SlideShare a Scribd company logo
ÔØ Ò ÕÙ ÖØ ÖÐÝ Ò Ø ÓÒ Ð 

ÓÙÒØ× Ø 
 Ò ÕÙ ØÓ
רÓ
 Ú Ö Ð ×
ÙÖ Ð Ò ÈÓ ××ÓÒÒ Ö
´ ÙÖ Ð ÒºÔÓ ××ÓÒÒ Ö Ò× º Öµ
ÁÒ× ¹ Ö ×Ø
Ç
ØÓ Ö ¾¼½¾
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ½ » ¾
Ï Ý × Ø ÒØ Ö ×Ø Ò ÓÖ Ñ 
ÖÓ 
ÓÒÓÑ ×Ø
Å ÒÝ ÕÙ ÖØ ÖÐÝ Ø Ñ × Ö × ÓÖ ÓÛ× ´ÓÙØÔÙØ¸ Û ¸ 
ÓÒ×ÙÑÔØ ÓÒºººµ
Û ×ØÓ
 Ø Ñ × Ö × ´Û ÐØ ¸ 
 Ô Ø Ðºººµ
Ì Ò ÓÛ ØÓ
ר Ñ Ø × ÑÔÐ Ó ¹ ÓÙ Ð × ÙÒ
Ø ÓÒ
ר Ñ Ø Û ÐØ 
Ø Ò 
ÓÒ×ÙÑÔØ ÓÒ ÕÙ Ø ÓÒ
ººº
Ï Ý Á Ò Ø × Ò Ø Öר ÔÐ 
ÌÓ ×ØÙ Ý Ø Ö Ò ÓÙ× Þ Ñ ×× ÓÒ× Ó ÓÙ× ÓÐ ×
ÅÓÒØ ÐÝ Ø ÓÖ Ù Ð 
ÓÒ×ÙÑÔØ ÓÒ¸ ÑÓÒØ ÐÝ ÔÖ 
 ׸ ÑÓÒØ ÐÝ Û Ø Ö

ÓÒ Ø ÓÒ¸ ÑÓÒØ ÐÝ 
 Ö Ö ×ØÖ Ø ÓÒ׺ºº
ÙØ ÒÒÙ Ð 
 Ö Ø
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ¾ » ¾
ÁÒר Ó Ù× Ò ½¾ Ø Ñ × Ð ×× ÔÓ ÒØ×
1.8e+07
2.0e+07
2.2e+07
2.4e+07
2.6e+07
2.8e+07
3.0e+07
1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999 2001 2003 2005 2007 2009
monthly car fleet
car fleet on January first
ÙÖ Ö Ò
 ÓÙ× ÓР׳ 
 Ö Ø
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ¿ » ¾
ÀÓÛ
´Ñ 
ÖÓµ Ä Ø Ö ØÙÖ 
 ÐÐ Ø ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ
Ü ÒÒÙ Ð Ø + ÕÙ ÖØ ÖÐÝ Ò 
 ØÓÖ ⇒ ÕÙ ÖØ ÖÐÝ Ø
Ì ×Ø ÔÖ 
Ø 
 Ò ÉÆ 
ÓÑÔ Ð Ø ÓÒ × × ÓÒ ÓÛ¹Ä Ò ´½ ½µ
Ò Ø× Ú ÐÓÔÑ ÒØ× Ä ØØ ÖÑ Ò ´½ ½µ¸ ÖÒ Ò Þ ´½ ¿µ¸
ÓÙÖÒ Ý¹Ä ÖÓÕÙ ´½ µ
ØÖ 
Ø Ð ÓÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Ó Ð Ð ÓÓ Û Ø Ñ ×× Ò Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÙØ ÒÓ
à ÐÑ Ò ÐØ Ö¸ Ú ÐÓÔ ÓÖ ÓÛ Ú Ö Ð ×º
Ò Ò Ö Ð Þ ØÓ רÓ
 Ú Ö Ð ×
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ » ¾
ÈÐ Ò
½ Ï Ø × ÓÛ Ò Ä Ò³× Ñ Ø Ó
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ » ¾
ÈÐ Ò
½ Ï Ø × ÓÛ Ò Ä Ò³× Ñ Ø Ó
¾ ÔØ Ò Ø × Ö Ñ ÛÓÖ ØÓ ÝÒ Ñ 
 ÑÓ Ð×
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ » ¾
ÈÐ Ò
½ Ï Ø × ÓÛ Ò Ä Ò³× Ñ Ø Ó
¾ ÔØ Ò Ø × Ö Ñ ÛÓÖ ØÓ ÝÒ Ñ 
 ÑÓ Ð×
¿ Ò Ü ÑÔÐ Ö Ò
 ÓÙ× ÓÐ ³× 
 Ö Ø
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ » ¾
ÈÐ Ò
½ Ï Ø × ÓÛ Ò Ä Ò³× Ñ Ø Ó
¾ ÔØ Ò Ø × Ö Ñ ÛÓÖ ØÓ ÝÒ Ñ 
 ÑÓ Ð×
¿ Ò Ü ÑÔÐ Ö Ò
 ÓÙ× ÓÐ ³× 
 Ö Ø
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ » ¾
¾ ÕÙ ×Ø ÓÒ× Ò ÓÒ
ÖÓÑ Ò ÒÒÙ Ð 

ÓÙÒØ Ca Ò ÕÙ ÖØ ÖÐÝ Ò 
 ØÓÖ× Ia,t¸ ÓÒ × ×
Ca,t¸ ××ÙÑ Ò Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ö Ð Ø ÓÒ
Ca,t = Ia,tβ + εa,t ´½µ
Û Ø εa,t Û Ø ÒÓ × ÓÖ Ê ÓÖ Ö Ò ÓÑ Û Ð ººº
ÌÓ ×Ø Ñ Ø Ø ÕÙ ÖØ ÖÐÝ ÔÖÓ Ð Ó Ø 

ÓÙÒØ¸ ÓÒ Ò × ÓØ
½ β
¾ Ø ÕÙ ÖØ ÖÐÝ ÔÖÓ Ð Ó εa,t
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ » ¾
Å ×× Ò Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ
Ï Ø ÓÒÐÝ Ø ÒÒÙ Ð 

ÓÙÒØ¸ Ö 
Ø Ö Ö ×× ÓÒ 
 Ò ÒÓØ Ô Ö ÓÖÑ
ÒÓØ M Ø Ñ ØÖ Ü ×ÙÑÑ Ò Ø ÓÙÖ ÕÙ ÖØ Ö× Ó 
 Ý Öº ÇÒ 
 Ò
ר Ñ Ø β ÖÓÑ ÕÙ Ø ÓÒ
MCa,t = Ca = MIa,tβ + Mεa,t ´¾µ
º º ÓÒ ÒÒÙ Ð Ø º
ÇÒ Ø Ò Ð×Ó 

 ×× εa = Mεa,t Ø ÒÒÙ Ð Ö × Ù Ðº Ï Ø ÓÙØ
Ø ÓÒ Ð Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ¸ Ø ÕÙ ÖØ ÖÐÝ ÔÖÓ Ð Ó Ø Ö × Ù Ð 
 Ò ÓÒÐÝ
ÓÙÒ Û Ò ××ÙÑ Ò ×ØÓ
 ר 
 רÖÙ
ØÙÖ ÓÖ Ø ÓÖ Òר Ò
 Ê´½µ
´εa,t = µεa,t−1 + ηtµº
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ » ¾
ËÓÐÙØ ÓÒ
ÒÓØ Ω Ø Ú Ö Ò
 ¹
ÓÚ Ö Ò
 Ñ ØÖ Ü ××ÙÑ ÓÖ εa,tº ÇÒ ×
Ωa = MΩM′ Ø Ú Ö Ò
 ¹
ÓÚ Ö Ò
 Ñ ØÖ Ü Ó Ø ÒÒÙ Ð Ö × Ù Ð εaº
Ì ×ÓÐÙØ ÓÒ ØÓ Ø × ÔÖÓ Ð Ñ Ö ×
Ca,t = Ia,t
ˆβ + ˆLεa ´¿µ
with ˆβ = I′
aΩ−1
a Ia
−1
I′
aΩ−1
a Ca the GLS estimator on annual data
´ µ
and ˆL = ΩM′
Ω−1
a a smoothing matrix ´ µ
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ » ¾
ÈÐ Ò
½ Ï Ø × ÓÛ Ò Ä Ò³× Ñ Ø Ó
¾ ÔØ Ò Ø × Ö Ñ ÛÓÖ ØÓ ÝÒ Ñ 
 ÑÓ Ð×
¿ Ò Ü ÑÔÐ Ö Ò
 ÓÙ× ÓÐ ³× 
 Ö Ø
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ½¼ » ¾
Á 
ÓÒ× Ö Ø ÓÐÐÓÛ Ò ÕÙ Ø ÓÒ
Ca,t = Ca,t−1ρ + Ia,tβ + εa,t ´ µ
ÍÒ Ö Ø × Ò Ö Ð ÓÖÑ 
 Ò ×
Ö 
 Ô Ø Ð ÝÒ Ñ 
 Û Ø
ÔÖ 
 Ø ÓÒ Ö Ø τ
Ka,t = Ka,t−1(1 − τ) + Ia,t + εa,t
ÓÖ ×ØÓ
 ÓÖ Û 
 Ò Ø Ò ÓÛ Ò 
 ØÓÖ Ö ÒÓÛÒ
Sa,t = Sa,t−1 + Fa,tβ + εa,t
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ½½ » ¾
ÀÓÛ ÑÙ
 Ö Ò
 Ó × Ø Ñ ÝÓÙ Ñ Ý × ººº
ÁØ³× ÒÓÛ ÐÑÓר ÑÔÓ×× Ð ØÓ ×ÓÐ Ø Ø ÒÒÙ Ð Ø
ÓÖ ×ØÓ
 Ñ ×ÙÖ Ø Ø Ò Ó Ø Ý Ö
Ca,4 = ρ4
Ca−1,4 +
4
i=1
ρ4−i
(Ia,iβ + εa,i) ´ µ
4
i=1
ρ4−i
εa,i = Ca,4 − ρ4
Ca−1,4 −
4
i=1
ρ4−i
Ia,iβ ´ µ
Á 
 Ò ÒÓØ ×ÓÐ Ø Ø ÒÒÙ Ð Ö × Ù Ð ÒÝÑÓÖ
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ½¾ » ¾
Å Ü ÑÙÑ Ä Ð ÓÓ ×Ø Ñ ØÓÖ
Á ÒÓØ Θa = 4
i=1 ρ4−iεa,i = M2(ρ)εa,i¸ Ð Ò Ö 
ÓÑ Ò Ø ÓÒ Ó
Ö Ò ÓÑ Ú Ö Ð Û Ó× Ö Û× Ö ÙÒ ÒÓÛÒ
Ì Ð Ò Ö 
ÓÑ Ò Ø ÓÒ 
 Ò ÛÖ ØØ Ò
Θa = M1(ρ)Ca + M2(ρ)Ia,tβ
Ì ÔÖÓ Ð Ñ ØÓ ×ÓÐÚ × Ø Ò
Max
E,ρ,β,Ω
1
√
2π
4N
|Ω|
exp −
1
2
E′
Ω−1
E ´ µ
׺
º M2E = Θa = M1(ρ)Ca + M2(ρ)Ia,tβ ´½¼µ
Û Ø E Ø (4N × 1) Ú 
ØÓÖ Ó εa,tº
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ½¿ » ¾
Ì ÓÖÑ Ð ×ÓÐÙØ ÓÒ ÓÖ Ø ÕÙ ÖØ ÖÐÝ Ö × Ù Ð
Ï Ø Ú Ö Ø Ú ÐÙ × ÓÖ Ø Ô Ö Ñ Ø Ö× (ρ, β, Ω)¸ Ø ×ÓÐÙØ ÓÒ ÓÖ E
ÐÛ Ý× Ö ×
E = ΩM′
2 M2ΩM′
2
−1
Θa ´½½µ
Û 
 × × Ñ Ð Ö ØÓ ÓÛ¹Ä Ò³× ×ÓÐÙØ ÓÒ Û Ò M2 × Ö ÔÐ 
 Ý Mº
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ½ » ¾
Å Ü ÑÙÑ Ä Ð ÓÓ ×Ø Ñ ØÓÖ ¾
Ê ÔÐ 
 Ò E Ý Ø× ÜÔÖ ×× ÓÒ
Max
ρ,β,Ω
1
√
2π
4N
|Ω|
exp −
1
2
Θ′
a M2ΩM′
2
−1
Θa ´½¾µ
Û Ø Θa = M1Ca + M2Iaβ ÙÒ
Ø ÓÒ Ó ÓÒÐÝ ÒÓÛÒ Ú Ö Ð ×
´ Ò 
 ØÓÖ׸ ÒÒÙ Ð 

ÓÙÒØµ Ò Ô Ö Ñ Ø Ö× ´ρ, βµº
Ì × ÔÖÓ Ð Ñ 
 Ò Ø Ù× ×ÓÐÚ Û Ø ÒÝ ÓÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ ×Ó ØÛ Ö
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ½ » ¾
ÈÐ Ò
½ Ï Ø × ÓÛ Ò Ä Ò³× Ñ Ø Ó
¾ ÔØ Ò Ø × Ö Ñ ÛÓÖ ØÓ ÝÒ Ñ 
 ÑÓ Ð×
¿ Ò Ü ÑÔÐ Ö Ò
 ÓÙ× ÓÐ ³× 
 Ö Ø
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ½ » ¾
ÖÓÑ ÒÒÙ Ð Ø Ò ÓÙ× ÓР׳ 
 Ö Ø 
ÓÑÔÙØ Ý ¸ ÓÒ

 Ò ×Ø Ñ Ø Ø ÑÓÒØ ÐÝ 
 Ö Øº
Æ Û Ö ×ØÖ Ø ÓÒ× Ö Ù× × Ò Ò 
 ØÓÖ Ó Ò ÓÛ×
¿ ÑÓ ÐÐ Ò Ó ÓÙØ ÓÛ× Ö Ø ×Ø ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð ØÓ Ø Ø ´ρ  1µ¸
ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð ØÓ Ò Û Ö ×ØÖ Ø ÓÒ× ´ν  1µ ÓÖ 
ÓÒØ ÒØ ´κ = 0µº
Fleeta,t = ρFleeta,t−1 + νRegista,t − κ − εa,t ´½¿µ
with εa,t = cste + µεa,t−1 + ηa,t ´½ µ
or ∆εa,t = µ∆εa,t−1 + ηa,t ´½ µ
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ½ » ¾
ר Ñ Ø ÓÒ ÔÖÓ
 ÙÖ
Ë
Ö ÔÔ ÔÖÓ Ö Ñ× Ó
 
ÓÖÖ 
Ø ÓÒ Ò 
 Ñ Ö ½ ¾¸ ÂÙÒ ½ ¸

 Ñ Ö ½ Ò ÆÓÚ Ñ Ö¹ 
 Ñ Ö ¾¼¼ Ò ¾¼½¼ ´½º Ñ ÐÐ ÓÒ

 Ö× Ò Ø ÖÓÑ Ø ×
Ö ÔÔ ÔÖÓ Ö Ñ ØÛ Ò ¾¼¼ Ò ¾¼½½µ
Ì Ð Ð ÓÓ ØÓ Ñ Ü Ñ Þ ¸ Ô Ò × ÓÒ Ø Ü Ø Ö Ø ´ρµ¸ Ø
ÙØÓ
ÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ó Ø Ü Ø × Ó
 ´µµ¸ Ø ×Ø Ò Ö ÖÖÓÖ Ó Ø×
ÒÒÓÚ Ø ÓÒ ´σµ Ò Ø Ú 
ØÓÖ β = [ν, κ]º Á ר Ñ Ø Ø ÝÒ Ñ 
 ÑÓ Ð
ÓÖ 
 Ö× Û Ø Ø ÓÐÐÓÛ Ò 
ÓÒ×ØÖ ÒØ× ÓÒ Ø Ô Ö Ñ Ø Ö×
0  ρ  1
0  µ  1
0  σ  ∞
0  ν  1
−200000  κ ≤ 0
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ½ » ¾
ר Ñ Ø ÓÒ Ö ×ÙÐØ×
Ü Ø × Ó
 Ê´½µ Á´½µ

ÓÒ×ØÖ ÒØ× ρ = 1 ρ = 1 ρ = 1 ρ = 1 ρ = 1
ν = 1 κ = 0 µ = 0
ρ ¼º ¹ ¹ ¹ ½ ¹ ¹
µ ¼º ¼º ¼º ¼º ¼º ¼º ¹
σ ½ º ½½ ½½¿½º ¿ ¼¼ ¼¿º ¾ ½½¿½º ½ º ½ ½ º ½ ½½ º
ν ¼º¾ ¼º¾ ¹ ¼º¾ ¼º½ ¼º½ ¼º½¿
κ ¼º¼¼¼ ¹¾º ¼ ¼º¼¼¼ ¹ ¹ ¹ ¹
ÐÓ ¹Ð Ð ÓÓ ¹ º¿¶ ¹ ¼º ¶ ¹½¼¿ º¿¶ ¹ ¼º ¹ ¼¿º½ ¹ ¼¿º½ ¹ º¿
¶ ÒÓ ÓÔØ ÑÙÑ ÓÙÒ
Ì Ð Ê ×ÙÐØ× ÓÖ Ø ÓÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Ó ×ØÓ
 ÑÓ Ð ÓÒ Ö Ò
 
 Ö Ø
Ü Ø× ÖÓÑ Ö Ò
 
 Ö Ø 
 Ò ×Ø ÑÓ ÐÐ × Ò ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð
ØÓ Ø Ò Û Ö ×ØÖ Ø ÓÒ׺ ± Ó Ø Ò Û Ö ×ØÖ Ø ÓÒ× Ö ÓÙ Ø Ò
Ö ÔÐ 
 Ñ ÒØ Ó 
 Ö Ò ×
Ö ÔÔ º
Ì ÑÓ Ð³× Ö × Ù Ð × ÓÙÒ ØÓ Ò ÊÁÅ ´½¸½¸¼µ Û Ø
ÙØÓ
ÓÖÖ Ð Ø ÓÒ ´ ÙØ ÒÓØ Á´¾µµº
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ½ » ¾
ÙÖ Ö Ò
 ÓÙ× ÓР׳ 
 Ö Ø
1.8e+07
2.0e+07
2.2e+07
2.4e+07
2.6e+07
2.8e+07
3.0e+07
1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999 2001 2003 2005 2007 2009
monthly car fleet
car fleet on January first
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ¾¼ » ¾
ÙÖ Ö Ò
 ÓÙ× ÓР׳ 
 Ö Ø ´ÑÓÒØ ÐÝ 
 Ò ×µ
0
20000
40000
60000
1980 1982 1984 1986 1988 1990 1992 1994 1996 1998 2000 2002 2004 2006 2008 2010
estimated residual
new registrations’ net contribution
monthly changes in households’ car fleet
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ¾½ » ¾
À ×× Ò Ø Ø ÓÔØ ÑÙÑ
Ì ×× Ò Ñ ØÖ Ü Ø Ø ÓÔØ ÑÙÑ Û Ò Ñ Ò Ñ Þ Ò Ø ÓÔÔÓ× Ø Ó
Ø ÐÓ ¹Ð Ð ÓÓ Ó Ø Á´½µ ÑÓ Ð ÓÖ 
 Ö× Û Ø ρ = 1 Ö ×
H =


34799.5197094 0.8281052 −3337.297
0.8281052 0.05506399 −0.00001477929
−3337.2966141 0.00001477929 0.0001530383

 ´½ µ
ÁØ× ÒÚ ÐÙ × Ö 35355¸ 14748 Ò 0.055º
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ¾¾ » ¾
0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00
−4625−4620−4615−4610−4605
mu
log−likelihood
ÙÖ ÄÓ ¹Ä ÐÝ ÓÓ ÓÒ 
 Ö Ø ÓÖ Ø Á´½µ ÑÓ Ð Û Ø ρ = 1 Ø Ø
ÓÔØ ÑÙÑ × ÙÒ
Ø ÓÒ Ó µ
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ¾¿ » ¾
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
−10000−9000−8000−7000−6000−5000
nu
log−likelihood
ÙÖ ÄÓ ¹Ä ÐÝ ÓÓ ÓÒ 
 Ö Ø ÓÖ Ø Á´½µ ÑÓ Ð Û Ø ρ = 1 Ø Ø
ÓÔØ ÑÙÑ × ÙÒ
Ø ÓÒ Ó ν
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ¾ » ¾
100 200 300 400 500
−7000−6500−6000−5500−5000
sigma
log−likelihood
ÙÖ ÄÓ ¹Ä ÐÝ ÓÓ ÓÒ 
 Ö Ø ÓÖ Ø Á´½µ ÑÓ Ð Û Ø ρ = 1 Ø Ø
ÓÔØ ÑÙÑ × ÙÒ
Ø ÓÒ Ó σ
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ¾ » ¾
Ï Ý ρ = 1
rho
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
nu 0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
−6e+08
−4e+08
−2e+08
ÙÖ ÄÓ ¹Ä ÐÝ ÓÓ ÓÒ 
 Ö Ø ÓÖ Ø Á´½µ ÑÓ Ð Û Ø µ = 1 Ø Ø
ÓÔØ ÑÙÑ × ÙÒ
Ø ÓÒ Ó ρ, ν ØÛ Ò 0 Ò 1
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ¾ » ¾
ÓÒ
ÐÙ× ÓÒ
Ï Ò Ú Ö Ò ¸ ÝÓÙ 
 Ò ÒÓÛ ×Ø Ñ Ø ÑÓÖ ×ÓÐ Ø ÓÖ ×ØÓ
Ú Ö Ð × ØÓ ר Ñ Ø ÝÓÙÖ Ñ 
ÖÓ 
ÓÒÓÑ 
 ÑÓ Ð× Ù× Ò × ÑÔÐ
ÓÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ ÙÒ
Ø ÓÒ
º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç
غ ¾¼½¾ ¾ » ¾

More Related Content

PDF
Traitement des données massives (INF442, A3)
PDF
Traitement des données massives (INF442, A5)
PDF
Traitement des données massives (INF442, A1)
PDF
Traitement des données massives (INF442, A6)
PDF
Exposicion
PDF
Traitement des données massives (INF442, A8)
PDF
INF442: Traitement des données massives
PDF
Traitement des données massives (INF442, A7)
Traitement des données massives (INF442, A3)
Traitement des données massives (INF442, A5)
Traitement des données massives (INF442, A1)
Traitement des données massives (INF442, A6)
Exposicion
Traitement des données massives (INF442, A8)
INF442: Traitement des données massives
Traitement des données massives (INF442, A7)

What's hot (20)

PDF
Dynamic Graphs
PDF
Ponencia profesor Miguel Urquiola: "Asistir a una mejor escuela. Efectos y re...
PDF
Slides dea
PDF
These_17octobre2006
PDF
Ph d thesis_allanore_dec07_13_17
PDF
Nikas_V
PDF
dac-bcm
PDF
10.1.1.1.7049
PDF
Slides titrisation
PDF
Requisitos oo-para-projetos-oo-transicao-facil
PDF
Goman, Khrabrov, Khramtsovsky (2002) - Chaotic dynamics in a simple aeromecha...
PDF
Jak zwiększyć zasięg i wpływ czasopisma naukowego? - prezentacja bazy DML PL,...
PDF
[Blackhat2015] FileCry attack against Internet Explorer
PDF
Magistere nicolas
PDF
Anscombe filosofia moral moderna
PDF
La función zeta de Riemann Felipe zaldivar
PDF
Temas selectos de estructuras de datos
PDF
Chap1 evolutionary algorithms for engineering applications
PDF
KATALOG TSHIRT ENZO TERBARU 2015
Dynamic Graphs
Ponencia profesor Miguel Urquiola: "Asistir a una mejor escuela. Efectos y re...
Slides dea
These_17octobre2006
Ph d thesis_allanore_dec07_13_17
Nikas_V
dac-bcm
10.1.1.1.7049
Slides titrisation
Requisitos oo-para-projetos-oo-transicao-facil
Goman, Khrabrov, Khramtsovsky (2002) - Chaotic dynamics in a simple aeromecha...
Jak zwiększyć zasięg i wpływ czasopisma naukowego? - prezentacja bazy DML PL,...
[Blackhat2015] FileCry attack against Internet Explorer
Magistere nicolas
Anscombe filosofia moral moderna
La función zeta de Riemann Felipe zaldivar
Temas selectos de estructuras de datos
Chap1 evolutionary algorithms for engineering applications
KATALOG TSHIRT ENZO TERBARU 2015
Ad

More from Aurelien Poissonnier (10)

PDF
Accounting for technology, trade and final consumption in employment : an Inp...
PDF
Euler equation poster
PDF
Meleze DSGE model
PDF
Structural reforms in DSGE models
PDF
Taylor principle is valid under wage stickiness
PDF
Household satellite account for France in 2010
PDF
Fiscal stimulus in a monetary union
PPS
Retropolation of Input output tables for France
PDF
Menu pricing and matching of preferences for sushis
PDF
Soutenance 4dec.tex
Accounting for technology, trade and final consumption in employment : an Inp...
Euler equation poster
Meleze DSGE model
Structural reforms in DSGE models
Taylor principle is valid under wage stickiness
Household satellite account for France in 2010
Fiscal stimulus in a monetary union
Retropolation of Input output tables for France
Menu pricing and matching of preferences for sushis
Soutenance 4dec.tex
Ad

Temporal disaggregation with dynamic models

  • 1. ÔØ Ò ÕÙ ÖØ ÖÐÝ Ò Ø ÓÒ Ð ÓÙÒØ× Ø Ò ÕÙ ØÓ ×ØÓ Ú Ö Ð × ÙÖ Ð Ò ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ ÙÖ Ð ÒºÔÓ ××ÓÒÒ Ö Ò× º Öµ ÁÒ× ¹ Ö ×Ø Ç ØÓ Ö ¾¼½¾ º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ½ » ¾
  • 2. Ï Ý × Ø ÒØ Ö ×Ø Ò ÓÖ Ñ ÖÓ ÓÒÓÑ ×Ø Å ÒÝ ÕÙ ÖØ ÖÐÝ Ø Ñ × Ö × ÓÖ ÓÛ× ´ÓÙØÔÙØ¸ Û ¸ ÓÒ×ÙÑÔØ ÓÒºººµ Û ×ØÓ Ø Ñ × Ö × ´Û ÐØ ¸ Ô Ø Ðºººµ Ì Ò ÓÛ ØÓ ר Ñ Ø × ÑÔÐ Ó ¹ ÓÙ Ð × ÙÒ Ø ÓÒ ×Ø Ñ Ø Û ÐØ Ø Ò ÓÒ×ÙÑÔØ ÓÒ ÕÙ Ø ÓÒ ººº Ï Ý Á Ò Ø × Ò Ø Öר ÔÐ ÌÓ ×ØÙ Ý Ø Ö Ò ÓÙ× Þ Ñ ×× ÓÒ× Ó ÓÙ× ÓÐ × ÅÓÒØ ÐÝ Ø ÓÖ Ù Ð ÓÒ×ÙÑÔØ ÓÒ¸ ÑÓÒØ ÐÝ ÔÖ ×¸ ÑÓÒØ ÐÝ Û Ø Ö ÓÒ Ø ÓÒ¸ ÑÓÒØ ÐÝ Ö Ö ×ØÖ Ø ÓÒ׺ºº ÙØ ÒÒÙ Ð Ö Ø º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ¾ » ¾
  • 3. ÁÒר Ó Ù× Ò ½¾ Ø Ñ × Ð ×× ÔÓ ÒØ× 1.8e+07 2.0e+07 2.2e+07 2.4e+07 2.6e+07 2.8e+07 3.0e+07 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999 2001 2003 2005 2007 2009 monthly car fleet car fleet on January first ÙÖ Ö Ò ÓÙ× ÓР׳ Ö Ø º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ¿ » ¾
  • 4. ÀÓÛ ´Ñ ÖÓµ Ä Ø Ö ØÙÖ ÐÐ Ø ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ü ÒÒÙ Ð Ø + ÕÙ ÖØ ÖÐÝ Ò ØÓÖ ⇒ ÕÙ ÖØ ÖÐÝ Ø Ì ×Ø ÔÖ Ø Ò ÉÆ ÓÑÔ Ð Ø ÓÒ × × ÓÒ ÓÛ¹Ä Ò ´½ ½µ Ò Ø× Ú ÐÓÔÑ ÒØ× Ä ØØ ÖÑ Ò ´½ ½µ¸ ÖÒ Ò Þ ´½ ¿µ¸ ÓÙÖÒ Ý¹Ä ÖÓÕÙ ´½ µ ØÖ Ø Ð ÓÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Ó Ð Ð ÓÓ Û Ø Ñ ×× Ò Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÙØ ÒÓ Ã ÐÑ Ò ÐØ Ö¸ Ú ÐÓÔ ÓÖ ÓÛ Ú Ö Ð ×º Ò Ò Ö Ð Þ ØÓ ×ØÓ Ú Ö Ð × º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ » ¾
  • 5. ÈÐ Ò ½ Ï Ø × ÓÛ Ò Ä Ò³× Ñ Ø Ó º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ » ¾
  • 6. ÈÐ Ò ½ Ï Ø × ÓÛ Ò Ä Ò³× Ñ Ø Ó ¾ ÔØ Ò Ø × Ö Ñ ÛÓÖ ØÓ ÝÒ Ñ ÑÓ Ð× º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ » ¾
  • 7. ÈÐ Ò ½ Ï Ø × ÓÛ Ò Ä Ò³× Ñ Ø Ó ¾ ÔØ Ò Ø × Ö Ñ ÛÓÖ ØÓ ÝÒ Ñ ÑÓ Ð× ¿ Ò Ü ÑÔÐ Ö Ò ÓÙ× ÓÐ ³× Ö Ø º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ » ¾
  • 8. ÈÐ Ò ½ Ï Ø × ÓÛ Ò Ä Ò³× Ñ Ø Ó ¾ ÔØ Ò Ø × Ö Ñ ÛÓÖ ØÓ ÝÒ Ñ ÑÓ Ð× ¿ Ò Ü ÑÔÐ Ö Ò ÓÙ× ÓÐ ³× Ö Ø º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ » ¾
  • 9. ¾ ÕÙ ×Ø ÓÒ× Ò ÓÒ ÖÓÑ Ò ÒÒÙ Ð ÓÙÒØ Ca Ò ÕÙ ÖØ ÖÐÝ Ò ØÓÖ× Ia,t¸ ÓÒ × × Ca,t¸ ××ÙÑ Ò Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ö Ð Ø ÓÒ Ca,t = Ia,tβ + εa,t ´½µ Û Ø εa,t Û Ø ÒÓ × ÓÖ Ê ÓÖ Ö Ò ÓÑ Û Ð ººº ÌÓ ×Ø Ñ Ø Ø ÕÙ ÖØ ÖÐÝ ÔÖÓ Ð Ó Ø ÓÙÒØ¸ ÓÒ Ò × ÓØ ½ β ¾ Ø ÕÙ ÖØ ÖÐÝ ÔÖÓ Ð Ó εa,t º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ » ¾
  • 10. Å ×× Ò Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ï Ø ÓÒÐÝ Ø ÒÒÙ Ð ÓÙÒØ¸ Ö Ø Ö Ö ×× ÓÒ Ò ÒÓØ Ô Ö ÓÖÑ ÒÓØ M Ø Ñ ØÖ Ü ×ÙÑÑ Ò Ø ÓÙÖ ÕÙ ÖØ Ö× Ó Ý Öº ÇÒ Ò ×Ø Ñ Ø β ÖÓÑ ÕÙ Ø ÓÒ MCa,t = Ca = MIa,tβ + Mεa,t ´¾µ º º ÓÒ ÒÒÙ Ð Ø º ÇÒ Ø Ò Ð×Ó ×× εa = Mεa,t Ø ÒÒÙ Ð Ö × Ù Ðº Ï Ø ÓÙØ Ø ÓÒ Ð Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ¸ Ø ÕÙ ÖØ ÖÐÝ ÔÖÓ Ð Ó Ø Ö × Ù Ð Ò ÓÒÐÝ ÓÙÒ Û Ò ××ÙÑ Ò ×ØÓ ×Ø רÖÙ ØÙÖ ÓÖ Ø ÓÖ Òר Ò Ê´½µ ´εa,t = µεa,t−1 + ηtµº º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ » ¾
  • 11. ËÓÐÙØ ÓÒ ÒÓØ Ω Ø Ú Ö Ò ¹ ÓÚ Ö Ò Ñ ØÖ Ü ××ÙÑ ÓÖ εa,tº ÇÒ × Ωa = MΩM′ Ø Ú Ö Ò ¹ ÓÚ Ö Ò Ñ ØÖ Ü Ó Ø ÒÒÙ Ð Ö × Ù Ð εaº Ì ×ÓÐÙØ ÓÒ ØÓ Ø × ÔÖÓ Ð Ñ Ö × Ca,t = Ia,t ˆβ + ˆLεa ´¿µ with ˆβ = I′ aΩ−1 a Ia −1 I′ aΩ−1 a Ca the GLS estimator on annual data ´ µ and ˆL = ΩM′ Ω−1 a a smoothing matrix ´ µ º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ » ¾
  • 12. ÈÐ Ò ½ Ï Ø × ÓÛ Ò Ä Ò³× Ñ Ø Ó ¾ ÔØ Ò Ø × Ö Ñ ÛÓÖ ØÓ ÝÒ Ñ ÑÓ Ð× ¿ Ò Ü ÑÔÐ Ö Ò ÓÙ× ÓÐ ³× Ö Ø º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ½¼ » ¾
  • 13. Á ÓÒ× Ö Ø ÓÐÐÓÛ Ò ÕÙ Ø ÓÒ Ca,t = Ca,t−1ρ + Ia,tβ + εa,t ´ µ ÍÒ Ö Ø × Ò Ö Ð ÓÖÑ Ò × Ö Ô Ø Ð ÝÒ Ñ Û Ø ÔÖ Ø ÓÒ Ö Ø τ Ka,t = Ka,t−1(1 − τ) + Ia,t + εa,t ÓÖ ×ØÓ ÓÖ Û Ò Ø Ò ÓÛ Ò ØÓÖ Ö ÒÓÛÒ Sa,t = Sa,t−1 + Fa,tβ + εa,t º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ½½ » ¾
  • 14. ÀÓÛ ÑÙ Ö Ò Ó × Ø Ñ ÝÓÙ Ñ Ý × ººº ÁØ³× ÒÓÛ ÐÑÓר ÑÔÓ×× Ð ØÓ ×ÓÐ Ø Ø ÒÒÙ Ð Ø ÓÖ ×ØÓ Ñ ×ÙÖ Ø Ø Ò Ó Ø Ý Ö Ca,4 = ρ4 Ca−1,4 + 4 i=1 ρ4−i (Ia,iβ + εa,i) ´ µ 4 i=1 ρ4−i εa,i = Ca,4 − ρ4 Ca−1,4 − 4 i=1 ρ4−i Ia,iβ ´ µ Á Ò ÒÓØ ×ÓÐ Ø Ø ÒÒÙ Ð Ö × Ù Ð ÒÝÑÓÖ º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ½¾ » ¾
  • 15. Å Ü ÑÙÑ Ä Ð ÓÓ ×Ø Ñ ØÓÖ Á ÒÓØ Θa = 4 i=1 ρ4−iεa,i = M2(ρ)εa,i¸ Ð Ò Ö ÓÑ Ò Ø ÓÒ Ó Ö Ò ÓÑ Ú Ö Ð Û Ó× Ö Û× Ö ÙÒ ÒÓÛÒ Ì Ð Ò Ö ÓÑ Ò Ø ÓÒ Ò ÛÖ ØØ Ò Θa = M1(ρ)Ca + M2(ρ)Ia,tβ Ì ÔÖÓ Ð Ñ ØÓ ×ÓÐÚ × Ø Ò Max E,ρ,β,Ω 1 √ 2π 4N |Ω| exp − 1 2 E′ Ω−1 E ´ µ ׺ º M2E = Θa = M1(ρ)Ca + M2(ρ)Ia,tβ ´½¼µ Û Ø E Ø (4N × 1) Ú ØÓÖ Ó εa,tº º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ½¿ » ¾
  • 16. Ì ÓÖÑ Ð ×ÓÐÙØ ÓÒ ÓÖ Ø ÕÙ ÖØ ÖÐÝ Ö × Ù Ð Ï Ø Ú Ö Ø Ú ÐÙ × ÓÖ Ø Ô Ö Ñ Ø Ö× (ρ, β, Ω)¸ Ø ×ÓÐÙØ ÓÒ ÓÖ E ÐÛ Ý× Ö × E = ΩM′ 2 M2ΩM′ 2 −1 Θa ´½½µ Û × × Ñ Ð Ö ØÓ ÓÛ¹Ä Ò³× ×ÓÐÙØ ÓÒ Û Ò M2 × Ö ÔÐ Ý Mº º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ½ » ¾
  • 17. Å Ü ÑÙÑ Ä Ð ÓÓ ×Ø Ñ ØÓÖ ¾ Ê ÔÐ Ò E Ý Ø× ÜÔÖ ×× ÓÒ Max ρ,β,Ω 1 √ 2π 4N |Ω| exp − 1 2 Θ′ a M2ΩM′ 2 −1 Θa ´½¾µ Û Ø Θa = M1Ca + M2Iaβ ÙÒ Ø ÓÒ Ó ÓÒÐÝ ÒÓÛÒ Ú Ö Ð × ´ Ò ØÓÖ׸ ÒÒÙ Ð ÓÙÒØµ Ò Ô Ö Ñ Ø Ö× ´ρ, βµº Ì × ÔÖÓ Ð Ñ Ò Ø Ù× ×ÓÐÚ Û Ø ÒÝ ÓÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ ×Ó ØÛ Ö º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ½ » ¾
  • 18. ÈÐ Ò ½ Ï Ø × ÓÛ Ò Ä Ò³× Ñ Ø Ó ¾ ÔØ Ò Ø × Ö Ñ ÛÓÖ ØÓ ÝÒ Ñ ÑÓ Ð× ¿ Ò Ü ÑÔÐ Ö Ò ÓÙ× ÓÐ ³× Ö Ø º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ½ » ¾
  • 19. ÖÓÑ ÒÒÙ Ð Ø Ò ÓÙ× ÓР׳ Ö Ø ÓÑÔÙØ Ý ¸ ÓÒ Ò ×Ø Ñ Ø Ø ÑÓÒØ ÐÝ Ö Øº Æ Û Ö ×ØÖ Ø ÓÒ× Ö Ù× × Ò Ò ØÓÖ Ó Ò ÓÛ× ¿ ÑÓ ÐÐ Ò Ó ÓÙØ ÓÛ× Ö Ø ×Ø ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð ØÓ Ø Ø ´ρ 1µ¸ ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð ØÓ Ò Û Ö ×ØÖ Ø ÓÒ× ´ν 1µ ÓÖ ÓÒØ ÒØ ´κ = 0µº Fleeta,t = ρFleeta,t−1 + νRegista,t − κ − εa,t ´½¿µ with εa,t = cste + µεa,t−1 + ηa,t ´½ µ or ∆εa,t = µ∆εa,t−1 + ηa,t ´½ µ º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ½ » ¾
  • 20. ר Ñ Ø ÓÒ ÔÖÓ ÙÖ Ë Ö ÔÔ ÔÖÓ Ö Ñ× Ó ÓÖÖ Ø ÓÒ Ò Ñ Ö ½ ¾¸ ÂÙÒ ½ ¸ Ñ Ö ½ Ò ÆÓÚ Ñ Ö¹ Ñ Ö ¾¼¼ Ò ¾¼½¼ ´½º Ñ ÐÐ ÓÒ Ö× Ò Ø ÖÓÑ Ø × Ö ÔÔ ÔÖÓ Ö Ñ ØÛ Ò ¾¼¼ Ò ¾¼½½µ Ì Ð Ð ÓÓ ØÓ Ñ Ü Ñ Þ ¸ Ô Ò × ÓÒ Ø Ü Ø Ö Ø ´ρµ¸ Ø ÙØÓ ÓÖÖ Ð Ø ÓÒ Ó Ø Ü Ø × Ó ´µµ¸ Ø ×Ø Ò Ö ÖÖÓÖ Ó Ø× ÒÒÓÚ Ø ÓÒ ´σµ Ò Ø Ú ØÓÖ β = [ν, κ]º Á ר Ñ Ø Ø ÝÒ Ñ ÑÓ Ð ÓÖ Ö× Û Ø Ø ÓÐÐÓÛ Ò ÓÒ×ØÖ ÒØ× ÓÒ Ø Ô Ö Ñ Ø Ö× 0 ρ 1 0 µ 1 0 σ ∞ 0 ν 1 −200000 κ ≤ 0 º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ½ » ¾
  • 21. ר Ñ Ø ÓÒ Ö ×ÙÐØ× Ü Ø × Ó Ê´½µ Á´½µ ÓÒ×ØÖ ÒØ× ρ = 1 ρ = 1 ρ = 1 ρ = 1 ρ = 1 ν = 1 κ = 0 µ = 0 ρ ¼º ¹ ¹ ¹ ½ ¹ ¹ µ ¼º ¼º ¼º ¼º ¼º ¼º ¹ σ ½ º ½½ ½½¿½º ¿ ¼¼ ¼¿º ¾ ½½¿½º ½ º ½ ½ º ½ ½½ º ν ¼º¾ ¼º¾ ¹ ¼º¾ ¼º½ ¼º½ ¼º½¿ κ ¼º¼¼¼ ¹¾º ¼ ¼º¼¼¼ ¹ ¹ ¹ ¹ ÐÓ ¹Ð Ð ÓÓ ¹ º¿¶ ¹ ¼º ¶ ¹½¼¿ º¿¶ ¹ ¼º ¹ ¼¿º½ ¹ ¼¿º½ ¹ º¿ ¶ ÒÓ ÓÔØ ÑÙÑ ÓÙÒ Ì Ð Ê ×ÙÐØ× ÓÖ Ø ÓÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Ó ×ØÓ ÑÓ Ð ÓÒ Ö Ò Ö Ø Ü Ø× ÖÓÑ Ö Ò Ö Ø Ò ×Ø ÑÓ ÐÐ × Ò ÔÖÓÔÓÖØ ÓÒ Ð ØÓ Ø Ò Û Ö ×ØÖ Ø ÓÒ׺ ± Ó Ø Ò Û Ö ×ØÖ Ø ÓÒ× Ö ÓÙ Ø Ò Ö ÔÐ Ñ ÒØ Ó Ö Ò × Ö ÔÔ º Ì ÑÓ Ð³× Ö × Ù Ð × ÓÙÒ ØÓ Ò ÊÁÅ ´½¸½¸¼µ Û Ø ÙØÓ ÓÖÖ Ð Ø ÓÒ ´ ÙØ ÒÓØ Á´¾µµº º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ½ » ¾
  • 22. ÙÖ Ö Ò ÓÙ× ÓР׳ Ö Ø 1.8e+07 2.0e+07 2.2e+07 2.4e+07 2.6e+07 2.8e+07 3.0e+07 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999 2001 2003 2005 2007 2009 monthly car fleet car fleet on January first º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ¾¼ » ¾
  • 23. ÙÖ Ö Ò ÓÙ× ÓР׳ Ö Ø ´ÑÓÒØ ÐÝ Ò ×µ 0 20000 40000 60000 1980 1982 1984 1986 1988 1990 1992 1994 1996 1998 2000 2002 2004 2006 2008 2010 estimated residual new registrations’ net contribution monthly changes in households’ car fleet º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ¾½ » ¾
  • 24. À ×× Ò Ø Ø ÓÔØ ÑÙÑ Ì ×× Ò Ñ ØÖ Ü Ø Ø ÓÔØ ÑÙÑ Û Ò Ñ Ò Ñ Þ Ò Ø ÓÔÔÓ× Ø Ó Ø ÐÓ ¹Ð Ð ÓÓ Ó Ø Á´½µ ÑÓ Ð ÓÖ Ö× Û Ø ρ = 1 Ö × H =   34799.5197094 0.8281052 −3337.297 0.8281052 0.05506399 −0.00001477929 −3337.2966141 0.00001477929 0.0001530383   ´½ µ ÁØ× ÒÚ ÐÙ × Ö 35355¸ 14748 Ò 0.055º º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ¾¾ » ¾
  • 25. 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 −4625−4620−4615−4610−4605 mu log−likelihood ÙÖ ÄÓ ¹Ä ÐÝ ÓÓ ÓÒ Ö Ø ÓÖ Ø Á´½µ ÑÓ Ð Û Ø ρ = 1 Ø Ø ÓÔØ ÑÙÑ × ÙÒ Ø ÓÒ Ó µ º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ¾¿ » ¾
  • 26. 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 −10000−9000−8000−7000−6000−5000 nu log−likelihood ÙÖ ÄÓ ¹Ä ÐÝ ÓÓ ÓÒ Ö Ø ÓÖ Ø Á´½µ ÑÓ Ð Û Ø ρ = 1 Ø Ø ÓÔØ ÑÙÑ × ÙÒ Ø ÓÒ Ó ν º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ¾ » ¾
  • 27. 100 200 300 400 500 −7000−6500−6000−5500−5000 sigma log−likelihood ÙÖ ÄÓ ¹Ä ÐÝ ÓÓ ÓÒ Ö Ø ÓÖ Ø Á´½µ ÑÓ Ð Û Ø ρ = 1 Ø Ø ÓÔØ ÑÙÑ × ÙÒ Ø ÓÒ Ó σ º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ¾ » ¾
  • 28. Ï Ý ρ = 1 rho 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 nu 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 −6e+08 −4e+08 −2e+08 ÙÖ ÄÓ ¹Ä ÐÝ ÓÓ ÓÒ Ö Ø ÓÖ Ø Á´½µ ÑÓ Ð Û Ø µ = 1 Ø Ø ÓÔØ ÑÙÑ × ÙÒ Ø ÓÒ Ó ρ, ν ØÛ Ò 0 Ò 1 º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ¾ » ¾
  • 29. ÓÒ ÐÙ× ÓÒ Ï Ò Ú Ö Ò ¸ ÝÓÙ Ò ÒÓÛ ×Ø Ñ Ø ÑÓÖ ×ÓÐ Ø ÓÖ ×ØÓ Ú Ö Ð × ØÓ ר Ñ Ø ÝÓÙÖ Ñ ÖÓ ÓÒÓÑ ÑÓ Ð× Ù× Ò × ÑÔÐ ÓÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ ÙÒ Ø ÓÒ º ÈÓ ××ÓÒÒ Ö ´ÁÒ× ¹ Ö ×Øµ Ì ÑÔÓÖ Ð × Ö Ø ÓÒ Ç Øº ¾¼½¾ ¾ » ¾