p c a nư c ta như là 1 gi i pháp lý tư ng cho vi c t ñ ng
hóa các quá trình s n xu t. Cùng v i s phát tri n công ngh máy tính ñ n hi n nay,
b ñi u khi n l p trình ñ t ñư c nh ng ưu th cơ b n trong ng d ng ñi u khi n
công nghi p.
Như v y, PLC là 1 máy tính thu nh nhưng v i các tiêu chu n công nghi p cao
và kh năng l p trình logic m nh. PLC là ñ u não quan tr ng và linh ho t trong ñi u
khi n t ñ ng hóa.
II. QUÁ TRÌNH PHÁT TRI N C A K THU T ĐI U KHI N:
1. H th ng ñi u khi n là gì?
H th ng ñi u khi n là t p h p các thi t b và d ng c ñi n t . Nó dùng ñ v n
hành m t quá trình m t cách n ñ nh, chính xác và thông su t.

2. H th ng ñi u khi n dùng rơle ñi n:
S b t ñ u v cu c cách m ng khoa h c k thu t ñ c bi t vào nh ng năm 60
và 70, nh ng máy móc t ñ ng ñư c ñi u khi n b ng nh ng rơle ñi n t như các b
ñ nh th i, ti p ñi m, b ñ m, relay ñi n t . Nh ng thi t b này ñư c liên k t v i nhau
ñ tr thành m t h th ng hoàn ch nh b ng vô s các dây ñi n b trí ch ng ch t bên
trong panel ñi n ( t ñi u khi n).
Như v y, v i 1 h th ng có nhi u tr m làm vi c và nhi u tín hi u vào/ra thì t
ñi u khi n r t l n. Đi u ñó d n ñ n h th ng c ng k nh, s a ch a khi hư h ng r t
ph c t p và khó khăn. Hơn n a, các rơle ti p ñi m n u có s thay ñ i yêu c u ñi u
khi n thì b t bu c thi t k l i t ñ u.
3. H th ng ñi u khi n dùng PLC
V i nh ng khó khăn và ph c t p khi thi t k h th ng dùng rơle ñi n. nh ng
năm 80, ngư i ta ch t o ra các b ñi u khi n có l p trình nh m nâng cao ñ tinh
c y, n ñ nh, ñáp ng h th ng làm vi c trong môi trư ng công nghi p kh c nghi t
ñem l i hi u qu kinh t cao. Đó là b ñi u khi n l p trình ñư c, ñư c cu n hóa theo
ngôn ng Anh Qu c là Programmable Logic Controller (vi t t t là PLC).
4. Đi u khi n dùng PLC
a. Các kh i ch c năng
M t PLC có kh i Module Input, kh i CPU(Central Processing Unit) và
kh i Module Output. Kh i Module Input có ch c năng thu nh n các d li u
digital, analog và chuy n thành các tín hi u c p vào CPU. Kh i CPU quy t
ñ nh và th c hi n chương trình ñi u khi n thông qua chương trình ch a trong

b nh . Kh i Module Output chuy n các tín hi u ñi u khi n t CPU thành d
li u analog, digital th c hi n ñi u khi n các ñ i tư ng.
Ví d : ñi u khi n ñ ng cơ theo sơ ñ bên dư i
Đi u khi n b ng Rơle ñi n
Đi u khi n b ng PLC

b. Các ch ng lo i PLC:
Hi n nay, m t s PLC ñư c s d ng trên th trư ng Vi t Nam:
- M :Allen Bradley, General Electric, Square D, Texas Instruments,
Cutter Hammer,…
- Đ c: Siemens, Boost, Festo…
- Hàn Qu c: LG
- Nh t: Mitsubishi, Omron, Panasonci, Fanuc, Mashushita, Fuzi,
Koyo,…
Và nhi u ch ng lo i khác.
Các s n ph m như: Logo!, Easy, Zen, … cũng ñư c ch t o ra ñ ñáp
ng nh ng yêu c u ñi u khi n ñơn gi n.

c. Ưu th c a h th ng ñi u khi n dùng PLC:
- Đi u khi n linh ho t, ña d ng.
- Lư ng contact l n, t c ñ ho t ñ ng nhanh.
- Ti n hành thay ñ i và s a ch a.
- Đ n ñ nh, ñ tin c y cao.
- L p ñ t dơn gi n.
- Kích thư c nh g n.
- Có th n i m ng vi tính ñ giám sát h th ng.
d. H n ch
- Giá thành (tùy theo yêu c u máy).
- C n m t chuyên viên ñ thi t k chương trình cho PLC ho t
ñ ng.
- Các yêu c u c ñ nh, ñơn gi n thì không c n dùng PLC.
- PLC s b nh hư ng khi ho t ñ ng môi trư ng có nhi t ñ
cao, ñ rung m nh.
e. Các ng d ng c a PLC:
- Đi u khi n các quá trình s n xu t: gi y, ximăng, nư c gi i khát,
linh ki n ñi n t , xe hơi, bao bì, ñóng gói,…
- R a xe ôtô t ñ ng.
- Thi t b khai thác.
- Giám sát h th ng, an toàn nhà xư ng.
- H th ng báo ñ ng.
- Đi u khi n thang máy.
- Đi u khi n ñ ng cơ.
- Chi u sáng

- C a công nghi p, t ñ ng
- Bơm nư c.
- Tư i cây.
- Báo gi trư ng h c, công s ,…
- Máy c t s n ph m, vô chai,…
- Và còn nhi u h th ng ñi u khi n t ñ ng khác.

CHƯƠNG 2:
C U HÌNH H TH NG
I. C U TRÚC PH N C NG:
1. B ñi u khi n l p trình (PLC)
PLC là b ñi u khi n l p trình và ñư c xem là máy tính công nghi p.
Do công ngh ngày càng cao vì v y l p trình PLC cũng ngày càng thay ñ i,
ch y u là s thay ñ i v c u hình h th ng mà quan tr ng là b x lý trung
tâm (CPU). S thay ñ i này nh m c i thi n 1 s tính năng, s l nh, b nh , s
ñ u vào/ ra(I/O), t c ñ quét, … vì v y xu t hi n r t nhi u lo i PLC.
PLC c a Siemens hi n có các lo i sau: S7- 200, S7- 300, S7- 400.
Riêng S7- 200 có các lo i CPU sau: CPU 210, CPU 214, CPU 221, CPU 222,
CPU 224, CPU 226, …. M i nh t có CPU 224 xp, CPU 226 xp có tích h p
analog.
Trong tài li u này trình bày c u trúc chung h S7 – 200, CPU 224.
T ng s I/O max tương ñ i l n, kho ng 256 I/O. S module m r ng
tùy theo CPU có th lên ñ n t i ña 7 module.

Tích h p nhi u ch c năng ñ c bi t trên CPU như ngõ ra xung, high
speed counter, ñ ng h th i gian th c, . .v.v.
Module m r ng ña d ng, nhi u ch ng lo i như analog, x lý nhi t ñ ,
ñi u khi n v trí, module m ng ..v.v.
2. Các thành ph n CPU:
a. Đ c ñi m c a CPU 224:
- Kích thư t: 120.5mm x 80mm x 62mm
- Dung lư ng b nh chương trình: 4096 words
- Dung lư ng b nh d li u: 2560 words
- B nh lo i EEFROM
- Có 14 c ng vào, 10 c ng ra.
- Có th thêm vào 14 modul m r ng k c modul Analog.
- T c ñ x lý m t l nh logic Boole 0.37µs
- Có 256 timer , 256 counter, các hàm s h c trên s nguyên và s
th c.
- Có 6 b ñ m t c ñ cao, t n s ñ m 20 KHz
- Có 2 b phát xung nhanh ki u PTO và PWM, t n s 20 KHz ch
các CPU DC.
- Có 2 b ñi u ch nh tương t .
- Các ng t: ph n c ng, theo th i gian, truy n thông,…
- Đ ng h th i gian th c.
- Chương trình ñư c b o v b ng Password.
- Toàn b dung lư ng nh không b m t d li u 190 gi khi PLC b
m t ñi n.

b. Các ñèn báo trên PLC:
- SF: ñèn báo hi u h th ng b h ng (ñèn ñ ).
- RUN: PLC ñang ch ñ làm vi c (ñèn xanh).
- STOP: PLC ñang ch ñ d ng (ñèn vàng).
- I x.x, Q x.x: ch ñ nh tr ng thái t c th i c ng
(ñèn xanh).
c. Công t c ch n ch ñ làm vi c:
- RUN: cho phép PLC th c hi n
chương trình trong b nh , PLC s
chuy n t RUN qua STOP n u g p
s c .
- STOP: PLC d ng công vi c th c
hi n chương trình ngay l p t c.
- TERM: cho phép máy l p trình
quy t ñ nh ch ñ làm vi c c a PLC.
Dùng ph n m m ñi u khi n RUN,
STOP.
3. K t n i ñi u khi n:
Cho các model c a S7-200 sau:

Xác ñ nh các ñ c ñi m c a PLC hãng Siemens
K t n i dây cho PLC ho t ñ ng
C p ngu n:
Chú ý: phân bi t lo i c p ngu n nuôi cho PLC.

Lo i DC ngu n nuôi có kí hi u là M, L+
Lo i AC ngu n nuôi có kí hi u là N, L1.
Ng vào:
Gi s c n k t n i 1 công t c, ho c 1 nút nh n cho ng vào PLC
Chân 1M, 2M n i chung v i chân M.
Chân L+ n i vào 1 ñ u c a ti p ñi m, ñ u còn l i c a ti p ñi m n i vào
các ng vào I trên PLC.

Ng ra:
K t n i PLC ñi u khi n ñèn Light, ñi u khi n Relay, các cơ c u ch p hành
khác,…
Chân 1L, 2L n i vào ngu n dương.
T ng ng ra t PLC n i vào 1 ñ u c a t i, ñ u còn l i c a t i n i vào ngu n
âm.

CPU 224 DC/DC/DC
M L+1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
L+
M
2M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1
OUTPUT
2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
INPUT
PS
DC/DC/DC
SIEMENS S7-200
L+
M
CPU 224 AC/DC/RELAY

Các ng vào thư ng dùng là:
- Nút nh n, công t c g t, ba ch u,…
- Các lo i c m bi n: quang ñi n, ti m c n, ñi n dung, t , kim lo i,
siêu âm, phân bi t màu s c, c m bi n áp su t, …
- Công t c hành trình, công t c thư ng.
- Rorary Encoder.
- Rơle ñi n t .
- Sensor nhi t ñ .
- B ki m tra m c…
Các thi t b ñư c ñi u khi n ng ra:
- Đ ng cơ DC .
- Đ ng cơ AC 1 pha và 3 pha.
- Van khí nén.
- Van thu l c.
- Van solenoid.
- Đèn báo, ñèn chi u sáng.
- Chuông báo gi .
- Đ ng cơ Step Servo.
- Bi n t n.
- Qu t thông gió.
- Máy l nh.
- Đ ng cơ phát ñi n.

4. Truy n thông gi a PC và PLC
S7-200 s d ng c ng truy n thông n i ti p RS 485 v i jack n i 9 chân
ñ ph c v cho vi c ghép n i v i thi t b l p trình ho c v i các tr m khác c a
PLC. T c ñ truy n cho máy l p trình ki u PPI (Point To Point Interface) là
9600 baud.
PC/PPI Cable
1 2 3
38.4K 0 0 0 Switch 4 :1=10bit
19.2K 0 0 1 0=11bit
SIEMENS
1 2 3 4 5 6

C ng truy n thông:
Chân Gi i thích
1 N i ñ t
2 24 VDC
3 Truy n và nh n d li u
4 B tr ng (không s d ng)
5 N i ñ t
6 5 VDC
7 24 VDC
8 Truy n và nh n d li u
9 B tr ng (không s d ng)
- Ghép n i S7 – 200 v i máy tính PC qua c ng RS 232 c n có cáp
k t n i PC / PPI v i b chuy n ñ i RS 232 / RS 485.
- G n 1 ñ u cáp PC / PPI v i c ng truy n thông 9 chân c a PLC còn
ñ u kia v i c ng truy n thông n i ti p RS 232 c a máy PC. N u
c ng truy n thông n i ti p RS – 232 v i 25 chân thì ph i ghép n i
qua b chuy n ñ i 25 chân / 9 chân ñ có th n i v i cáp truy n
thông PC / PPI.
- Ch n các thông s ñ truy n thông.
- T c ñ truy n: 09.6k.
- D li u truy n: 11 bit.
5 4 3 2 1
6789

5. Cài ñ t ph n m m
Nh n Enter vào bi u tư ng Setup.
Sau ñó, xác nh n các thông tin b ng cách nh n các ti p OK, NEXT,
CONTINUE, …
Restart máy tính, sau khi cài xong.

6. Hi u và s d ng Logic ladder trong PLC
M ch t duy trì ñi u khi n ñ ng cơ Motor g m 2 nút nh n Start_PB và
E_Stop
7. S d ng b ng Symbols

8. Kh i k t n i terminal
Dùng vít d p th c hi n như hình v , s n i và l y kh i k t n i terminal ra.
Khi l p vào thì kê ngay Terminal có ch t và n ñúng vào rãnh có s n.
9. Bài t p

II. C U TRÚC B NH
1. H th ng s :
Trong x lý các ph n t nh , các ngõ vào / ra, th i gian, s ñ m, … PLC s
d ng h th ng nh phân.
a. H th p phân
H th p phân v i cơ s 10 g m các ch s là: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.
Giá tr các ch s trong h th p phân ph thu c vào giá tr c a t ng ch s và
v trí c a nó. Trong h th p phân v trí ñ u tiên bên ph i là 0; v trí th 2 là 1;
v trí th 3 là 2;… ti p t c cho ñ n v trí cu i cùng bên trái.
b. H nh phân
H nh phân là h s d ng cơ s 2, g m 2 ch s là 0 và 1. Giá tr th p
phân c a s nh phân cũng ñư c tính tương t như s th p phân. Nhưng cơ s
tính lu th a là cơ s 2.
c. H bát phân.
H ñ m này có 8 ch s t 0 ñ n 7. Cũng như các h ñ m khác, m i
ch s trong h cơ s 8 có giá tr th p phân tương ng v i v trí c a nó.
d. H ñ m th p l c phân
H ñ m th p l c phân s d ng cơ s 16, g m 16 ch s là: 0, 1, 2, 3, 4,
5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Trong ñó A tương ng 10; B tương ng 11; C
tương ng 12; D tương ng 13; E tương ng 14; F tương ng 15. Giá tr th p
phân c a s th p l c phân ñư c tính tương t như các h ñ m khác nhưng cơ
s tính là 16.
e. B ng mã:
B ng mã nh phân 4 bits tương ñương cho các ch s th p phân t 0
ñ n 15 và các ch s th p l c phân t 0 ñ n F
Nh phân Th p phân Th p l c phân
0000 0 0
0001 1 1
0010 2 2

0011 3 3
0100 4 4
0101 5 5
0110 6 6
0111 7 7
1000 8 8
1001 9 9
1010 10 A
1011 11 B
1100 12 C
1101 13 D
1110 14 E
1111 15 F
2. Các khái ni m x lý thông tin:
Trong PLC, h u h t các khái ni m x lý thông tin cũng như d li u ñ u
ñư c s d ng như: Bit, Byte, Word, Double Word.
• Bit: là 1 ô nh có giá tr logic là 0 ho c 1.
• Byte g m 8 bit
• Word(t ñơn): 1 t g m có 2 byte.
LSBMSB
Byte th p Byte cao

• Double word: g m có 4 byte.
- 1 Kb(Kílobyte) = 210
bits
- 1Mb(Megabyte) = 220
bits
- 1Gb(Gigabyte) = 220
bits
3. Phân chia b nh :
B nh S7 – 200 chia làm 4 vùng nh :
Vùng chương trình có dung lư ng 4 Kwords ñư c s d ng ñ lưu gi
các l nh chương trình.
Vùng tham s : mi n lưu gi các t khóa, ñ a ch tr m.
Vùng d li u: lưu gi d li u chương trình: k t qu phép tính, h ng s
ñư c ñ nh nghĩa trong chương trình. Là 1 vùng nh ñ ng. Nó có th
truy nh p theo t ng bit, byte, word ho c double word.
- Mi n V (Variable): V0.x – V5119.7 (x = 0 - 7)
- Vùng ñ m c ng vào (I): I 0.x –> I 15.x (x = 0 - 7)
- Vùng ñ m c ng ra (Q): Q 0.x –> Q15.x (x = 0 - 7)
- Vùng nh n i (M): M 0.x –> M 31.x (x = 0 - 7)
- Vùng nh ñ c bi t(SM): SM 0.x –> SM 179.x (x = 0 – 7
Byte th p nh tByte cao nh t

Vùng ñ i tư ng:
- Timer: T0 -> T255
- Counter: C0 –> C255
- B ñ m c ng vào tương t : AIW 0 – AIW 30
- B ñ m c ng ra tương t : AQW 0 – AQW 30
- Thanh ghi (Accumulater): AC 0, AC1, AC2, AC3
- B ñ m t c ñ cao: HSC0 -> HSC5
4. Các phương pháp truy nh p:
a. Truy nh p theo bit:
Tên mi n + ñ a ch byte + . + ch s bit
Ví d : V5.4
Truy su t các vùng khác; Ví d : I0.0; Q0.2; M0.3; SM0.5
b. Truy nh p theo byte:
Tên mi n + B + ñ a ch byte
Ví d : VB5
Truy su t các vùng khác; Ví d : IB0; QB2; MB7; SMB37
c. Truy nh p theo Word(tư):
Tên mi n + W + ñ a ch byte cao c a word trong mi n.
Ví d : VW;

Như v y VW4 g m 2 byte VB4 và VB5 g p l i trong ñó VB4 ñóng vai
trò là byte cao, còn VB5 ñóng vai trò là byte th p trong word VW4.
-> VW4 = VB4 + VB5
Truy su t các vùng khác; Ví d : IW0; QW4; MW40; SMW68
d. Truy nh p theo doubleword(t kép):
Tên mi n + D + ñ a ch byte cao nh t c a m t double word trong
mi n.
Ví d : VD2
->VD2 ch t kép g m 4 byte VB2, VB3, VB4, VB5 thu c mi n V,
trong ñó byte VB2 có vai trò là byte cao nh t, byte VB5 có vai trò byte
th p nh t trong VD2.
Truy su t các vùng khác; Ví d : ID0; QD3; MD100; SMD48.
5. M r ng vào / ra:
- CPU 224 cho phép m r ng nhi u nh t 14 module k c module analog.
Các module m r ng tương t và s ñ u có trong S7-200.
- Có th m r ng c ng vào / ra c a PLC b ng cách ghép n i thêm vào nó
các module m r ng v phía bên ph i c a CPU làm thành m t móc xích.
Đ a ch c a các module ñư c xác ñ nh b ng ki u vào / ra và v trí c a
module trong móc xích.

Cách ñ t ñ a ch cho các module m r ng CPU 224.
III. NGUYÊN LÝ HO T Đ NG C A PLC
1. C u trúc chương trình:
Các chương trình cho S7-200 ph i luôn có m t chương trình chính
(Main Program).
N u có s d ng chương trình con và chương trình x lý ng t thì ñư c
vi t ti p sau chương trình chính.
2. Th c hi n chương trình:
PLC th c hi n chương trình theo chu trình l p. M i vòng l p ñư c g i
là vòng quét, m i vòng quét bao g m các bư c
sau:
- Đ c các ng vào ra b ñ m
- Th c hi n chương trình
- CPU t ki m tra, truy n thông
- Chuy n d li u t b ñ m ra các ng ra

3. Quy trình thi t k h th ng ñi u khi n dùng PLC
Đ chương trình g n gàng, d quan sát và không nh m l n ñ a ch
trong quá trình th o chương trình, th c hi n các yêu c u sau:
• Hi u rõ nguyên lý ho t ñ ng c a h th ng
• Xác ñ nh có bao nhiêu tín hi u vào / ra
• L p b ng phân ph i nhi m v I / O
• Xây d ng gi i thu t ho c Grafcet
• Vi t và ki m tra chương trình ch y demo
• K t n i thi t b và ki m tra h th ng ho t ñ ng
4. Ngôn ng l p trình
a. Ladder Logic: LAD (Ladder): là phương pháp l p trình hình
thang, thích h p trong ngành ñi n công nghi p.

b. Statement List: STL (Statement List): là phương pháp l p trình
theo d ng dòng l nh gi ng như ngôn ng Assemply, thích h p cho
ngành máy tính.
c. Function Block: FBD (Flowchart Block Diagram): là phương
pháp l p trình theo sơ ñ kh i, thích h p cho ngành ñi n t s .
Ph n m m h tr l p trình ñ y ñ nh t hi n này là Step7-Micro/Win 32 V4.0.
Ngoài ra, S7-200 còn k t n i thích h p v i nhi u lo i màn hình HMI c a
Siemens như lo i TP, OP, TD, và các lo i màn hình khác.
Tài li u này ch y u gi i thi u v các l nh l p trình dùng d ng Ladder.

5. S d ng ph n m m Step7-Microwin.
- Vào ph n m m l p trình: Nh n double click vào bi u tư ng Step7 trên màn
hình desktop ho c vào menu Start --> Program.
- M chương trình m i: vào File --> New
- Ki m tra giao ti p PLC v i máy tính: ch n PLC --> type --> Read PLC,
màn hình không báo l i và xác nh n lo i PLC khi giao ti p thành công.
- Lưu chương trình: vào File --> Save và Save As khi mu n lưu chương trình
v i tên khác. Ph i ñ t tên và ch n thư m c khi lưu.
- L y chương trình t PLC: File --> Upload
- N p chương trình vào PLC: File --> Download, màn hình báo “Download
was secessful” thì ñã n p thành công chương trình.
- M i câu l nh ñư c vi t 1 netword. Ng ra l nh OUT ch s d ng 1 ñ a
ch trên 1 l n.

- Ki m tra chương trình ho t ñ ng: ch n Debug --> Start Program Status.
- Ch y chương trình: ch n PLC --> Run --> Yes.
- D ng chương trình: ch n PLC --> Stop --> Yes.
6. Bài t p
a. K t n i PLC v i máy tính và s d ng các công c cơ b n c a ph n m m
Step7-Microwin.
- Th c hi n l p ñ t theo hư ng d n trong m c s 4 c a chương I.
Lưu ý: khi tháo ho c l p cáp liên k t gi a PC và PLC ph i t t
ngu n cho PLC.
- M m t chương trình m i.
- Khai báo CPU.
- Vi t m t chương trình ñơn gi n,ví d :
- N p chương trình xu ng PLC b ng cách s d ng công c
download.
- Ch y chương trình b ng cách chuy n PLC sang ch ñ RUN.
- Ki m tra chương trình ho t ñ ng b ng cách ch n ch ñ Debug.
b. Thay ñ i ñ a ch các ti p ñi m và th c hi n thao tác tr l i, ví d chuy n ng
ra t Q0.1 thành Q0.3

CHƯƠNG 3:
T P L NH L P TRÌNH PLC SIEMENS S7-200
I. BIT LOGIC(CÁC L NH TI P ĐI M)
1. Ti p ñi m thư ng h
L
A
D
N Ti p ñi m thư ng h s ñóng khi giá
tr c a bit có ñ a ch là n b ng 1.
Toán h ng n: I, Q, M, SM, T, C, V.
Ví d :
Bình thư ng t i ti p ñi m này s h m ch, khi có tín hi u m c 1 ( 24VDC )
vào I0.1 thì làm ti p ñi m này ñóng l i.
S d ng không h n ñ nh s l nh ti p ñi m trên cùng 1 ñ a ch .
Có th m c n i ti p ho c song song nhi u l nh ti p ñi m.
M ch này s ñóng khi ch I0.3 ho c c I0.1 và I0.2 cùng ñóng.
2. Ti p ñi m thư ng ñóng
L
A
D
N Ti p ñi m thư ng ñóng s ñóng khi giá
tr c a bit có ñ a ch là n b ng 0.
Toán h ng n: I, Q, M, SM, T, C, V.

Ví d :
Bình thư ng t i ti p ñi m này s ñóng m ch, khi có tín hi u m c 1 ( 24VDC )
vào I0.1 thì làm ti p ñi m này s h ra.
S d ng không h n ñ nh s l nh ti p ñi m trên cùng 1 ñ a ch .
Có th m c n i ti p ho c song song nhi u l nh ti p ñi m.
M ch này s h khi c I0.4 và I0.5 ho c c I0.1 và I0.2 cùng ñóng.
3. L nh Out
L
A
D
Giá tr c a bit có ñ a ch là n s b ng
1 khi ñ u vào c a l nh này b ng 1
và ngư c l i.
Toán h ng n: Q, M, SM, T, C, V.
Ch s d ng 1 l nh Out cho 1 ñ a
ch .
L nh xu t tín hi u ñi u khi n ng ra ho c cho các l nh trung gian.
Ví d :
Ng ra b ng 0 khi ch 1 trong 2 ng vào = 0. B ng 1 khi c 2 ng vào này =1.
Ví d này th c hi n trên các nút ñi u khi n là công t c g t.
Khi k t n i 2 ng vào I0.1 và I0.2 b ng 2 nút nh n thì ph i vi t chương trình
có t duy trì.

Có th vi t chương trình s d ng các ti p ñi m trung gian là M.
4. L nh Set
L
A
D
Giá tr c a các bit có ñ a ch ñ u tiên là n s
b ng 1 khi ñ u vào c a l nh này b ng 1. Khi
ñ u vào c a l nh b ng 0 thì các bit này v n
gi nguyên tr ng thái. Trong ñó s bit là giá
tr c a i.
i: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, h ng s .
5. L nh Reset
L
A
D
Giá tr c a các bit có ñ a ch ñ u tiên là n s
b ng 0 khi ñ u vào c a l nh này b ng 1. Khi
ñ u vào c a l nh b ng 0 thì các bit này v n
gi nguyên tr ng thái. Trong ñó s bit là giá
tr c a i.
i: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, h ng s .
L nh Set và Reset luôn ñư c s d ng ñi ñôi.

Ví d :
ñây khi ch y chương trình I0.1 và I0.2 ñư c thí nghi m như là 2 nút nh n.
6. Ti p ñi m phát hi n c nh lên
L
A
D
P Ti p ñi m phát hi n c nh lên s phát ra m t
xung khi ñ u vào ti p ñi m P có s chuy n
ñ i t m c th p lên m c cao.
Đ r ng c a xung này b ng th i gian c a
m t chu kì quét.
8. Ti p ñi m phát hi n c nh xu ng
L
A
D
N Ti p ñi m phát hi n c nh xu ng s phát ra
m t xung khi ñ u vào ti p ñi m N có s
chuy n ñ i t m c cao xu ng m c th p.
Đ r ng c a xung này b ng th i gian c a
m t chu kì quét.
M ch phát hi n c nh lên.
M ch phát hi n c nh xu ng.

Xoá các bit.
9. Bài t p
Th c hi n vi t chương trình theo các mô t trong các bài t p sau:
a. Đi u khi n m t ñ i tư ng (như là: ñ ng cơ, van solennoid, ñèn, chuông, qu t,
… ) ch y và d ng b ng m t công t c g t.
b. Đi u khi n m t ñ i tư ng (như là: ñ ng cơ, van solennoid, ñèn, chuông, qu t,
… ) ch y và d ng b ng hai nút nh n ON và OFF. Ví d : Nh n nút ON, ñèn
A sáng. Nh n nút OFF ñèn A t t.
c. Nh n c 2 nút ON1 và ON2 thì ñèn A sáng. Nh n 1 trong 2 nút OFF1 ho c
OFF2 thì ñèn A t t.

II. M T S L NH TI P ĐI M Đ C BI T
1. Ti p ñi m SM0.0
Ti p ñi m luôn luôn ñóng.
2. Ti p ñi m SM0.1
Ti p ñi m phát ra 1 xung khi PLC chuy n t ch ñ STOP sang RUN.
Netword 2
3. Ti p ñi m SM0.4
Ti p ñi m t o xung liên t c, v i chu kì là 60 giây. 30 giây ñ u m c th p, 30
giây sau m c cao.
4. Ti p ñi m SM0.5
Ti p ñi m t o xung liên t c, v i chu kì là 1 giây. 0.5 giây ñ u m c th p, 0.5
giây sau m c cao.
5. Bài t p
a. Ki m tra ho t ñ ng các ti p ñi m SM0.0; SM0.1; SM0.4; SM0.5. Xem
hư ng d n trong tài li u.
b. Ki m tra ho t ñ ng ti p ñi m P và N. Xem hư ng d n trong tài li u.

6. Khi chuy n ch ñ ho t ñ ng t STOP sang RUN thì ñèn A sáng. Nh n nút RESET
thì ñèn A t t.
7. Đi u khi n ñèn A sáng t t v i chu kì là 1 giây b ng 2 nút nh n ON và OFF.
8. Nh n nút Open thì ñèn A sáng t t v i chu kì 1 giây ñ ng th i c a m , g p công t c
hành trình GH1 thì ñèn A và c a d ng.
Nh n nút Close thì A sáng t t v i chu kì 1 giây ñ ng th i c a ñóng, g p công t c
hành trình GH2 thì ñèn A và c a d ng.
C a ñang ho t ñ ng nh n nút Stop thì c a d ng.
9. Khi nh n nút ON l n 1 thì ñèn A sáng, nh tay ra ñèn B sáng. Nh n nút ON l n 2 thì
ñèn C sáng, nh tay ra thì ñèn D sáng.
Nh n nút OFF c 4 ñèn cùng t t.

III. B Đ NH TH I_TIMER
1. TON
L
A
D
Khi ng vào chân IN lên m c 1 thì b ñ nh th i Ton
ho t ñ ng ñ m th i gian, khi th i gian ñ m ñư c l n
hơn ho c b ng giá tr ñ t trư c PT thì các ti p ñi m
c a b ñ nh th i tác ñ ng. Các ti p ñi m thư ng h
s ñóng và các ti p ñi m thư ng ñóng s h .
Khi ng vào chân IN xu ng m c 0 thì th i gian ñ m
ñư c s b reset ñi, b Ton ng ng ho t ñ ng và ti p
ñi m c a b ñ nh th i thư ng h s h và ti p ñi m
thư ng ñóng s ñóng.
Toán h ng: Txxx Ton
1ms T32, T96
10ms T33 -> T36; T97 -> T100
100ms T37 -> T63; T101 -> T255
Ví d :

2. TONR
L
A
D
Khi ng vào chân IN lên m c 1 thì b ñ nh th i Tonr
ho t ñ ng ñ m th i gian, khi th i gian ñ m ñư c l n
hơn ho c b ng giá tr ñ t trư c PT thì các ti p ñi m
c a b ñ nh th i tác ñ ng. Các ti p ñi m thư ng h
s ñóng và các ti p ñi m thư ng ñóng s h .
Khi ng vào chân IN xu ng m c 0 thì th i gian ñ m
ñư c s không b reset ñi, b Tonr ng ng ho t ñ ng
và các ti p ñi m c a b ñ nh th i gi nguyên tr ng
thái.
Toán h ng: Txxx Tonr
1ms T0, T64
10ms T1 -> T4; T65 -> T68
100ms T5 ->T31; T69 -> T95
Ví d :

Lưu ý:
B ñ nh th i Tonr không t Reset khi ñ u vào IN=0. Do ñó mu n Reset ph i dùng
thêm 1 l nh netword 4.
Bài t p:
1. Nh p và ki m tra ho t ñ ng b Ton. Chú ý phân bi t lo i b ñ nh th i và ñ
phân gi i. Tham kh o trong tài li u.
2. Nh n nút ON ñèn A sáng, sau 5 giây ñèn A t t t.
Nh n nút OFF ñèn A t t.
3. Nh n nút Start ñ ng cơ kh i ñ ng ch ñ sao, sau 3 giây chuy n sang ch
ñ tam giác. Nh n nút Stop ñ ng cơ d ng.
4. Nh n nút ON motor_1 ho t ñ ng, sau 4 giây motor_2 ho t ñ ng, sau 4 giây
motor_3 ho t ñ ng. Nh n nút OFF c 3 motor cùng d ng.
5. C m bi n SS tác ñ ng, c a m ra. G p công t c hành trình GH1 c a d ng,
sau 3 giây c a t ñóng l i. C a d ng khi g p công t c hành trình GH2.
6. Nh n nút ON motor quay thu n, sau 5 giây chuy n sang quay ngh ch, sau 7
giây t d ng. Nh n nút OFF motor d ng.
7. Nh n nút ON van ñi n t A ho t ñ ng, c m bi n SS2 tác ñ ng thì van A
d ng, van B ho t ñ ng. C m bi n SS3 tác ñ ng thì van B d ng, motor M ho t
ñ ng trong 4 giây. Sau ñó motor M d ng, van C ho t ñ ng. Khi c m bi n SS1
ng ng tác ñ ng thì van C d ng. Chu kì m i t ñ ng l p l i.
Nh n nút OFF thì h th ng d ng.

IV. B Đ M_COUNTER
1. CTU
L
A
D
CTU ñ m lên s sư n lên ñ u vào chân CU
Khi giá tr ñ m ñư c l n hơn ho c b ng giá tr ñ t
trư c PV thì các ti p ñi m c a b CTU này tác ñ ng.
Các ti p ñi m thư ng h s ñóng và các ti p ñi m
thư ng ñóng s h .
Khi ñ u vào chân R lên m c 1 s reset các giá tr ñ m
ñư c và các ti p ñi m thư ng h s h và các ti p
ñi m thư ng ñóng s ñóng.
Toán h ng:
Cxxx = C0 C47, C80 C127
Ví d :

2. CTUD
L
A
D
CTUD ñ m lên s sư n lên ñ u vào chân CU
CTUD ñ m xu ng s sư n lên ñ u vào CD.
Khi giá tr ñ m ñư c l n hơn ho c b ng giá tr
ñ t trư c PV thì các ti p ñi m c a b CTU này
tác ñ ng. Các ti p ñi m thư ng h s ñóng và
các ti p ñi m thư ng ñóng s h .
Khi ñ u vào chân R lên m c 1 s reset các giá tr
ñ m ñư c và các ti p ñi m thư ng h s h và
các ti p ñi m thư ng ñóng s ñóng.
Toán h ng:
C48 C79
Ví d :
Bài t p:
1. Nh p và ki m tra ho t ñ ng b CTU và b CTUD. Chú ý phân bi t lo i b
Counter và các chân ñ m xung. Tham kh o trong tài li u.

2. Nh n nút ON ñèn A sáng t t v i chu kì 1 giây (dùng SM0.5), ñ m s l n ch p
t t t ñèn A, ñ 10 l n ñèn A d ng. Khi nh n nút OFF ñèn A d ng li n.
3. Nh n nút ON thì motor ch y, ñ m ñ 4 s n ph m t c m bi n S1 thì motor t
d ng. Sau 3 giây thì motor t l p l i chu kì m i. Nh n nút OFF thì motor
d ng.
4. Nh n nút Start thì motor_1 ho t ñ ng, g p c m bi n S1 thì motor_1 d ng và
motor_2 ho t ñ ng. Lúc này ñ m s s n ph m t S2, ñ 5 s n ph m thì
motor_2 d ng. Sau 3 giây thì chu kì m i t ñ ng l p l i. Nh n nút Stop thì h
th ng d ng.
5. C m bi n S1 báo có xe ng vào, c m bi n S2 báo có xe ng ra. Bình
thư ng khi chưa ñ xe thì ñèn xanh sáng, ñèn ñ t t. Khi ñ m ñ 10 xe thì ñèn
xanh t t và ñèn ñ sáng.
6. Nh n tín hi u kh i ñ ng Start thì ñ ng cơ ho t ñ ng, c m bi n S1 ñ m t t c
s s n ph m, c m bi n S2 ch ñ m các s n ph m hư. Khi ñ m ñ 10 s n ph m
thì ñ ng cơ t d ng. Sau 3 giây thì h th ng t ñ ng l p l i.
Nh n nút Stop thì ñ ng cơ d ng. Nh n nút Start thì ñ ng cơ ho t ñ ng ti p
t c.

V. L NH SO SÁNH_COMPARE
1. Compare Byte
L
A
D
Ti p ñi m này s ñóng khi giá tr trong thanh ghi
n1 b ng giá tr trong thanh ghi n2.
Toán h ng: n1, n2 là 1 byte.
n1 > ho c = giá tr trong thanh ghi n2.
n1 < ho c = giá tr trong thanh ghi n2.
n1 khác giá tr trong thanh ghi n2.
n1 l n hơn giá tr trong thanh ghi n2.
n1 nh hơn giá tr trong thanh ghi n2.
Ví d :

2. Compare Word
L
A
D
Ti p ñi m này s ñóng khi giá tr trong thanh
ghi n1 b ng giá tr trong thanh ghi n2.
Toán h ng: n1, n2 là 1 word.
ghi n1 > ho c = giá tr trong thanh ghi n2.
ghi n1 < ho c = giá tr trong thanh ghi n2.
ghi n1 khác giá tr trong thanh ghi n2.
ghi n1 l n hơn giá tr trong thanh ghi n2.
ghi n1 nh hơn giá tr trong thanh ghi n2.
Ví d :

3. Compare Doubleword
L
A
D
Toán h ng: n1, n2 là 1 d-word.
Ví d :

4. Compare Real
L
A
D
Toán h ng: n1, n2 là 1 s th c.
Ví d :

5. BÀI T P VÍ D
LAD STL
Network 1
LDI= 5, 5
= Q0.0
Network 2
LDB>= 3, 9
= Q0.1
Network 3
LDR= 4.50, 3.56
= Q0.5
network 1 ng ra Q0.0 lên m c 1 lý do n1 b ng n2.
network 2 ng ra Q0.1 xu ng m c 0 do n1 nh hơn n2
network 3 ng ra Q0.1 xu ng m c 0 do n1 không b ng n2
6. Bài t p
a. Nh p các hàm so sánh ( So sánh l n hơn ho c b ng, so sánh nh hơn ho c
b ng, so sánh b ng,… dùng lo i so sánh theo word. ) vào và ki m tra ho t
ñ ng. Tham kh o trong tài li u và giáo viên. Chú ý phân bi t các lo i so sánh.
b. Đ m s n ph m t I0.1 và báo s lư ng s n ph m theo yêu c u sau:
- Không có s n ph m ñèn A sáng.
- T 1 10 s n ph m, ñèn B sáng.
- T 11 20 s n ph m, ñèn C sáng.
- T 20 s n ph m tr lên ñèn D sáng.

c. Đi u khi n 4 ñèn A, B, C, D sáng d n. Th i gian chuy n ñ i là 1 giây. Dùng
SM0.5 cho b ñ m và so sánh t b ñ m.
d. Đi u khi n 4 ñèn A, B, C, D sáng d n. Th i gian chuy n ñ i là 1 giây. Dùng
e. Đi u khi n 6 ñèn giao thông v i ñ sáng 6 giây, xanh sáng 4 giây, vàng sáng
2 giây. B ng cách v gi n ñ th i gian và so sánh.

VI. HÀM DI CHUY N D LI U_MOV
L
A
D
Hàm MOV-B l y giá tr trong IN và ch a ra
OUT.
Toán h ng: IN, OUT : 1 byte
Hàm MOV-W l y giá tr trong IN và ch a ra
OUT.
Toán h ng: IN, OUT : 1 word
Hàm MOV-DW l y giá tr trong IN và ch a
ra OUT.
Toán h ng:IN, OUT : 1 d-word
Hàm MOV-R l y giá tr trong IN và ch a ra
OUT.
Toán h ng: IN, OUT : 1 s th c 32 bit.
Ví d 1:

Ví d 2:

VII. L NH CHUY N Đ I_CONVERT
L
A
D
Hàm B-I l y giá tr trong IN (1 byte ) chuy n
thành 1 word và ch a ra OUT.
Toán h ng: IN : 1 byte.
OUT: 1 word
Hàm I-B l y giá tr trong IN (1 word ) chuy n
thành 1 byte và ch a ra OUT.
Toán h ng: IN : 1 word.
OUT: 1byte.
Hàm I-DI l y giá tr trong IN (1 word )
chuy n thành 1 d-word và ch a ra OUT.
OUT: 1 d-word.
Hàm DI-I l y giá tr trong IN (1 d-word )
chuy n thành 1 word và ch a ra OUT.
Toán h ng: IN : 1 d-word.
OUT: 1 word
Hàm DI-R l y giá tr trong IN (1 d-word )
chuy n thành 1 s th c 32 bit và ch a ra OUT.
Toán h ng: IN : 1 d-word.
OUT: 1 s th c 32 bit
Hàm BCD-I l y giá tr trong IN (1 word d ng
s BCD ) chuy n thành 1 word d ng s
nguyên và ch a ra OUT.
OUT: 1 word.

Hàm I-BCD l y giá tr trong IN (1 word d ng
s nguyên ) chuy n thành 1 word d ng s
BCD và ch a ra OUT.
OUT: 1 word.
Hàm TRUNC l y giá tr trong IN (1 d-word
d ng s th c 32 bit ) chuy n thành 1 d-word
d ng s nguyên và ch a ra OUT.
Toán h ng: IN:1 s th c 32 bit.
OUT: 1d- word
1. BÀI T P VÍ D
LAD STL
Network 1
LD I0.0
TRUNC 4.59, VD0
Khi I0.0 lên m c 1 thì hàm TRUNC
l y giá tr t i IN là 4.59 d ng s th c
chuy n sang d ng s nguyên có giá
tr là 4 ch a ra OUT t i thanh ghi
VD0

Chương 4:
BÀI T P TH C HÀNH
Bài t p N i dung Thi t b LT TH T ng
1
N i quy xư ng – An
toàn lao ñ ng. T ch c
trang b nơi làm vi c.
Kh o sát t ñi u khi n
dùng PLC S7-200.
S7-200 2 1 3
N i quy xư ng:
- Đi h c ñúng gi , tác phong nghiêm ch nh, ñ c p và giày dép ñúng nơi quy ñ nh.
- Không hút thu c, ăn u ng, ñùa gi n.
- Ch th c hành trên các thi t b , ph n m m ñư c s cho phép c a GVHD.
- Khi có s c thi t b ph i báo ngay cho GVHD.
- Có ý th c gi gìn, b o v tài s n, thi t b .
- Không ñư c t ý thay ñ i, di chuy n, mang thi t b ra kh i phòng.
- Thu d n ngăn n p, v sinh s ch s khi h c xong.
An toàn lao ñ ng:
T ng quan
H c viên ch ñư c làm vi c trên tr m dư i s giám sát c a giáo viên.
N m v ng các thông s trong b ng thông s c a t ng ph n t .
Đi n
Ch k t n i ho c tháo các dây cáp khi ñã ng t ñi n.
Các ñ u n i ñi n ñư c ñi dây ho c tháo ra ch khi ngu n ñi n ñã ñư c
ng t.

S d ng ñi n áp th p ñ n 24V DC.
Khí nén
Không ñư c vư t quá áp su t cho phép 8 bar.
Không ñư c b t ngu n khí nén t i khi các anh ñã hoàn thành và l p ráp
ñ m b o t t c các n i ng khí.
Không ñư c tháo ñư ng ng d n khi có áp su t.
Đ c bi t ph i chú ý c n th n khi b t ngu n công t c khí nén. Các xylanh
có th ñi ra ho c co vào ngay l p t c khi b t công t c ngu n khí nén.
Cơ khí
L p ñ t an toàn t t c các ph n t khi v n hành.
Không ñư c can thi p b ng tay cho t i khi máy ñư c d ng hoàn toàn.
Thông s Giá tr
Ap su t làm vi c 6 bar
Đi n áp ngu n 220VAC
Tín hi u vào s 24 VDC
Tín hi u ra s 24 VDC
T ch c trang b nơi làm vi c
- M i b máy tính, b PLC s d ng cho 1 ho c 2 h c viên.
- H c viên s d ng các mô hình ñư c quy ñ nh trong t ng bài h c.
- Đ u gi h c viên l y PLC, dây ngu n và nh n dây cáp t GVHD.
- Cu i gi h c viên t t máy tính, thu d n và tr cáp l i cho GVHD.
T ng quan v PLC
- H c viên ñ c tài li u trư c trong chương I và chương II.
- Ghi nh n các th c m c và trao ñ i v i giáo viên.

Kh o sát t ñi u khi n dùng PLC S7-200
Các v n ñ c n kh o sát:
- CP c p ngu n 1 phase và v trí l p ñ t ngu n nuôi c a PLC.
- CP c p ngu n 3 phase và các c u chì.
- B ngu n chuy n ñ i tín hi u t 220 VAC thành 24 VDC.
- Các Terminal có ñi n áp 24VDC
- Các terminal có ñi n áp 220VAC
- Các chân terminal dùng ñ k t n i ng vào.
- Các chân terminal dùng ñ k t n i ng ra.
- Các chân terminal dùng ñ k t n i tín hi u analog.
- Các Relay.
- Các Contactor.

2 L p ñ t, l p trình và ki m
tra ho t ñ ng các thi t b
trên panel ñi u khi n.
S7-200 1 2 3
Cho panel ñi u khi n như hình v : Các thi t b thư ng ñư c s d ng trên panel bao
g m các nút nh n Start, Stop, Reset, …; Các công t c Auto, Man, Công t c ch n
thi t b ñi u khi n; nút nh n E-Stop; các ñèn báo tr ng thái ñi u khi n,…Có th dùng
nhi u thi t b tuỳ theo yêu c u ñi u khi n.
Th c hi n:
- V sơ ñ ñ u dây giao ti p gi a các thi t b trên panel v i plc.
- Đ u dây giao ti p.
- Ki m tra k t n i ( H c viên + Giáo viên)
- L p trình PLC ñi u khi n.

Nút nh n thư ng ñư c dùng ñ ñóng hay m m t m ch ñi n. Nó g m hai lo i.
1. Nút nh n thư ng m
tr ng thái không tác ñ ng, m ch
không ñư c n i. Khi nút nh n b tác ñ ng
m ch s ñư c ñóng l i và khi thôi tác ñ ng
do s ñàn h i c a lò xo m ch s t ng t.
2. Nút nh n thư ng ñóng
tr ng thái không tác ñ ng, m ch
s ñư c n i. Khi nút nh n b tác ñ ng
m ch s ñư c ñóng l i và khi thôi tác ñ ng
do s ñàn h i c a lò xo m ch s t ng t.
3. Công t c chuy n m ch
Khi tác ñ ng thì m ch thư ng m s
chuy n sang thư ng ñóng và m ch
thư ng ñóng s chuy n sang thư ng
m .
Nút nh n chuy n m ch
Ký hi u
Ký hi u Nút nh n thư ng đóng
Nút nh n thư ng mKý hi u

Sơ ñ m ch E-Stop (sơ ñ m ch tham kh o_không th c hành ñ u n i).
Bài t p th c hi n:
1. Đi u khi n m t ñ i tư ng (như là: ñ ng cơ, van solennoid, ñèn, chuông, qu t,
… ) ch y và d ng b ng m t công t c g t.
2. Đi u khi n m t ñ i tư ng (như là: ñ ng cơ, van solennoid, ñèn, chuông, qu t,
… ) ch y và d ng b ng hai nút nh n ON và OFF.
3. Đi u khi n ñ o chi u quay motor (lo i xoay chi u 3 pha) b ng 3 nút nh n
FOR(ch y thu n), REV(ch y ngư c l i), STOP(d ng). M i th i ñi m ch
ch y m t chi u.
4. Nh n c 2 nút PB1 và PB2 thì ñ ng cơ ch y. Nh n 1 trong 2 nút STOP_1 và
STOP_2 thì ñ ng cơ d ng.
5. Nh n nút FOR thì ñèn A sáng, nh n nút REV thì ñèn B sáng. Nh n nút STOP
c 2 ñèn cùng t t. M i th i ñi m ch có m t ñèn sáng.
6. bài t p trên, có thêm 2 ñèn báo A và B. Đèn A báo khi ñ i tư ng ch y, ñèn
B báo khi ñ i tư ng d ng.

3
L p ñ t, l p trình và ki m
tra ho t ñ ng c m bi n
công nghi p.
S7-200 1 2 3
I. GI I THI U
C m bi n ñư c s d ng r t r ng rãi trong các quy trình ñi u khi n, t dân
d ng ñ n công nghi p, công d ng d ng chung thư ng là:
- Xác ñ nh v trí c a b máy, v trí phôi, v trí xylanh.
- M c ch t l ng.
- Xác ñ nh màu s c phôi.
- Xác ñ nh phôi d ng kim lo i, t , nh a, hay trong su t.
- Đo nhi t ñ , ñ m, ñ ph; Báo khói, báo cháy,…
- Xác ñ nh vùng an toàn làm vi c c a máy.
II. M T S C M BI N HI N Đ I DÙNG TRONG CÔNG NGHI P
Các lo i c m bi n trong công nghi p thư ng có 03 ñ u dây ra v i màu dây
ñư c quy ñ nh c th theo chu n qu c t , m t s lo i có 02 ñ u dây, m t
s lo i có 4 ñ u dây (ñ c manual có hư ng d n chi ti t).
- Dây màu nâu (Brown – BN) ho c màu ñ (Red – RD): c p ngu n
dương 24VDC.
- Dây màu ñen (Black – BK): ng ra c a tín hi u, có 02 lo i npn ho c
pnp.
- Dây màu xanh dương (Blue – BU): c p ngu n âm, n i 0 VD.
1. Công t c hành trình:
Gi i thi u m t s lo i thông d ng:

Ho t ñ ng:
Công t c hành trình là m t d ng công t c, nhưng khác v i công t c thư ng
là tác ñ ng b ng tay, còn công t c hành trình ñư c tác ñ ng b ng b máy
hay các cơ c u di chuy n, m c ñích xác ñ nh hành trình ñi c a máy hay cơ
c u, g i chung là công t c hành trình.

Công t c hành trình có 02 ti p ñi m bên trong là d ng thư ng ñóng và
thư ng h .
Khi tác ñ ng thì 02 ti p ñ m này ñ o tr ng thái v i nhau.
Ví d :
2. B c m bi n t :
Ký hi u:
- Đi n áp ñ nh m c: 10 – 30 VDC.
- T n s ho t ñ ng: 800Hz
- Dòng ng ra: 400mA
- Kho ng cách tác ñ ng: tùy theo t ng lo i mà kho ng cách tác ñ ng
khác nhau, như: 2mm, 4mm, 8mm, 10mm,…18mm.
- Đa s c m bi n t có th tác ñ ng khi ñưa m t v t b ng kim lo i ñ n
g n, m t s ít ch tác ñ ng khi mang v t có t tính ñ n g n.
Output
+
-
Output
+
-

3. B c m bi n ñi n dung:
- Đi n áp ñ nh m c: 10V – 30V DC .
- T n s : 100Hz.
- Dòng ñi n ngõ ra: 200mA.
- Kho ng cách tác ñ ng: Tuỳ t ng lo i c m bi n mà có các kho ng cách
tác ñ ng 2mm; 4mm; 8mm; 10mm… ñ n 18mm.
- V t tác ñ ng: kim lo i, ch t l ng.
4. C m bi n quang:
- Đi n áp ñ nh m c: 10V – 30V DC .
- T n s : 200Hz.
- Dòng ñi n ngõ ra: 400mA.
Output
+
-
Output
+
-

- Kho ng cách tác ñ ng:
o Lo i ph n x : 50mm ñ n 600mm
o Lo i thu phát riêng ki u che ch n: 20cm ñ n 20m.
M t s c m bi n dùng phát hi n kho ng cách xa.
5. C m bi n s i quang
- Kho ng cách tác ñ ng 30 - 80mm.
- Ngu n ñi n 24VDC.
- Ng ra tác ñ ng PNP
- K t n i dùng 4 chân.

III. L P Đ T
1. C m bi n (Input module).
Ph n công t c hành trình:
L p ñ t gi ng như l p ñ t công t c bình thư ng. (dùng ti p ñi m
thư ng h ).
Lưu ý: l p ñ t xong ph i th nghi m ho t ñ ng c a các thi t b này.
M t s bài t p c n th c hi n:
1. Sau khi nh n tín hi u kh i ñ ng ON, c m bi n S1 ch khi phát hi n có s n
ph m thì ñ i tư ng ch y. Đ i tư ng d ng khi nh n nút OFF ho c c m bi n S2
phát hi n có s n ph m.
2. Đi u khi n ñ o chi u quay motor (lo i xoay chi u 3 pha ho c 1 chi u ) b ng 3
nút nh n FOR(ch y thu n), REV(ch y ngư c l i), STOP(d ng). M i th i
ñi m ch ch y m t chi u.
3. Bài t p trên, có 3 ñèn báo A, B, C. Báo ñ ng cơ ch y thu n, ch y nghich,
d ng.
4. Khi nh n nút ON thì ñ i tư ng 1 ch y, c m bi n S1 tác ñ ng thì ñ i tư ng 1
d ng, ñ i tư ng 2 ch y. C m bi n S2 tác ñ ng thì ñ i tư ng 2 d ng, ñ i
tư ng 1 ho t ñ ng l i. Nh n nút OFF c 2 ñ i tư ng cùng d ng.

4 L p trình ñi u khi n delay
dùng b Timer.
S7-200 1 2 3
- Đ c và tìm hi u ho t ñ ng các b ñ nh th i.
- Nh p vào máy tính ví d ph n b Timer, n p và ki m tra chương trình ho t
ñ ng.
- Phân tích và s d ng ñư c các b ñ nh th i.
1. G t công t c SW1 lên, sau 5 giây ñèn A sáng. G t công t c xu ng ñèn A t t.
2. Nh n nút ON ñèn A sáng, sau 5 giây ñèn A t t t. Khi ñèn A ñang sáng, nh n
nút OFF ñèn A t t.
3. C m bi n SS tác ñ ng, c a m ra. C a di chuy n g p công t c hành trình
GH1 c a d ng, sau 3 giây c a t ñóng l i. C a d ng khi g p công t c hành
trình GH2.
4. Nh n nút ON motor_1 ho t ñ ng, sau 4 giây motor_2 ho t ñ ng, sau 4 giây
motor_3 ho t ñ ng. Nh n nút OFF c 3 motor cùng d ng.
6. C m bi n SS tác ñ ng, c a m ra. C a di chuy n g p công t c hành trình
GH1 c a d ng, sau 3 giây c a t ñóng l i. C a d ng khi g p công t c hành
trình GH2.
Bài t p bên dư i s d ng b Tonr.
8. Nh n nút kh i ñ ng ON ñ ng cơ b n tr n ho t ñ ng ñ 15s thì d ng, nh n
nút d ng OFF thì ñ ng cơ d ng. Nh n ON thì ñ ng cơ ho t ñ ng ti p, ñ 15
giây thì ñ ng cơ t d ng. Nh n nút Reset thì xoá th i gian ñ nh th i.

5 L p trình ñi u khi n ñ m
s n ph m dùng b
Counter.
S7-200 1 5 6
- Đ c và tìm hi u ho t ñ ng các b ñ m.
- Nh p vào máy tính ví d ph n b Counter, n p và ki m tra chương trình ho t
ñ ng.
- Phân tích và s d ng ñư c các b ñ m.
1. Nh n nút ON ñèn A sáng t t v i chu kì 1 giây (dùng SM0.5), ñ m s l n ch p
t t t ñèn A, ñ 10 l n ñèn A d ng. Khi nh n nút OFF ñèn A d ng li n.
2. Nh n nút ON thì motor ch y, ñ m ñ 4 s n ph m t c m bi n S1 thì motor t
d ng. Sau 3 giây thì motor t l p l i chu kì m i. Nh n nút OFF thì motor
d ng.
3. Nh n nút Start thì motor_1 ho t ñ ng, g p c m bi n S1 thì motor_1 d ng và
motor_2 ho t ñ ng. Lúc này ñ m s s n ph m t S2, ñ 5 s n ph m thì
motor_2 d ng. Sau 3 giây thì chu kì m i t ñ ng l p l i. Nh n nút Stop thì h
th ng d ng.

4. C m bi n S1 báo có xe ng vào, c m bi n S2 báo có xe ng ra. Bình
thư ng khi chưa ñ xe thì ñèn xanh sáng, ñèn ñ t t. Khi ñ m ñ 10 xe thì ñèn
xanh t t và ñèn ñ sáng.
5. Đi u khi n h th ng ñ m s n ph m như hình bên.
Khi nh n nút kh i ñ ng Start thì c 2 băng t i cùng ch y. S n ph m ñư c ñ m
riêng bi t b i các c m bi n S1 và S2. Đ m ñ 3 s n ph m t S1 thì băng t i
M1 d ng và 5 s n ph m t S2 thì băng t i M1 d ng. Sau 3 giây chu kì m i t
ñ ng l p l i.
Nh n nút Stop thì h th ng d ng.
C m bi n S1
C m bi n S2
Băng t i M1
Băng t i M2

6 L p trình ñi u khi n ñèn
giao thông và các ñèn
chi u sáng.
S7-200 1 2 3
- Tham kh o tài li u l nh so sánh.
- Nh p vào các l nh so sánh và ki m tra ho t ñ ng.
a. Nh p các hàm so sánh ( So sánh l n hơn ho c b ng, so sánh nh hơn ho c
b ng, so sánh b ng,… dùng lo i so sánh theo word. ) vào và ki m tra ho t
ñ ng. Tham kh o trong tài li u và giáo viên. Chú ý phân bi t các lo i so sánh.
b. Đ m s n ph m t I0.1 và báo s lư ng s n ph m theo yêu c u sau:
i. Không có s n ph m ñèn A sáng.
ii. T 1 10 s n ph m, ñèn B sáng.
iii. T 11 20 s n ph m, ñèn C sáng.
iv. T 20 s n ph m tr lên ñèn D sáng.
c. Đi u khi n 4 ñèn A, B, C, D sáng d n. Th i gian chuy n ñ i là 1 giây. Dùng
Đèn
t(s)
A B C D
0 0 0 0 0
1 1 0 0 0
2 1 1 0 0
3 1 1 1 0
4 1 1 1 1
5(reset) 0 0 0 0

d. Đi u khi n 4 ñèn A, B, C, D sáng d n. Th i gian chuy n ñ i là 1 giây. Dùng
Đèn
t(s)
A B C D
0 0 0 0 0
1 1 0 0 0
2 0 1 0 0
3 0 0 1 0
4 0 0 0 1
5 1 0 0 1
6 0 1 0 1
7 0 0 1 1
8 1 0 1 1
9 0 1 1 1
10 1 1 1 1
11(reset) 0 0 0 0
e. Có th ñ t các tình hu ng ñi u khi n ñèn ña d ng tuỳ theo yêu c u.
Đèn
t(s)
A B C D
0 0 0 0 0
1 1 0 0 0
2 1 1 0 0
3 1 1 1 0
4 1 1 1 1
5 0 0 0 0
6 1 1 1 1
7 0 0 0 0
8 1 1 1 1
9(reset) 0 0 0 0
f. L p trình ñi u khi n ñèn giao thông:
Gi s c n ñi u khi n ñèn giao thông t i ngã tư giao l b ng 1 công t c g t
I0.3. Trong ñó ñèn X1 sáng 4 giây, V1 sáng 2 giây, X2 sáng 5 giây và V2
sáng 2 giây.
Quy t c chung:
Đ1 sáng (giây) = X2 sáng + V2 sáng = 7 (giây)

Đ2 sáng (giây) = X1 sáng + V1 sáng = 6 (giây)
Gi n ñ th i gian như sau:
Dùng ti p ñi m phát xung SM0.5 ñ t o xung phát và b Counter ñ ñ m xung.
Sau ñó dùng l nh so sánh theo word ñ cho phép các ñèn sáng/t t.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

7 L p ñ t, l p trình và ñi u
khi n băng t i ho t ñ ng
dùng ñ ng cơ DC.
S7-200 1 2 3
Cho ñ ng cơ DC 24VDC và hai Relay.
- Khi c p ngu n 24VDC vào thì ñ ng cơ h at ñ ng. Khi ñ o 2 chân c p ngu n thì
ñ ng cơ ho t ñ ng theo chi u ngư c l i.
- Chú ý: ngu n c p cho motor ph i có dòng ñi n l n hơn dòng ho t ñ ng ñ ng cơ.
Th c hi n:
- V sơ ñ ñ u dây giao ti p gi a PLC -- 2 Relay – Motor 24VDC, ñ o chi u
quay.

Sơ ñ m ch t Relay ra ñ ng cơ DC
Ho c theo sơ ñ sau:
R1
DC
R2
L+
M
L+
M

N u ñ ng cơ ho t ñ ng 1 chi u: dùng 1 relay; khi c n ñi u khi n ñ ng cơ DC ho t
ñ ng 02 chi u, thì dùng 02 relay.
Lưu ý: L p ñ t xong ph i th nghi m ho t ñ ng c a ñ ng cơ DC.
Có th dùng l nh ñơn gi n như sau:
Yêu c u:
- Nh n nút For thì motor quay theo chi u thu n.
- Nh n nút Rev thì motor quay theo chi u ngư c l i.
- Nh n nút Stop thì ñ ng cơ d ng.
- M i th i ñi m motor quay theo 1 chi u.
Mô t qui trình ho t ñ ng:
H th ng g m có 3 c m bi n S1, S2 và S3. Băng t i ch y theo chi u thu n và chi u
ngư c l i.
Đi u khi n băng t i ho t ñ ng theo theo yêu c u sau:
C m bi n S1
C m bi n S2
C m bi n S3

- Khi nh n nút Stop thì băng t i d ng.
- Nh n nút Reset xoá các thông s .
- Nh n tín hi u kh i ñ ng Start, băng t i ch khi có tín hi u c m bi n S1 thì ho t
ñ ng.
- Khi g p c m bi n S2 thì băng t i d ng.
- Sau 2 giây thì băng t i ti p t c ch y.
- Băng t i d ng khi g p tín hi u S3.
- M i l n s n ph m tác ñ ng vào S2 thì h th ng t ñ m lên 1.
- Đ 3 s n ph m thì băng t i t d ng.

8 Đi u khi n ñ o chi u quay
ñ ng cơ 1 pha AC.
S7-200 1 2 3
Có 02 lo i:
- Lo i ñ ng cơ v n năng
- Lo i ñ ng cơ không ñ ng b
Cho ñ ng cơ 1 phase AC.
K t n i t PLC giao ti p qua Relay ñi u khi n ñ ng cơ theo sơ ñ và yêu c u sau:
Phân b dây trong ñ ng cơ 1 phase AC.
R_cu n ch y R_cu n đ
1 2
3’
T đ
3

Nguyên t c chung:
- Chân 1 và 3 ñ u chung, c p ngu n AC 1 phase vào chân 1+3 và 2 thì ñ ng cơ
quay theo chi u thu n (t m g i).
- Chân 1 và 2 ñ u chung, c p ngu n AC 1 phase vào chân 1+2 và 3 thì ñ ng cơ
quay theo chi u ngư c l i.
Th c hi n:
- V sơ ñ ñ u dây giao ti p gi a PLC -- 2 Relay – Motor 1 phase, ñ o chi u
quay.
H1: Sơ ñ giao ti p t plc ra relay

H2: Sơ ñ giao ti p t relay ra ñ ng cơ AC 1 phase
Yêu c u:
- Nh n nút Stop, motor d ng ho t ñ ng.
- Nh n nút For thì motor quay theo chi u thu n.
- Nh n nút Rev thì motor quay theo chi u ngư c l i.
- M i th i ñi m motor quay theo 1 chi u.

9 L p ñ t, l p trình và ñi u
khi n ñ ng cơ AC 3
phase.
S7-200 1 2 3
Gi i thi u:
Sơ ñ m ch ñi n t PLC ra Relay như các bài ñã h c

Sơ ñ m ch ñi n t Relay ra các Contactor
Sơ ñ m ch ñ ng l c giao ti p v i ñ ng cơ.

1. Nh n ON ñ ng cơ quay theo chi u thu n, sau 5s ñ ng cơ ng ng 2s sau ñó
chuy n qua quay ngh ch. Nh n OFF ñ ng cơ ng ng ho t ñ ng.
2. Nh n ON ch c m bi n 1 (cb1) tác ñ ng, ñ ng cơ quay thu n. Khi c m bi n 2
(cb2) tc ñ ng thì ñ ng cơ ng ng, sau 2s khi có tác ñ ng c a cb1 thì ñ ng cơ
quay ngh ch. Khi có tác ñ ng c a cb2 thì ñ ng cơ ng ng.
Trong qui trình ñ ng cơ ñang ch y nh n OFF thì ñ ng cơ ng ng.
M r ng:
Đi u khi n kh i ñ ng sao-tam giác:

10 Đi u khi n các xylanh
dùng van ñi n khí nén.
S7-200 1 2 3
Mô t bài t p:
H th ng g m các xylanh ñư c thi t k hình bên.
1. Khi g t công t c thì xylanh ch y t i, khi g t công t c tr l i thì xylanh t rút
v v trí ban ñ u.
2. Khi nh n nut Start thì xylanh ch y t i, khi nh n nut Stop thì xylanh t rút v
v trí ban ñ u.
Chú ý: Nguyên lý ho t ñ ng các xylanh.
3. Nh n nút PB1 thì xylanh ch y ra, g p c m bi n ngoài thì xylanh t d ng.
Nh n nút PB2 thì xylanh ch y vào, g p c m bi n trong thì xylanh t d ng.

4. M i l n nh n nút kh i ñ ng Start, xylanh ch y ra, g p hành trình ngoài thì
xylanh t rút v . G p hành trình trong thì xylanh t d ng. (Đi u khi n xylanh
tương t như ñ o chi u quay ñ ng cơ, dùng 2 ng ra.)
5. Khi nh n nút Start thì xylanh ch y t i, sau 5 giây xylanh t rút v .
6. Khi nh n nút Start thì xylanh ch y t i, g p c m bi n Gh1 thì xylanh t rút v ,
g p Gh2 thì chu kì m i ti p t c. Xylanh ch d ng khi nh n nút Stop.
7. Khi nh n nút Start thì xylanh_1 ch y t i, g p c m bi n Gh1 thì xylanh_2 ch y
t i, g p c m bi n Gh3 thì xylanh_2 ch y lùi, g p c m bi n Gh4 thì xylanh_1
ch y lùi.

11 L p ñ t và l p trình ñi u
khi n băng t i và c n g t
dùng khí nén.
S7-200 1 2 3
Cho mô hình như hình bên dư i:
Mô hình g m có:
- M t băng t i dùng ñ ng cơ DC.
- M t c n g t dùng khí nén.
- Các c m bi n s i quang.
Đi u khi n mô hình ho t ñ ng như sau:
- Nh n nút Start, h th ng s n sàng ho t ñ ng.
- Khi có phôi ñ u băng t i thì v n chuy n phôi ñ n v trí ki m tra màu phôi, n u
phôi màu ñ thì ti p t c di chuy n phôi ñ n cu i băng t i.
- N u phôi màu ñen thì c n g t và băng t i ch y ñ y phôi ra ngoài.
- H th ng t ñ ng l p l i khi phôi ñã ñư c ra kh i h th ng.
- Nh n nút Stop h th ng d ng.

12 L p ñ t và l p trình ñi u
khi n băng t i và tay g p
dùng khí nén.
S7-200 1 2 3
Cho mô hình như hình bên dư i:
Mô t :
H th ng ho t ñ ng g n gi ng v i mô t trong bài 11, ch m r ng thêm ph n tay
g p dùng khí nén như sau:
- Khi phôi ñi ñ n cu i băng t i (c m bi n phát hi n), tay g p s di chuy n theo qui
trình sau:
o Đi xu ng và delay 1 giây.
o G p
o Đi lên
o Đi ra ngoài

o Đi xu ng và delay 1 giây
o Nh
o Đi lên
o Đi vào bên trong.
- Chu kì m i t ñ ng l p l i.
- Nh n nut Stop thì h th ng d ng.
Chú ý:
Khi xylanh di chuy n ñi lên/xu ng và ñi ra/vào thì ñ nh v b ng các c m bi n t .
Khi xylanh g p/nh không có c m bi n cho nên ph i dùng th i gian ñ thay th .

13 Đ ng h th i gian th c S7-200 1 2 3
Các ñ i lư ng này ñư c tính theo ngày dương l ch.
Cài ñ t th i gian th c:
Cài m c th i gian b t ñ u ho t ñ ng cho PLC.
Ch n PLC --> Time Of Day Clock --> Set.
Truy su t d li u t ñ ng h th i gian th c trong PLC.
// L nh này ch c n th c hi n 1 l n trong c chương trình.
// Khi th c hi n l nh trên, v i T = VB0 thì các giá tr thông s ñư c phân b như
sau:
Năm 0 99 VB0
Tháng 1 12 VB1
Ngày 1 31 VB2
Gi 0 23 VB3
Phút 0 59 VB4
Giây 0 59 VB5
Không s d ng.
Th trong tu n 1 7 (1: ch nh t) VB7
Do ñó: mu n truy su t ñ i lư ng nào thì ph i dùng ô nh tương ng v i ñ i lư ng
ñó.

Giá tr T có th thay ñ i ñư c, khi ñó ta ph i truy su t các ñ i lư ng theo giá tr T
m i.
Các giá tr này có ñ nh d ng BCD, mu n s d ng ñư c ph i dùng d u “ # “
Ví d :
Có th thay ñ i gi lúc Set ñ ng h ñ th chương trình ho t ñ ng, ho c so sánh v i
gi m i.
Dùng các VB khác ñ truy su t các ñ i lư ng khác.
Bài t p:
1. Đúng 8h, chuông t reo, sau 10 giây t d ng.
2. Đèn A sáng lúc 6h t i và t t lúc 5h30 sáng.
3. Đúng 6h sáng, ñèn A sáng t t chu kì 1 giây, sau 5 giây thì chuông reo và t
d ng sau 3 giây.
4. Đi u khi n chuông báo gi làm vi c như sau:
- Đúng 7h30; 11h30 chuông reo trong 8 giây.
- Đúng 9h; 9h15 chuông reo trong 4 giây.
- Ch nh t chuông không reo.
- L 30/4 và 2/9 chuông không reo.

14 L p trình chương trình
con
S7-200 1 2 3
Đ c và tìm hi u nguyên lý s d ng chương trình con.
Nh p và ki m tra ho t ñ ng ví d trong ph n lý thuy t.
Các bài t p c n th c hi n:
1. Đi u khi n ñèn A ho t ñ ng 2 ch ñ khác nhau:
- G t I0.0 lên 1 thì ñèn A sáng.
- G t I0.1 lên 1 thì ñèn A ch p t t v i chu kì 1s.
- G t c 2 công t c lên ho c xu ng thì ñèn A t t.
2. Đi u khi n ñèn giao thông t i ngã tư giao l theo yêu c u sau:
- G t công t c I0.0 lên 1 thì 3 ñèn ñ -xanh-vàng ch y theo ch ñ t ñ ng
theo th i gian là 6-4-2 giây.
- G t công t c I0.0 xu ng thì ch còn ñèn vàng ch p t t v i chu kì 1 giây.
3. Có 3 ñ ng cơ ñư c ñi u khi n theo yêu c u sau:
Khi ch n ch ñ AUTO
- Nh n nút vào Start ñ ng cơ M1 ho t ñ ng, sau 3 giây ñ ng cơ M2 ho t
ñ ng, sau 3 giây ñ ng cơ M3 ho t ñ ng.
- Nh n nút Stop c 3 ñ ng cơ cùng d ng.
Khi ch n ch ñ MAN
- Có 3 nút nh n ñi u khi n 3 ñ ng cơ riêng bi t, khi nh n nút nh n nào thì
ñ ng cơ ñó ch y, buông tay ra ñ ng cơ d ng.

15 Bài t p t ng h p
(N p ch m ñi m bài thi
cu i khoá).
S7-200 0 3 3
H c viên th c hi n và báo cáo cho giáo viên.
Lưu ý: Dùng bài t p này có th thay th cho kì thi th c hành cu i khoá.
Đi u khi n ñèn giao thông.
Yêu c u:
Khi b t công t c ch ñ sang AUTO:
- T 6h00 ñ n 22h00 thì: các ñèn giao thông t i ngã tư giao l ho t ñ ng
bình thư ng theo tu n t : ñ – xanh – vàng. Th i gian các ñèn sáng là
6 – 4 – 2 giây.
- Ngư c l i thì: ch có 02 ñèn vàng sáng/t t v i chu kỳ là 1 giây.
Khi b t công t c ch ñ sang MANUAL:
- Nh n nút PB1 thì ch có ñèn ñ 1 và xanh 2 sáng, n u nh n nút PB2 thì
ch có ñèn ñ 2 và xanh 1 sáng.
- Nh n nút PB2 thì 2 ñèn vàng s sáng t t v i chu kì là 1 giây.

Tai lieu lap trinh plc s7 200 full

More Related Content

What's hot (20)

Viewers also liked (13)

Similar to Tai lieu lap trinh plc s7 200 full (20)

Tai lieu lap trinh plc s7 200 full