UE4でAIとビヘイビアツリーと-基礎-
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第１０回UE4勉強会 in 大阪 https://ue4study-osaka.connpass.com/event/114983/
![ほか - 参考
参考
● [UE4] ビヘイビアツリー(BehaviorTree)の使い方 入門編
@historia
○ http://historia.co.jp/%3Fp%3D1102
● [UE4] BehaviorTree: Task、Service、Decoratorのイベント
@historia
○ http://historia.co.jp/archives/10221/
● はじめてのAI～ 愛のあるAIを作ろう @中村 匡彦
○ https://www.slideshare.net/masahikonakamura50/ai-ai-62023284](https://image.slidesharecdn.com/ue4aibehaviortreebasic-190119122122/85/UE4-AI-141-320.jpg)
UE4でAIとビヘイビアツリーと-基礎-
- 4. 自己紹介 ● Twitter: @com04 ● ゲームプログラマー ● 作ったものとかは大体twitterモーメントに ○ https://twitter.com/i/moments/847072031048814594 ○ https://twitter.com/i/moments/986364547098275840
- 5. 自己紹介 ● マーケットプレイスに出品しました − ComMaterialTools - マテリアル検索の便利ツール ● https://www.unrealengine.com/marketplace/commaterialtools ● 講演したスライド − マテリアル基礎・初級: https://www.slideshare.net/com044/ue4-80326829 − UE4でのチーム製作: https://www.slideshare.net/com044/4ue4-in-ue4 − アニメーション基礎: https://www.slideshare.net/com044/ue4-in-91056422 − もっとアニメーションBP: https://www.slideshare.net/com044/ue4-in-bp − UE4 LODs for Optimization -Beginner-: https://www.slideshare.net/com044/lods-for-optimization-beginner − Volumetric Fogで空間を演出する！: https://www.slideshare.net/com044/ue4-volumetric-fog − UE4でTranslucencyやUnlitに影を落としたい！: https://www.slideshare.net/com044/ue4translucencyunlit 5
- 6. もくじ ● はじめに ● UE4にあるAI系の機能 ● ビヘイビアツリー基礎 ○ ビヘイビアツリーとは？ ○ アセットの種類/BPの機能 ○ ビヘイビアツリーの処理流れ ● 作っていきます ○ 基本セット ○ AIを作る ● ほか version: UE4.21.1
- 7. もくじ ● はじめに ● UE4にあるAI系の機能 ● ビヘイビアツリー基礎 ○ ビヘイビアツリーとは？ ○ アセットの種類/BPの機能 ○ ビヘイビアツリーの処理流れ ● 作っていきます ○ 基本セット ○ AIを作る ● ほか
- 10. はじめに 1. 「Clone or download」から、「Download ZIP」 2. ダウンロードした.zipを解凍する
- 11. もくじ ● はじめに ● UE4にあるAI系の機能 ● ビヘイビアツリー基礎 ○ ビヘイビアツリーとは？ ○ アセットの種類/BPの機能 ○ ビヘイビアツリーの処理流れ ● 作っていきます ○ 基本セット ○ AIを作る ● ほか
- 13. UE4にあるAI系の機能 Environment Query System（環境クエリ システム） http://api.unrealengine.com/JPN/Engine/AI/EnvironmentQuerySystem/index.html ● 周囲の環境を調べる機能 ○ 半径100m以内で敵の攻撃から隠れれる座標はどこ？とか ○ 敵に攻撃しつつ味方から離れない位置取りはどこ？とか ■ これらの結果をビヘイビアツリーで使用できる ● 初心者がEQSやってみた @goolee ○ https://www.slideshare.net/goolee1/eqs-107895547 ■ 第７回UE4勉強会 in 大阪
- 15. UE4にあるAI系の機能 AI Perception http://api.unrealengine.com/JPN/Engine/Components/AI/ ● 視覚と聴覚を表現 ○ 視野に入った、視野から出た。を検出できる ○ 敵が発した音を感知した。を検出できる ■ AI Perception用の音を発するノードとか有る ● 【UE4】AI Perception の紹介と使い方 @PavilionDV7 ○ https://qiita.com/Dv7Pavilion/items/741402f4da609ec595a2 ○ https://qiita.com/Dv7Pavilion/items/2984f2b03711492aa451
- 16. もくじ ● はじめに ● UE4にあるAI系の機能 ● ビヘイビアツリー基礎 ○ ビヘイビアツリーとは？ ○ アセットの種類/BPの機能 ○ ビヘイビアツリーの処理流れ ● 作っていきます ○ 基本セット ○ AIを作る ● ほか
- 17. もくじ ● はじめに ● UE4にあるAI系の機能 ● ビヘイビアツリー基礎 ○ ビヘイビアツリーとは？ ○ アセットの種類/BPの機能 ○ ビヘイビアツリーの処理流れ ● 作っていきます ○ 基本セット ○ AIを作る ● ほか
- 18. ビヘイビアツリー基礎 - ビヘイビアツリーとは？ Behavior Trees (ビヘイビアツリー) は、闇に潜む憎きゴキ ブリから、シューティング ゲームの Bot に至るまで、撃つタ イミングやヘルス値と弾薬を求めるタイミングが分かる AI をアンリアル エンジン 4 で作るパワフルなツールです。 公式ドキュメントより http://api.unrealengine.com/JPN/Engine/AI/BehaviorTrees/index.html
- 20. ビヘイビアツリー基礎 - ビヘイビアツリーとは？ こんな感じのノード構成 ● 右クリックでノード出して繋 げていくのはBPと同じ ビヘイビアツリー
- 24. もくじ ● はじめに ● UE4にあるAI系の機能 ● ビヘイビアツリー基礎 ○ ビヘイビアツリーとは？ ○ アセットの種類/BPの機能 ○ ビヘイビアツリーの処理流れ ● 作っていきます ○ 基本セット ○ AIを作る ● ほか
- 32. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 ブラックボード ブラックボード特有の機能として、変数の値を他のActorと 共有する事が出来ます ● １つのActorがブラックボードに値を保存すると、別の Actorのブラックボードでも値が書き換わっている 別々のActorで同じ値を共有できる
- 33. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 ブラックボード ブラックボードの変数で、「Instance Synced」にチェックを 入れると変数が共有されます ブラックボード
- 35. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 タスク ビヘイビアツリーで使用する処理１つ ● ビヘイビアツリーで右クリックから出せます。 ○ 紫のノードで表されます ○ 移動する、アニメーション再生する SEを再生する。など ビヘイビアツリー
- 36. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 タスク 自分でも作成する事が出来ます。 ● コンテンツブラウザを右クリック ○ 「ブループリントクラス」作成→ ○ 「BTTask_BlueprintBase」を選択して作成します。
- 37. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 タスク BPを開いて、関数をオーバーライドして処理を書きます ● Receive Tick AI ○ タスクが処理をしている間のTick処理 ● Receive Execute AI ○ タスクに入った際に1度だけ呼ばれる ● Receive Abort AI ○ 処理中に中断された時に呼ばれる ブループリント
- 38. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 タスク タスクは「Finish Execute」ノードで終了します ● ノードを呼ぶまではビヘイビアツリーは次のタスクへ遷 移しません ● 引数の「Success」はビヘイビアツリーに返す結果です （後ほど） ○ 「Receive Execute AI」で攻撃処理を開始して、攻撃処理／ アニメーションが終わった時点で 「Finish Execute」ノードを呼ぶなど ブループリント
- 41. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 デコレーター ビヘイビアツリーのノードにくっつけるフロー制御 ● ノードを右クリック→ 「デコレーター」を追加から ○ 青いノードで表されます ○ このノードに入るかどうか、ループ 処理、指定時間で処理中断させる等 ビヘイビアツリー
- 42. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 デコレーター 自分でも作成する事が出来ます。 ● コンテンツブラウザを右クリック ○ 「ブループリントクラス」作成→ ○ 「BTDecorator_BlueprintBase」を選択して作成します。
- 43. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 デコレーター BPを開いて、関数をオーバーライドして処理を書きます ● Perform Condition Check AI ○ くっついているビヘイビアツリーの ノードの中に入るかを返す ● Receive Execution Start AI ○ ノード開始時に呼ばれる ● Receive Execution Finsih AI ○ ノード終了時に呼ばれる ブループリント
- 44. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 デコレーター 「Perform Condition Check AI」 ● Trueを返すと中入る ● Falseを返すと中を処理しない＋そのノード自体もFalse を返す True False ビヘイビアツリー
- 46. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 サービス ビヘイビアツリーのノードにくっつける処理 ● ノードを右クリック→ 「サービス」を追加から ○ 緑のノードで表されます ○ このノード以下の処理をしている時は常に動作しています ビヘイビアツリー
- 47. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 サービス 自分でも作成する事が出来ます。 ● コンテンツブラウザを右クリック ○ 「ブループリントクラス」作成→ ○ 「BTService_BlueprintBase」を選択して作成します。
- 48. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 サービス BPを開いて、関数をオーバーライドして処理を書きます ● Receive Tick AI ○ このサービスが動作している時に呼ばれるTick ● Receive Activation AI ○ このサービスを開始したタイミングで 呼ばれる ● Receive Deactivation AI ○ このサービスが終了するタイミングで 呼ばれる ブループリント
- 49. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 サービス ビヘイビアツリーでサービスを選択、詳細欄でパラメーター を設定できます ● Interval ○ 「Receive Tick AI」が呼ばれる間隔 ● Random Deviation ○ Intervalにランダムで加算する値。ランダムでタイミング変えた い時に ビヘイビアツリー
- 51. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 タスク、デコレーター、サービスのBP共通 イベントノードの引数 ● Owner Controller ○ ビヘイビアツリーを実行しているAI Controller。ブラックボード はここから取得する ● Controlled Pawn ○ AI ControllerがくっついてるPawn。 ○ 大体は動かしているキャラクター自体のActor。 ブループリント
- 52. ビヘイビアツリー基礎 - アセットの種類/BPの機能 タスク、デコレーター、サービスのBP共通 各BPのパラメーターをビヘイビアツリーに出す方法 ● 変数の詳細「インスタンス編集可能」にチェックを入れる と、ビヘイビアツリーでパラメーターを設定できます ブループリント ビヘイビアツリー
- 53. もくじ ● はじめに ● UE4にあるAI系の機能 ● ビヘイビアツリー基礎 ○ ビヘイビアツリーとは？ ○ アセットの種類/BPの機能 ○ ビヘイビアツリーの処理流れ ● 作っていきます ○ 基本セット ○ AIを作る ● ほか
- 54. ビヘイビアツリー基礎 - ビヘイビアツリーの処理流れ ビヘイビアツリーは上から順、左から順に処理されていき ます 0 1 2 3 4 5 ビヘイビアツリー
- 57. ビヘイビアツリー基礎 - ビヘイビアツリーの処理流れ Selector Selector ● 繋がってるタスクがSuccessを返すと終了する ○ タスク内の「Finish Execute」ノードの引数 Successを返すとこ のノードで終わり。 Successでなけれ ば次のノードに 赤のタスクが Successだとここは 来ない。 Successでなけれ ば処理される
- 58. ビヘイビアツリー基礎 - ビヘイビアツリーの処理流れ Selector 例１） Success！ 実行されない！
- 61. ビヘイビアツリー基礎 - ビヘイビアツリーの処理流れ Sequence Sequence ● 繋がってるタスクがSuccessを返すと次に行く ○ タスク内の「Finish Execute」ノードの引数 Successを返すと次 のノードに。 Successでなけれ ば終了 赤のタスクが Successだと処理さ れる。 Successでなけれ ば処理されない
- 65. ビヘイビアツリー基礎 - ビヘイビアツリーの処理流れ 組み合わせ事例 例１） Sequenceなので、赤枠の ノードが全部Successだっ た場合。Sequenceも Successを返す Success Success
- 66. ビヘイビアツリー基礎 - ビヘイビアツリーの処理流れ 組み合わせ事例 例１） 赤枠のSequenceが Successを返したので、青 枠のSelectorは次を処理 せずに終わる。 Success！
- 71. ビヘイビアツリー基礎 - ビヘイビアツリーの処理流れ 組み合わせ事例 例４） Selectorなので、赤枠のノー ドが全部Success返さな かった場合。Selectorも失敗 を返す Successじゃない！ Successじゃない！
- 72. ビヘイビアツリー基礎 - ビヘイビアツリーの処理流れ 組み合わせ事例 例４） 赤枠のSelectorが失敗を 返したので、青枠の Sequenceは次を処理しな い。 Successじゃない！
- 73. もくじ ● はじめに ● UE4にあるAI系の機能 ● ビヘイビアツリー基礎 ○ ビヘイビアツリーとは？ ○ アセットの種類/BPの機能 ○ ビヘイビアツリーの処理流れ ● 作っていきます ○ 基本セット ○ AIを作る ● ほか
- 75. もくじ ● はじめに ● UE4にあるAI系の機能 ● ビヘイビアツリー基礎 ○ ビヘイビアツリーとは？ ○ アセットの種類/BPの機能 ○ ビヘイビアツリーの処理流れ ● 作っていきます ○ 基本セット ○ AIを作る ● ほか
- 81. 作っていきます - 基本セット ビヘイビアツリーを開いて、詳細欄に先程作成したブラック ボードを設定します。 これで、このビヘイビアツリーでは「BB_Enemy」が使用さ れます ビヘイビアツリー
- 85. 作っていきます - 基本セット ブループリントを開いて、「Run Hehavior Tree」ノードで先 程のビヘイビアツリーを走らせます ブループリント
- 88. もくじ ● はじめに ● UE4にあるAI系の機能 ● ビヘイビアツリー基礎 ○ ビヘイビアツリーとは？ ○ アセットの種類/BPの機能 ○ ビヘイビアツリーの処理流れ ● 作っていきます ○ 基本セット ○ AIを作る ● ほか
- 90. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する
- 91. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する Step 1 目標点に移動する
- 92. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する 目標点の座標を入れる変数をブラックボードに用意しま す。 新規キーを選択して、追加したい型を指定 します。 ブラックボード
- 93. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する 目標点、座標を指定しますのでVector型で用意します ブラックボード
- 94. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する ビヘイビアツリーのサービスを作ります。 「ブループリントクラス」作成→ 「BTService_BlueprintBase」を選択して作成します。 「BTS_TargetLocation」の名前で作りました。 ブループリント
- 95. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する 作成したBPを開いて、関数欄から「オーバーライド」→ 「Receive Tick AI」でイベントを追加します。 後はブラックボードの先程追加した変数に、移動させたい 座標を設定します ブループリント
- 96. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する ビヘイビアツリーで右のように繋ぎます。 「ルート」から直接タスクに繋げないので、 「Selector」を経由して「Move To」タスクに繋ぎ ます ビヘイビアツリー
- 97. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する 「Move To」タスクの詳細欄に、先程ブラックボードで作成し た目標点の座標変数を設定します ビヘイビアツリー
- 98. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する Move Toタスク ● 指定したVector座標、Objectの位置へ移動する http://api.unrealengine.com/JPN/Engine/AI/BehaviorTrees/NodeReference/Task s/index.html#moveto ビヘイビアツリー
- 99. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する 「Selector」を右クリックして「サービスを追加」→先程作成 したBP「BTS_TargetLocation」を選択します ビヘイビアツリー
- 100. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する これでこの「Selector」以下の処理をしている際は 「BTS_TargetLocation」サービスが動作するようになりま す。 ＝先程のBPで組んだ移動させたい座標設定 が行われます ビヘイビアツリー
- 101. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する プレイすると動き出すようになります。
- 102. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する Step 2 プレイヤーに向かっていく
- 103. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する 作成したサービス「BTS_TargetLocation」を開いて編集し ます。 座標をPlayerCharacterの座標で指定します ブループリント
- 104. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する ビヘイビアツリーのサービスで動作しているので、 「Selector」以下の処理をしている際は、 常にプレイヤーの座標から取得しています ビヘイビアツリー
- 105. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する これだけでプレイヤーに向かっていくようになります。
- 106. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する ※動きがカクカクする際はビヘイビアツリーの「Move To」タス クの詳細欄「Observed Blackboard Value Tolerance」に チェックを入れて有効にしてみてください ● 【UE4】AIMoveToノードのゴールに指定する型による動作の違いに ついて - @Dv7Pavilion ○ https://qiita.com/Dv7Pavilion/items/1ab2f715e9d19e5d9d05#observed-bla ckboard-value-tolerance ビヘイビアツリー
- 107. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する Step 3 プレイヤーに近づいて攻撃する
- 108. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する 攻撃するビヘイビアツリーのタスクを作成します。 「ブループリントクラス」作成→「BTTask_BlueprintBase」 を選択して作成します。 「BTT_Attack」の名前で作りました。 ブループリント
- 109. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する 作成したBPを開いて、関数欄から「オーバーライド」→ 「Receive Execute AI」でイベントを追加します。 ブループリント
- 110. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する 攻撃処理を追加します。 今回は本題では無いのでデバッグ表示で代用します。 攻撃処理が終わった後は「Finish Execute」ノードでタスク を終わらせます。 ブループリント
- 111. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する プレイヤーとの距離を判断するビヘイビアツリーのデコレー ターを作成します。 「ブループリントクラス」作成→ 「BTDecorator_BlueprintBase」を選択して作成します。 「BTD_LengthCheck」の名前で作りました。 ブループリント
- 112. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する 作成したBPを開いて、関数欄から「オーバーライド」→ 「Perform Condition Check AI」でイベントを追加します。 ブループリント
- 113. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する 距離チェック処理を追加します。 これ以下の距離は攻撃を行います。 自身のActorとプレイヤーのXY平面での距離を測ります。 ブループリント
- 114. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する ビヘイビアツリーを右のよう にします。 ● 近いと攻撃（赤枠） ● でなければ近づく（緑 枠） ビヘイビアツリー
- 115. 作っていきます - AIを作る Case 1 プレイヤーに近づいて攻撃する これで近づくまで追ってきて、一定距離以下になると攻撃 するビヘイビアツリーになりました
- 116. 作っていきます - AIを作る Case 2 プレイヤーから離れて射撃攻撃する
- 117. 作っていきます - AIを作る Case 2 プレイヤーから離れて射撃攻撃する Step 4 プレイヤーから離れて攻撃する
- 118. 作っていきます - AIを作る Case 2 プレイヤーから離れて射撃攻撃する プレイヤーとの距離を判断するビヘイビアツリーのデコレー ターを作成します。 「ブループリントクラス」作成→ 「BTDecorator_BlueprintBase」を選択して作成します。 「BTD_LengthCheck」の名前で作りました。 ブループリント
- 119. 作っていきます - AIを作る Case 2 プレイヤーから離れて射撃攻撃する 距離チェック処理を追加します。 これ以下の距離なら、プレイヤーから離れます。 自身のActorとプレイヤーのXY平面での距離を測ります。 ブループリント
- 120. 作っていきます - AIを作る Case 2 プレイヤーから離れて射撃攻撃する 逃げる位置用ビヘイビアツリーのサービスを作ります。 「ブループリントクラス」作成→「BTService_BlueprintBase」 を選択して作成します。 「BTS_TargetLeaveLocation」の名前で作りました。 ブループリント
- 121. 作っていきます - AIを作る Case 2 プレイヤーから離れて射撃攻撃する とりあえず背景のコリジョンに関係なく、プレイヤーから逆 方向を目標点にしています ブループリント
- 122. 作っていきます - AIを作る Case 2 プレイヤーから離れて射撃攻撃する 射撃攻撃するビヘイビアツリーのタスクを作成します。 「ブループリントクラス」作成→「BTTask_BlueprintBase」を 選択して作成します。 「BTT_AttackShot」の名前で作りました。 ブループリント
- 123. 作っていきます - AIを作る Case 2 プレイヤーから離れて射撃攻撃する 攻撃処理を追加します。 今回は本題では無いのでデバッグ表示で代用します。 攻撃処理が終わった後は「Finish Execute」ノードでタスク を終わらせます。 ブループリント
- 124. 作っていきます - AIを作る Case 2 プレイヤーから離れて射撃攻撃する ビヘイビアツリーを右のよう にします。 ● 近いと離れる （赤枠） ● でなければ攻撃 （緑枠） ビヘイビアツリー
- 125. 作っていきます - AIを作る Case 3 両方のパターンを配置する
- 126. 作っていきます - AIを作る Case 3 両方のパターンを配置する Step 5 それぞれ出現させる
- 127. 作っていきます - AIを作る Case 3 両方のパターンを配置する 始めに作った「BP_Enemy」の「Run Behavior Tree」の 「BT Asset」を変数にします ブループリント
- 128. 作っていきます - AIを作る Case 3 両方のパターンを配置する 作った変数の「インスタンス編集」をONにします ブループリント
- 129. 作っていきます - AIを作る Case 3 両方のパターンを配置する これで3D View上でビヘイビアツリーを直接指定できます
- 130. 作っていきます - AIを作る Case 3 両方のパターンを配置する 「BP_Enemy」を2体配置してそれぞれ、別々のビヘイビアツ リーを設定すると挙動の違う２体が動きます。
- 131. 作っていきます - AIを作る Case 3 両方のパターンを配置する 近接してくる敵と離れて射撃を行 う敵が動き出します
- 132. 作っていきます - AIを作る ここから
- 133. 作っていきます - AIを作る ここから ● 近いと近接攻撃 ● 届かなければ離れて 遠距離攻撃 ビヘイビアツリー
- 134. 作っていきます - AIを作る ここから 他には ● プレイヤーを察知しているか ○ していなければ待機でその辺ふらつくとか ● プレイヤーに猶予を与える為に待機する ○ ひたすら攻撃しているとプレイヤーが何も出来ない ● プレイヤーの攻撃を避ける ○ 距離を取る、ガードする などなど……
- 135. もくじ ● はじめに ● UE4にあるAI系の機能 ● ビヘイビアツリー基礎 ○ ビヘイビアツリーとは？ ○ アセットの種類/BPの機能 ○ ビヘイビアツリーの処理流れ ● 作っていきます ○ 基本セット ○ AIを作る ● ほか
- 136. ほか 注意点
- 137. ほか - 注意点 ● 「MoveTo」タスク等で動かす場合は、BP側では MovementComponent系が無いと動かない場合があり ます ○ 今回はBPを作る時に 「TopDownCharacter」で作りました。 ○ 他に作る時は「Character」から 作ってみると大丈夫です ■ 自作で上手く動かない時は試しに Characterで作ってみるとか
- 138. ほか - 注意点 ● 「MoveTo」タスク等で動かす場合は、歩ける地面にナ ビゲーションメッシュが配置されている必要があります ○ 「Nav Mesh Bounds Volume」を配置して地面を囲う ○ 参考 ■ 2.Nav Mesh Bounds ボリュームの作成 ● https://api.unrealengine.com/JPN/Engine/AI/BehaviorTrees/QuickStar t/2/index.html ○ ビヘイビアツリーが正常に走ってるのに動かない時は大抵コ レ
- 140. ほか 参考
- 141. ほか - 参考 参考 ● [UE4] ビヘイビアツリー(BehaviorTree)の使い方 入門編 @historia ○ http://historia.co.jp/%3Fp%3D1102 ● [UE4] BehaviorTree: Task、Service、Decoratorのイベント @historia ○ http://historia.co.jp/archives/10221/ ● はじめてのAI～ 愛のあるAIを作ろう @中村 匡彦 ○ https://www.slideshare.net/masahikonakamura50/ai-ai-62023284
- 142. ほか - 参考 もう一歩先に ● スクウェア・エニックスにおける UNREAL ENGINE 4 を用いた人 工知能技術の開発事例 ○ https://www.youtube.com/watch?v=BV2GTGbSjq8 ● 【UE4】味方AIの作り方！AIとは何かを学びながら、ブループリン トで味方キャラクターを実装しよう @ろっさむ ○ https://qiita.com/4_mio_11/items/9e8af2ce82ee2a7625b5 ●
- 143. 以上！